4 축 다기능 산업 팔레팅 로봇

brtirpz3116a 4 축 로봇

간단한 설명 : BRTIRPZ3116B는 Borunte가 개발 한 4 개의 축 로봇으로 빠른 응답 속도와 높은 정확도 . 최대 부하는 160kg이고 최대 암 스팬은 3100mm .에 도달 할 수 있습니다.

주요 사양

팔 길이 (mm) : 3100

반복성 (mm) : ± 0.5

로딩 능력 (kg) : 160

전원 (KVA) : 9

체중 (kg) : 1120

4 축 다기능 산업 팔레팅 로봇

제품 소개

BRTIRPZ3116B는 빠른 응답 속도와 높은 정확도를 특징으로하는 Borunte가 개발 한 4 축 로봇으로 최대 부하가 160kg이며 최대 암 스팬은 3100 mm .에 도달 할 수 있습니다. 가방, 상자, 병 등으로 . 보호 등급은 IP 40.에 도달합니다. 반복 포지셔닝 정확도는 ± 0 . 5mm입니다.

정확한 포지셔닝 빠른 서비스 수명 저 실패율 감소 노동 .

기본 매개 변수 :

궤적 차트 :

4 축 로봇의 기본 원리 및 디자인 문제

Q: 4 개의 축 산업용 로봇은 어떻게 움직임을 달성합니까?

A: 4 개의 축 산업용 로봇은 일반적으로 4 개의 조인트 축을 가지고 있으며, 각각은 모터 및 감속기와 같은 구성 요소로 구성되어 컨트롤러를 통해 각 모터의 회전 각도와 속도를 정확하게 제어함으로써 연결로드와 엔드 이펙터는 모션의 다른 방향을 달성하도록 구동됩니다 (예 : 첫 번째 액즈는 로봇의 회전을 책임지고, 제 3 도축의 책임을 맡고 있습니다. 로봇 암과 네 번째 축은 엔드 이펙터의 회전을 제어하여 로봇이 3 차원 공간에서 유연하게 위치 할 수있게합니다. .

Q: 다른 축 카운트 로봇에 비해 4 축 디자인의 장점은 무엇입니까?

A: 4 개의 축 산업용 로봇은 비교적 간단한 구조와 저렴한 비용 . 반복적 인 평면 작업 또는 간단한 3D 선택 및 배치 작업과 같은 특정 응용 프로그램 시나리오에서 높은 효율성을 가지고 있으며, 4 개의 축 로봇이 빠르고 정확하게 작업 할 수있는 동작 . KineMatic Algorithm이 상대적으로 간단합니다. 낮은 .

Q: 4 축 산업 로봇의 작업 공간은 어떻게 결정됩니까?

A: thE 작업 공간은 주로 4 축 로봇, 첫 번째 축의 회전 각도 범위, 두 번째 및 세 번째 축의 확장 및 굽힘 범위 및 네 번째 축의 회전 범위에 대한 로봇 .의 각 조인트의 모션 범위에 의해 주로 결정됩니다. 네 번째 축의 회전 범위는 3 차원 영역을 정의 할 수 있습니다. 다른 자세로 로봇의 이펙터로 작업 공간을 결정합니다 .