BRTIRUS0707A
제품 설명 :
BRTIRUS0707A는 높은 IP 코드 산업 로봇이며 보호 등급은 IP 65에 도달합니다. 최대 7kg의 부하가 700mm이며 로봇 시리즈의 높은 IP 보호 6 축 로봇입니다. 교통, 스태킹, 적재 및 언로드에서 유연하게 작동하는 6 도의 자유. 경량 구조 설계는 작은 재료에 적합하고 좁은 공간에 적합합니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
700mm |
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최대 로딩 |
7kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.03mm |
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IP 코드 |
IP65 |
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무게 |
약 55kg |
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모션 범위 |
J1 |
-174 학위 ~ +174 학위 |
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J2 |
-125 학위 ~ +80 학위 |
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J3 |
-60도 ~ +175 학위 |
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J4 |
-180도 ~ +180 학위 |
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J5 |
-120도 ~ +120 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
220.8도 /s |
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J2 |
270도 /s |
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J3 |
375도 /s |
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J4 |
308도 /s |
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J5 |
300도 /s |
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J6 |
342 학위 /s |
높은 IP 코드 로봇의 취약한 부분 :
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이름 |
명세서 |
상표 |
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1 |
타이밍 벨트 |
치아 모양 5m, 66 치아, 넓은 9mm |
Borunte |
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2 |
타이밍 벨트 |
치아 모양 5m, 95 치아, 넓은 9mm |
Borunte |
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3 |
타이밍 벨트 |
치아 모양 3m, 145 치아, 넓은 6mm |
Borunte |
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4 |
타이밍 벨트 |
치아 모양 3m, 100 치아, 넓은 6mm |
Borunte |
높은 IP 코드 산업 로봇의 기계 시스템 구성 :
6 축 기계 본체는 6 축 로봇 기계 시스템을 구성합니다. 두 번째 축 바디 부분, 두 번째 및 세 번째 축 커넥팅로드 부분, 세 번째 및 네 번째 축 바디 파트, 네 번째 및 제 5 축 연결 실린더 부분, 다섯 번째 축 본체 부품 및 6 번째 축체 부품은 기계적 본체를 구성합니다. 6 개의 모터가 있으며 6 개의 조인트를 작동시키고 다양한 동작을 생성 할 수 있습니다. Six Axis Robot의 조인트 및 부품에 대한 사양은 다음과 같은 그림에 나와 있습니다.
높은 IP 코드 산업 로봇의 기계 유지 보수 :
1. Reducer Manufacturer의 서비스 수명 추정에 따라. 각 샤프트의 고조파 감속기에는 15000H 설계 수명이 있습니다. 고조파 감속기 자체는 윤활 그리스를 함유하도록 제작 되었기 때문에 정기적 인 오일 변화가 필요하지 않습니다. 서비스 지속 시간이 만료되면 전체 감속기를 교체해야합니다.
2. 고조파 감속기는 극도로 스트레스를 받고 - 정밀 성분입니다. 감속기의 내부 구조는 과도한 푸시 - 풀 및 정당화되지 않은 충돌로 피해를 입어 감소의 정확도를 낮추거나 비정상적인 노이즈를 유발합니다. 극단적 인 상황에서는 감속기의 유연한 휠이 파손되어 스크래핑이 필요합니다.
3. 6 개월마다 덮개를 벗으려면 케이블과 나사를 검사하십시오. 정션 케이블에 그리스를 바르고 느슨한 나사를 조입니다.
4. 벨트의 긴장을 검사하기 위해 6 개월마다 덮개를 벗으십시오. 장기간 사용하는 동안 벨트는 벨트에서 마모 된 잔해물을 점차 길게 길이고 조여서 닦습니다.
5. 장치를 유지하려면 유지 보수 핸드북을 참조하십시오.
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