산업용 비전 활용 스카라 로봇

 

 

A. 로봇의 핵심 구성 요소의 특성:

 

산업용 비전 사용 Scara 로봇에 사용되는 주요 핵심 구성 요소에는 서보 모터가 포함됩니다.

 

서보 모터의 주요 특성:

 

1. 정밀도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어를 달성했습니다. 모터가 단계에서 벗어나는 문제를 극복합니다.

 

2. 속도: 우수한 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 1500-3000 rpm에 도달할 수 있습니다.

 

3. 적응성: 정격 토크의 3배에 달하는 부하를 견딜 수 있는 강력한 과부하 저항. 특히 순간적인 부하 변동이 있는 상황과 빠른 시작 요구 사항에 적합합니다.

 

4. 안정성: 저속에서 안정적인 작동이 가능하며 고속 응답 요구 사항이 있는 상황에 적합합니다.

 

5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.

 

6. 편안함: 발열과 소음이 크게 감소됩니다.

 

 

 

 

B. BRTIRSC0603A 적용 사례

 

(1). 취급 (2). 시각적 (3). 검사 (4). 정렬 (5). 접착 (6). 조립 (7). 스태킹 등

 

 

C. BRTIRSC0603A 기능 및 특징 설명

 

BRTIRSC0603A는 4축 관절 로봇 구조를 채택하고 4개의 서보 모터가 감속기와 타이밍 벨트 휠을 통해 4개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 붐 회전(X), 지브 회전(Y), 끝 회전(R), 끝 수직(Z) 등 4가지 자유도가 있습니다.

 

BRTIRSC0603 본체 조인트는 주조 알루미늄 또는 주철로 제작되어 기계의 높은 강도, 속도, 정확성 및 안정성을 보장합니다.

 

 

D. 산업용 비전 활용 스카라 로봇의 주요 특징:

 

 

1. 감속기 구조의 서보 모터를 채택하여 크기가 작고 작동 범위가 넓으며 속도가 빠르고 정확도가 높으며 턴테이블 및 슬라이드 컨베이어 체인과 같은 보조 장비와 통합하여 작동 할 수 있습니다.

 

2. 제어 시스템 휴대용 대화식 교육 펜던트는 간단하고 배우기 쉽고 생산에 매우 적합합니다.

 

3. 로봇 본체의 구조적 구성 요소는 기계적 지지력이 좋은 개방형 다이 구성 요소를 채택합니다.어티.

 

 

 

 

E. 근무 조건 BRTIRSC0603A

 

 

1. 전력 공급: 220V±10% 50HZ±1%

 

2. 작동 온도: 0도 ~ 40도

 

3. 최적의 환경온도 : 15도 ~ 25도

 

4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)

 

5. Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

 

 

 

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