BRTIRSC0810A
1. SCARA 로봇의 제품 설명:
완전 자동화된 조립용 SCARA 로봇은 선택적 규정 준수 조립 로봇 팔로 원통형 좌표를 갖춘 특수한 종류의 산업용 로봇입니다. 1978년 일본 야마나시 대학의 마키노 히로시가 스카라 로봇을 발명했다. 로봇에는 세 개의 회전 관절이 있으며 축은 평면에서 위치를 찾고 방향을 지정하기 위해 서로 평행합니다. 다른 조인트는 이동 조인트로, 평면에 수직인 끝 부분의 움직임을 완료하는 데 사용됩니다. 로봇은 수평 방향으로 유연하고 수직 방향으로 견고합니다. 구조가 간단하고 동작이 유연하여 조립작업에 주로 사용됩니다. 특히 전자 산업의 플러그인 및 조립에 널리 사용되는 소규모 부품의 플러그인 조립에 적합합니다.
3. 조립용 전자동 SCARA 로봇의 특징
1) 높은 신뢰성 - SCARA 로봇은 견고하고 내구성이 뛰어나며 부품 수가 적고 신뢰성이 높으며 유지 관리 간격이 길다.
2) 빠른 속도 - SCARA 로봇은 로봇의 가속 및 감속 성능을 최적화하고 작업 주기 시간을 단축합니다.
삼). 높은 정밀도 - 최고의 궤적 정확도와 반복 위치 정확도로 부품 생산 품질이 일관됩니다. 4). 견고함 - 까다로운 제조 환경에 적합합니다.
5). 다양성 - SCARA 로봇은 다재다능하며 다양한 작업에 활용될 수 있습니다. 바꾸다예를 들어, 로봇의 손 끝 조작기(발톱, 도구 등)는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
6). 프로그래밍 가능 - 생산 자동화의 추가 발전은 유연한 자동화입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화하는 요구에 따라 재프로그래밍될 수 있으므로 균형 있고 효율적인 소규모 배치 품종을 갖춘 유연한 제조 공정에서 좋은 역할을 할 수 있습니다.
4. 서보 모터
서보 모터는 Shenzhen Huichuan 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1). 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어를 실현합니다. 모터가 단계에서 벗어나는 문제가 극복되었습니다.
2). 속도: 우수한 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 3000rpm에 도달할 수 있습니다.
삼). 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 부하를 견딜 수 있습니다. 이는 순간적인 부하 변동 및 빠른 시작 요구 사항이 있는 경우에 특히 적합합니다.
4). 안정성: 저속에서 안정적인 작동이 가능하며 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합합니다.
5). 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.
6. 편안함: 발열과 소음이 현저히 감소됩니다.
5. 일반 레이아웃
완전 자동화된 SCARA 조립 로봇은 4축 관절 로봇 구조를 채택하고 있으며, 4개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 4개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 붐 회전(x), 지브 회전(y), 끝 회전(z) 및 수직 끝(R)의 네 가지 자유도가 있습니다.
BRTIRSC0810A 본체 조인트는 고강도 알루미늄 몰드로 제작되어 기계의 고강도, 고속, 고정밀도 및 높은 안정성을 보장합니다.
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