사출용 고속 매니퓰레이터

사출 런타임을 위한 고속 조작기 동안 주의해야 할 문제:

1. 안전한 기계 작동을 보장하기 위해 외부에 안전 회로를 설치하고 유지 관리 경로를 추가하십시오.

2. 5축 서보 매니퓰레이터의 장비, 배선, 작동 및 유지 관리에 앞서 먼저 기계 설명서의 내용을 이해해야 합니다. 또한, 사용 시 기계, 전자 관련 지식과 관련된 안전 주의사항을 숙지하는 것도 필요합니다.

3. 5축 서보 로봇팔은 금속 및 기타 난연성 재질 위에 설치해야 합니다. 로봇팔은 전기로 구동되는 장치이므로 장비 환경이 가연성 물질과 멀리 떨어져 있는지, 잠재적 위험을 제거하는 데 특별한 주의가 필요합니다.

4. 5축 서보 로봇 암을 사용할 경우 접지가 필요합니다. 로봇팔은 대형 기계장비로서 사용자의 개인 안전을 위해 접지를 함으로써 작업자의 우발적인 손상을 최대한 방지할 수 있습니다.

5. 5축 서보 로봇암의 배선 작업은 전문 전기 기술자가 수행해야 합니다. 배선은 상대적으로 지저분하며 전문적인 전자 지식을 갖춘 작업자가 이를 처리해야 안전한 배선이 보장됩니다.

6. 작동 중 작업자는 안전한 위치에 서 있어야 하며 조작기 아래에 서 있어서는 안 됩니다.

사출용 고속 조작기의 프로그램 프로세스:

1. 조작기를 자동 상태로 조정합니다.

2. 조작기는 홈 위치로 이동하고 사출 성형기가 금형을 열 때까지 기다립니다.

3. 완성된 제품을 꺼내려면 빨판 1을 이용하세요.

4. 매니퓰레이터는 X축과 Y축의 이동을 통해 금형 범위를 벗어나고 피킹 성공을 감지한 후 금형 폐쇄 허가 신호를 출력합니다.

5. 조작기는 자재 스크랩과 완제품을 각각 지정된 위치에 놓습니다.

6. 완제품이 컨베이어에 올려질 때마다 컨베이어를 3초간 가동시킵니다.

7. 매니퓰레이터가 원점으로 복귀한 후 대기합니다.

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