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4 - 축 평행 로봇

4 - 축 평행 로봇

BRTIRPL1003A 타입 로봇은 가볍고 안정적인 구조를 가지며 작은 재료를 조립하고 분류하는 데 적합합니다. 모양은 거미처럼 보입니다.
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설명

 

BRTIRPL1003A

제품 lntroduction

BRTIRPL1003A 타입 로봇은 가볍고 안정적인 구조를 가지며 작은 재료를 조립하고 분류하는 데 적합합니다. 모양은 거미처럼 보입니다.

 

제품 매개 변수 (사양)

모델

최대 허용 가능한 부하 관성 모멘트

전원 (KVA)

순 중량 (kg)

BRTIRPL1003A

0.01kg/k

3.18

약 104

 

제품 기능 및 응용 프로그램

(1) 시리즈 메커니즘과 비교하여, 강성은 더 크고 구조는 안정적이다.

(2) 큰 베어링 용량;

(3) 미세 운동의 높은 정밀도;

(4) 운동 부하는 작다.

(5) 위치 솔루션에서, 시리즈 메커니즘의 전방 솔루션은 쉽지만 역 용액은 매우 어렵지만 병렬 메커니즘의 전방 솔루션은 어렵지만 역액은 매우 쉽습니다.

온라인 real - 로봇의 시간 계산은 역 솔루션을 계산하는 것이기 때문에 직렬 유형에 매우 우호적이지만 병렬 유형은 쉽게 알 수 있습니다.

 

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