높은 정밀 4 축 SCARA 로봇

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고정밀 4 축 SCARA 로봇은 Borunte Robot Co가 개발 한 4 축 SCARA 로봇의 한 유형입니다. 일부 단조롭고 빈번하며 반복적 인 긴 - 용어 작업에 대한 Ltd. 팔은 800mm 정도 일 수 있습니다. 하중 제한은 10kg입니다. 그것은 다양한 자유도를 가지고 있으며 유연합니다. 인쇄, 포장, 금속 가공, 섬유 가구, 전자 제품 및 기타 산업에 적합합니다. 보호 정도는 ip 40. 0.05 mm입니다. 반복 포지셔닝 정확도입니다.

1. 서보 모터 및 RV 감속기 구조는 고정밀 4 축 Scara 로봇으로 채택되며, 적당한 볼륨, 큰 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도로 채택됩니다. 턴테이블, 슬라이딩 테이블 및 컨베이어 체인 시스템과 같은 보조 장비와 통합 할 수 있습니다.

2. 제어 시스템의 핸드 헬드 대화 상자 연산자는 간단하고 배우기 쉽기 때문에 생산에 매우 적합합니다.

3. 로봇 본체의 구조는 좋은 기계적 특성을 가진 개방형 다이 부품을 채택합니다.

4 개의 축 SCARA 로봇에 사용 된 감속기는 RV 감속기입니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 큰 하중 및 전송 속도 비율.

2. 높은 강성, 과부하 저항 및 충격 저항.

3. 높은 전송 정확도, 안정적인 정확도, 고효율, 안정적인 전송 등

4. 높은 전송 효율과 안정적인 움직임.

5. 고조파 기어 감속기와 비교하여, RV 감속기는 회전 정확도와 정확도 유지가 향상됩니다.

고정밀 4 축 SCARA 로봇의 주요 기술 매개 변수 :

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