5 축 트래버스 빔 로봇

BRTV13WDS5P0

제품 lntroduction

5 축 트래버스 빔 로봇은 30 - 이젝터 설치 공간의 40%를 절약하고 워크숍을 최대한 활용하며 생산 용량 (20%-30%)을 늘릴 수있는 조작기입니다. 당사의 제품은 정밀도와 고속이 높으며 펀칭 기계, 압력 캐스팅, 열처리 등을 사용하여 생산 효율을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 그것은 서보 모터에 의해 구동되며, 매끄럽게 작동하며, 정확한 위치를 가지고 있으며, 탁월한 항의 방지 능력을 가지고 있습니다 . 5 축 트래버스 빔 로봇은 고객에게 가장 좋은 선택 중 하나입니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

이 제품은 테이크 아웃 제품 및 Sprue의 경우 320T - 700T의 모든 유형의 수평 주입 기계에 적용 할 수 있습니다. 소형 모터 하우징, 자동차 부품, 기어, 캠, 펌프 쉘, 풀리, 모터 프레임, 시계 부품 및 기타 분사 금형 제거와 같은 사출 성형 산업에 특히 적합합니다.

메인 패널의 정의 및 작동 표면 보드의 샤프트

메인 페이지

상태:그레이는 원점이 반환되지 않았 음을 나타내고 녹색은 원점이 반환되었음을 나타냅니다.

현재 모드 :다른 프로세스에 의해 설정된 모델 번호에 따라 표시됩니다. 파일에서 생성, 복사, 삭제,로드 및 내보낼 수 있습니다. 자세한 내용은 4.1 절을 참조하십시오.

호버 버튼 :보조 버튼은 가상 버튼입니다. 시작, 중지, 원산지, 반환, 속도 업, 속도 다운이 있습니다. 컨트롤러의 물리적 키에 대한 보조 척도입니다.

사용자 권한 :운영자, 관리자 및 선임 관리자 권한을 로그인 할 수 있습니다. 초기 비밀번호는 모두 123입니다. 승인 비밀번호 변경에 대한 자세한 내용은 섹션 4.2.9를 참조하십시오.

현재 축 위치 :실제 - 현재 기계 좌표 위치의 시간 표시.

알람 정보 :알람 메시지는 알람 중에 표시됩니다. 도움말 버튼을 누르면 솔루션에 대한 대화 상자가 나타나고 프롬프트를 따라 문제를 해결할 수 있습니다.

작동 모드

로봇이 자동으로 작동 할 수 있도록 전원이 켜질 때마다 주택 작업은 정지 상태에서 수행됩니다. 귀환 조치는 운전 조작기의 각 축을 홈 위치로 반환합니다.

원점으로 돌아 가기 작업 방법 :

이 시스템의 원점으로 돌아 오는 방법은 절대 값으로 나뉩니다.

전원이 꺼질 때마다 시스템은 전원이 꺼지기 전에 각 축의 위치를 ​​자동으로 암기하고 전원을 켤 때 원점 위치로 전원 꺼짐 전에 위치를 자동으로 설정합니다. 원점으로 다른 위치가 필요한 경우 먼저 조작기를 대상 위치로 이동 한 다음 컴퓨터 매개 변수 - 구조 - 다른 정의 페이지를 입력하고 [시작]을 클릭 한 다음 [원점 설정]을 클릭하여 대상 위치를 클릭하여 원산지 위치를 설정합니다. 현재로서는 좌표 위치가 0으로 표시됩니다.

(2) 증분 귀환 방법

핸드 컨트롤러가 시작된 후, 기계의 모든 측면이 정상임을 확인한 후 상태 노브를 정지 상태로 돌리고 원점 및 시작 버튼을 연속적으로 클릭하면 로봇이 Y1, Y2 → X1, X2 → Z의 순서로 원점 위치로 돌아갑니다.

반환 행동

[재설정] [시작]을 클릭하면 로봇이 Y1, Y2, Z, X1, X2의 순서대로 재설정됩니다. z, x1, x2 축은 현재 모듈 번호의 시작점으로 이동하고 Y1, Y2는 원점으로 이동합니다.

시험 실행

이 제어 시스템을 사용하여 작동하기 전에 위에서 설명한 배선 방법에 따라 연결 한 다음 조작기가 간단한 테스트 작업을 수행하도록하십시오. 테스트 작업 후에는 정상이면 자신의 요구에 따라 운영 프로그램을 프로그램하고 가르칩니다.

시험 작업 단계는 다음과 같습니다.

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