BRTIRSC0603A
제품 설명 :
600mm 길이와 3kg 적재 능력을 갖춘 작은 Scara 분류 로봇 암을 분류하여 인간과 로봇 사이의 직접적인 협력을 인식하여 높은 감도 요구 사항을 가진 작업을 완료합니다. 따라서 새로운 작업 영역이 형성되어 경제 효율성을 향상시키고 높은 효율성을 달성 할 수 있습니다. 빠르고 민감하며 독립적 인 특징이 있습니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
Numerical 가치 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
600mm |
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최대 로딩 |
3kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.02 mm |
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무게 |
약 28kg |
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모션 범위 |
J1 |
± 128도 |
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J2 |
± 145도 |
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J3 |
150 mm |
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J4 |
± 360도 |
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최대 속도 |
J1 |
480도 /s |
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J2 |
576도 /s |
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J3 |
900 mm/s |
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J4 |
696도 /s |
취약한 부분 :
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이름 |
명세서 |
상표 |
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1 |
타이밍 벨트 |
치아 모양 : 3m, 80 치아, 넓은 : 9mm |
Borunte |
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2 |
치아 모양 : 3m, 167 치아, 넓은 : 9mm |
작은 Scara 분류 로봇 암의 세 가지 특징 :
1. 서보 모터 및 고조파 감속기의 구조가 채택되며, 이는 소량, 큰 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정밀도를 갖고 턴테이블, 슬라이드 컨베이어 체인 시스템 및 기타 보조 장비와 통합 될 수 있습니다.
2. 제어 시스템의 핸드 헬드 대화 상자 연산자는 간단하고 배우기 쉽기 때문에 생산에 매우 적합합니다.
3. 로봇 본체의 구조는 좋은 기계적 특성을 가진 개방형 다이 부품을 채택합니다.
Scara 분류 로봇 팔의 작업 조건 :
1. 파워 출처 : 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. 온도 : 0도 -40도
3. 최신 온도 : 15도 -25도
4. 상대 습도 : 20-80%RH (응축 없음)
5.MPA : 0.5-0.7mpa
작은 SCARA 분류 로봇 암의 유지 보수 예방 조치 :
제어 캐비닛의 일부를 수리 및 교체 할 때 안전한 작동을 보장하기 위해 다음 예방 조치를 살펴 봐야합니다.
1. 핸들 조정기를 작동하는 한 사람은 구성 요소를 제거하거나 기계 근처에 서있는 사람은 확실히 금지되어 있습니다. 기계는 이론적으로 한 번에 한 사람 만 디버깅 할 수 있습니다.
2. 운영자의 본문 (손)과 제어 장치의 "GND 터미널"사이의 전기 단락을 유지해야하며 동일한 잠재력으로 작업을 수행해야합니다.
3. 교체 할 때 연결된 케이블에 해를 끼치 지 마십시오. 또한 인쇄 된 기판의 전자 구성 요소와 구성 요소가있는 회로 또는 커넥터를 만지지 마십시오.
4. 수동 디버깅이 성공한 후에 만 유지 관리 및 디버깅은 자동 테스트 시스템으로 이동할 수 있습니다.
5. 원래 구성 요소를 수정하거나 교체하지 마십시오.
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