Brtirus2110a
제품 lntroduction
Borunte Brtirus2110a는 빠른 대량 가공 리듬을 충족시키고 인건비를 효과적으로 절약하고 생산에서 근로자의 안전을 보장 할 수있는 적재 및 언로드 로봇입니다.
제품 매개 변수 (사양)
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팔 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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범위 |
± 155도 |
-90도 (-140도, 下探可调)/+65 학위 |
-75도 /+110 학위 |
± 180도 |
± 115도 |
± 360도 |
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최대 속도 |
110도 /s |
146도 /s |
134 학위 /s |
273도 /s |
300도 /s |
336도 000/s |
제품 기능 및 응용 프로그램
자동로드 및 언로드 로봇은 자동 작동 장치로, 손과 팔의 일부 동작 기능을 모방하고 고정 된 절차에 따라 물체 또는 도구를 잡고 처리 할 수 있습니다. 현대 산업 자동화 분야에서 자동 수유 및 언로드 로봇은 주로 공작 기계 제조 공정의 자동화를 실현하는 데 사용됩니다. 또한 생산 라인, 공작물 회전, 공작물 회전 등의 로딩 및 언로드에 적합한 통합 처리 기술을 채택합니다. 자동로드 및 언로드 로봇은 이러한 링크의 자동화를 실현하도록 설계되었습니다.
제조 라인에서 자동 트러스 로봇은 자재 처리, 공작 기계로드 및 언 로딩, 전체 기계의 어셈블리 등에 매우 중요합니다. 이러한 링크의 자동화 실현은 생산 효율을 크게 향상시키고 비용을 줄입니다. 인간 작업 대신 자동 기계를 사용하면 사고 발생을 줄일 수 있습니다.
단일 펀칭 (로딩 및 언로드)
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숫자 |
명령 조치 |
설명 |
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1 |
레이블 1 |
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2 |
스탬프 재료 조치를 취하도록 준비하는 가르침 |
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3 |
IO를 기다리고 있습니다 |
회수를 허용하기위한 교육 신호의 실제 적용 |
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4 |
회수 행동을 가르치고 있습니다 |
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5 |
,,, |
중간 행동은 이야기에 있지 않습니다. |
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6 |
,,, |
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7 |
전체 출력 신호 검색 (참고 충돌) |
실제 응용 프로그램 교육을 통해 기계가 배출 할 수 있습니다 |
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8 |
방전 대기 |
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9 |
M 값이 상태 점프 태그 2를 통과하는지 판단하십시오 |
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10 |
,,, |
중간 행동은 이야기에 있지 않습니다. 이 프로그램은 한 번 실행 및 배출을 시작합니다. |
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배출 지점 |
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배출 출력 중단 (IO 출력 가르치기) |
흡입 밸브 또는 핀치 밸브뿐만 아니라 다른 IO를 가르칩니다. |
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13 |
다시 착용하십시오 |
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마무리 손질 |
신호 지침을 사용한 제어 머신에 따르면 |
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출력 m 값 패스 |
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무조건 점프 1 |
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레이블 2 |
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펀치에서 재료 작용의 제거를 가르치고 있습니다 |
여기에 펀치 재료를 먼저 가져간 다음 펀치를 프레스에 리필하는 것이 좋습니다. |
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19 |
,,, |
중간 행동은 이야기에 있지 않습니다. |
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20 |
,,, |
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21 |
꺼내서 재료를 넣으십시오 |
세척 된 재료를 꺼내고 플러시 할 재료로 교체하십시오. |
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22 |
펀치 재료 작용을하는 가르침 |
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23 |
,,, |
중간 행동은 이야기에 있지 않습니다. |
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24 |
,,, |
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25 |
방전 후 펀칭 동작을 종료하십시오 |
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26 |
마무리 손질 |
신호 지침을 사용한 제어 머신에 따르면 |
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27 |
,,, |
중간 행동은 이야기에 있지 않습니다. |
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28 |
자료를 쓰레기통 액션으로 꺼내십시오 |
중간 작용은 이야기에 있지 않으며, 방전이 끝날 때 사이클이 반복됩니다. |
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29 |
프로그램 끝 |
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참고 : 위의 템플릿은 참조 용일 뿐이며 실제 응용 프로그램에 따라 유연하게 가르쳐주십시오. |
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인기 탭: 6 축 로봇, 중국 6 축 적재 및 언로드 로봇 공급 업체, 제조업체, 공장을 내리기