BRTIRUS2110A
상품 설명
산업용 로봇의 긴 팔 설계 유형으로 인해 더 먼 작업장과 큰 공작물의 용접에 적합합니다. 서보 모터와 RV 감속기가 장착되어 있으며 강력한 내하력과 빠른 속도를 갖추고 있습니다. 자유도 6도, 최대 암 길이 2100mm, 최대 적재 능력 10kg을 갖추고 있어 핸들링, 스탬핑, 사출 성형, 연삭, 절단, 디버링, 접착, 스태킹, 스프레이 등과 같은 광범위한 일반 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 일반적인 용도의 6축 로봇입니다. 작업 환경의 변화하는 요구에 따라 재프로그래밍할 수 있으므로 소규모 배치 품종의 유연한 제조 공정에서 좋은 역할을 할 수 있습니다.

산업용 로봇 장팔 설계 유형의 주요 사양:
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모델 |
BRTIRUS2110A |
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축 |
6축 |
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로딩 능력 |
10KG |
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IP 코드 |
IP56 방진 및 방수 |
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반복 위치 정확도 |
±0.05MM |
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최대 팔 범위 |
2100 밀리미터 |
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무게 |
230KG |
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최대 속도 |
J1 |
110도/초 |
J2 |
146도/초 |
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J3 |
134도/초 |
J4 |
273도/초 |
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J5 |
300도/초 |
J6 |
336도/초 |
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동작 범위 |
J1 |
±155도 |
J2 |
-90도(-140도 하부 프로브 조정 가능)/+65도 |
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J3 |
-75도 /+110도 |
J4 |
±180도 |
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J5 |
±115도 |
J6 |
±360도 |
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허용 토크 |
J4 |
52N*M |
J5 |
33.6N*M |
J6 |
16.8N*M |
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허용 관성 모멘트 |
J4 |
0.664KG*M2 |
J5 |
1.12KG*M2 |
J6 |
0.155KG*M2 |
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장착 환경 |
작동 온도: 0도 ~40도 최적 온도:15도 ~25도 상대 습도: 20~80%RH(결로 없음) |
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Mpa |
{{0}}.5~0.7Mpa |
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전원공급장치 |
220V±10% 50HZ±1% |
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핵심 구성 요소 |
이름 |
운영 체제 |
상표 |
보룬테 |
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주조체 |
보룬테 |
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서보 모터 |
보룬테 |
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감속기 |
보룬테 |
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전기 부품 |
보룬테 |
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오일 함량 |
J1 |
1695 밀리람베르트 |
J2 |
820 밀리람베르트 |
J3 |
712 밀리람베르트 |
J4 |
325 밀리람베르트 |
J5 |
20 밀리람베르트 |
J6 |
35 밀리람베르트 |
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취약한 부분 |
타이밍 벨트 |
톱니 모양 3M, 톱니 100개, 폭 6mm, 보강됨 |
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타이밍 벨트 |
톱니 모양 3M, 톱니 145개, 폭 6mm, 보강됨 |
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로봇부속재료 |
증권 시세 표시기 |
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BRTIRUS2110A 기능:
1. RV 감속기 구조의 서보 모터를 채택하여 강력한 내하력, 넓은 작동 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도를 갖습니다.
2. 제어 시스템 휴대용 대화식 교육 펜던트는 간단하고 배우기 쉽고 생산에 매우 적합합니다.
3. 로봇 본체는 안전하고 환경 친화적인 부분 내부 배선을 채택합니다.

F&Q:
1. 산업용 로봇 장팔 설계형에는 어떤 안전 대책이 마련되어 있나요?
A: 산업용 로봇 팔에는 비상 정지 버튼, 보호 장벽, 동작 감지 센서, 힘/토크 센서 등의 안전 기능이 내장되어 있습니다. 산업 환경에서 로봇 팔의 안전한 작동을 보장하기 위해 안전 프로토콜과 위험 평가가 수행됩니다.
2. 내 용도에 적합한 산업용 로봇 암을 어떻게 선택합니까?
A: 올바른 산업용 로봇 암을 선택하려면 페이로드 용량, 도달 범위, 속도, 정밀도, 프로그래밍 유연성, 작업 공간 요구 사항 및 비용과 같은 요소를 고려해야 합니다. 가장 적합한 로봇 팔을 결정하려면 응용 분야의 특정 요구 사항을 평가하고 로봇 공학 전문가와 상담하는 것이 중요합니다.
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