BRTIRUS3050B
제품 설명:
대형 일반용 로봇은 6자유도를 갖춘 다기능 로봇으로 대규모 생산에 채용된다. 눈에 띄는 특징으로는 더 넓은 조작기 암과 높은 부하 용량이 있습니다. 최대 하중은 500kg으로 다양한 산업 환경에 적합합니다. 로봇을 활용하면 작업 완료 시간을 단축하는 동시에 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 또한 하루 24시간 작동할 수 있어 생산성이 크게 향상됩니다.
로봇의 일반적인 레이아웃:
BRTIRUS3050B 채택6축 관절 로봇 구조와 6개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 6개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(X), 아래쪽 팔(Y), 위쪽 팔(Z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V), 손목 회전(W)의 6가지 자유도를 갖습니다.
BRTIRUS3050B의 몸체 조인트는 고강도 주철로 만들어져 로봇의 고강도, 고속, 고정밀 및 높은 안정성을 보장합니다.
대규모 범용 로봇의 주요 기술 매개변수:
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품목 |
내용물 |
단위 가치 |
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신체 매개변수 |
최대 동작 범위 |
3006 밀리미터 |
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최대 로딩 |
500킬로그램 |
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반복 위치 정확도 |
±0.5mm |
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전원 |
65.8KVA의 |
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총 전력 |
59.3KW |
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IP 코드 |
본체 IP54 |
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무게 |
약 3200Kg |
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동작 범위 |
J1 |
-160도 ~+160도 |
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J2 |
-60도 ~+55도 |
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J3 |
-60도 ~+20도 |
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J4 |
-180도 ~+180도 |
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J5 |
-110도 ~+110도 |
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J6 |
-360도 ~+360도 |
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최대 속도 |
J1 |
65.5도/초 |
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J2 |
61.7도/초 |
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J3 |
61.7도/초 |
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J4 |
99.8도/초 |
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J5 |
94.5도/초 |
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J6 |
152.4도/초 |
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허용부하회전(N*M) |
J6 |
930N*M |
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J5 |
2600N*M |
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J4 |
2600N*M |
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허용 부하 관성 모멘트(KG*M2) |
J6 |
296KG*M² |
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J5 |
1015KG*M² |
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J4 |
1015KG*M² |
대규모 일반용 로봇 설치 요구사항:
• 주변 온도는 작동 중 0 ~ 45°C(32 ~ 113°F), 취급 및 유지 관리 중 -10 ~ 60°C(14 ~ 140°F) 사이여야 합니다.
• 평균 고도가 0-1000M인 환경에서 사용해야 합니다.
• 습도는 이슬점보다 낮아야 합니다(상대습도 10% 미만).
• 먼지, 기름, 연기, 물이 적은 장소.
• 작업장에는 가연성 물질, 부식성 액체 및 가스가 허용되지 않습니다.
• 로봇의 진동이나 충격 에너지가 작은 위치(진동 0.5G 이하).
• 큰 전기적 소음원(예: 가스 차폐 용접(TIG) 장비), 전자기파가 없어야 합니다.간섭 소스 및 정전기 방전.
• 지게차 등 움직이는 장비와 충돌할 위험이 없습니다.
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