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제품 설명:
플라스틱 사출 성형 로봇은 주로 팔, 모션 메커니즘 및 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 암은 작업물(또는 도구)을 잡는 데 사용되는 부품으로, 잡는 물체의 모양, 크기, 무게, 재질, 작동 요구 사항에 따라 클램핑형, 지지형, 고정형 등 다양한 구조 형태가 있습니다. 흡착형. 손이 다양한 회전(스윙), 움직임 또는 복합적인 움직임을 완료하여 특정 동작을 달성하고, 잡는 물체의 위치와 자세를 변경할 수 있도록 하는 모션 메커니즘입니다. 리프팅, 후퇴, 회전과 같은 모션 메커니즘의 독립적인 모션 모드를 로봇 팔의 자유도라고 합니다.
플라스틱 사출 성형 로봇의 구성 구조:
1. 3축 서보 매니퓰레이터는 주로 조립 라인 작업에 참여하는 데 사용되며 빈번하고 빠르며 정확한 특성에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 따라서 재료 설계 측면에서 고강성을 주로 사용하므로 연속 작업 시 진동을 크게 줄이고 수명을 연장할 수 있습니다.
2. 이러한 고주파 작업에 대처하기 위해 3축 서보 로봇 팔은 실린더에 의해 앞, 뒤, 위, 아래 방향으로 구동되며, 팔은 고정밀 선형 슬라이딩 레일을 채택합니다. 이는 로봇 팔을 안정적이고, 저소음, 고효율, 정확한 위치 지정을 가능하게 할 뿐만 아니라 내열성, 내마모성이 뛰어나고 쉽게 변형되지 않습니다.
3. 대기업은 마이크로컴퓨터로 제어되는 3축 서보 조작기를 사용하는데, 이는 매우 간단한 작동 인터페이스를 가질 뿐만 아니라 구성이 매우 유연합니다. 위의 다양한 구성 가능 항목을 통해 다양한 공장 생산 라인의 다양한 공작물 매개변수에 적합할 수 있습니다.
4. 3축 서보 매니퓰레이터는 이동이나 유지 관리가 매우 쉬운 모듈식 설계로, 구성 요소를 제거하기만 하면 신속하게 이동하거나 수리할 수 있습니다.
플라스틱 사출 성형 로봇의 각 부분에 대한 구체적인 검사 작업:
1) 와이어 게이지 및 슬라이드 블록의 윤활 및 유지 관리
A. 와이어 게이지를 청소하여 먼지와 녹을 제거해야 합니다.
B. 윤활유가 쉽게 쌓이지 않도록 와이어 게이지에 윤활유를 브러시를 사용하여 고르게 도포하십시오.
C. 그리스 건을 이용하여 슬라이더 노즐에서 슬라이더(중요 부품)에 그리스를 주입합니다.
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