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산업용 로봇 긴 팔 디자인

산업용 로봇 긴 팔 디자인

6개의 자유도, 최대 팔 길이 2100mm, 최대 적재 능력 10kg을 갖췄습니다.
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설명

 

BRTIRUS2110A

상품 설명

 

산업용 로봇의 긴 팔 설계 유형으로 인해 더 먼 작업장과 큰 공작물의 용접에 적합합니다. 서보 모터와 RV 감속기가 장착되어 있으며 강력한 내하력과 빠른 속도를 갖추고 있습니다. 자유도 6도, 최대 암 길이 2100mm, 최대 적재 능력 10kg을 갖추고 있어 핸들링, 스탬핑, 사출 성형, 연삭, 절단, 디버링, 접착, 스태킹, 스프레이 등과 같은 광범위한 일반 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 일반적인 용도의 6축 로봇입니다. 작업 환경의 변화하는 요구에 따라 재프로그래밍할 수 있으므로 소규모 배치 품종의 유연한 제조 공정에서 좋은 역할을 할 수 있습니다.

 

 

bending pick and place

 

 

산업용 로봇 장팔 설계 유형의 주요 사양:

 

모델

BRTIRUS2110A

6축

로딩 능력

10KG

IP 코드

IP56 방진 및 방수

반복 위치 정확도

±0.05MM

최대 팔 범위

2100 밀리미터

무게

230KG

최대 속도

J1

110도/초

J2

146도/초

J3

134도/초

J4

273도/초

J5

300도/초

J6

336도/초

동작 범위

J1

±155도

J2

-90도(-140도 하부 프로브 조정 가능)/+65도

J3

-75도 /+110도

J4

±180도

J5

±115도

J6

±360도

허용 토크

J4

52N*M

J5

33.6N*M

J6

16.8N*M

허용 관성 모멘트

J4

0.664KG*M2

J5

1.12KG*M2

J6

0.155KG*M2

장착 환경

작동 온도: 0도 ~40도 최적 온도:15도 ~25도 상대 습도: 20~80%RH(결로 없음)

Mpa

{{0}}.5~0.7Mpa

전원공급장치

220V±10% 50HZ±1%

핵심 구성 요소

이름

운영 체제

상표

보룬테

주조체

보룬테

서보 모터

보룬테

감속기

보룬테

전기 부품

보룬테

오일 함량

J1

1695 밀리람베르트

J2

820 밀리람베르트

J3

712 밀리람베르트

J4

325 밀리람베르트

J5

20 밀리람베르트

J6

35 밀리람베르트

 

취약한 부분

타이밍 벨트

톱니 모양 3M, 톱니 100개, 폭 6mm, 보강됨

타이밍 벨트

톱니 모양 3M, 톱니 145개, 폭 6mm, 보강됨

로봇부속재료

증권 시세 표시기

 

 

BRTIRUS2110A 기능:

 

1. RV 감속기 구조의 서보 모터를 채택하여 강력한 내하력, 넓은 작동 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도를 갖습니다.

 

 

2. 제어 시스템 휴대용 대화식 교육 펜던트는 간단하고 배우기 쉽고 생산에 매우 적합합니다.

 

 

3. 로봇 본체는 안전하고 환경 친화적인 부분 내부 배선을 채택합니다.

 

 

robot in pick and place procedure

 

 

F&Q:

 

1. 산업용 로봇 장팔 설계형에는 어떤 안전 대책이 마련되어 있나요?

 

A: 산업용 로봇 팔에는 비상 정지 버튼, 보호 장벽, 동작 감지 센서, 힘/토크 센서 등의 안전 기능이 내장되어 있습니다. 산업 환경에서 로봇 팔의 안전한 작동을 보장하기 위해 안전 프로토콜과 위험 평가가 수행됩니다.

 

 

2. 내 용도에 적합한 산업용 로봇 암을 어떻게 선택합니까?

 

A: 올바른 산업용 로봇 암을 선택하려면 페이로드 용량, 도달 범위, 속도, 정밀도, 프로그래밍 유연성, 작업 공간 요구 사항 및 비용과 같은 요소를 고려해야 합니다. 가장 적합한 로봇 팔을 결정하려면 응용 분야의 특정 요구 사항을 평가하고 로봇 공학 전문가와 상담하는 것이 중요합니다.

 

 

 

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