BRTIRWD1506A
제품 소개 :
경량 산업용 용접 로봇은 BO입니다Runte Robot Co., Ltd. 용접 애플리케이션 산업의 개발을 위해 설계되었습니다. 로봇에는 소형 구조, 소량 및 가벼운 무게가 있습니다. 최대 부하는 6kg이고 최대 암 길이는 1600mm입니다. 손목은보다 편리한 흔적과 유연한 동작으로 중공 구조를 적용합니다. 보호 등급은 IP54에 도달합니다.
먼지 - 증명 및 물 - 증명.
반복 위치 정확도는 ± 0.05mm입니다
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
1600mm |
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최대 로딩 |
6kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.05mm |
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전원 |
6kva |
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총 전력 |
5.2kW |
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IP 코드 |
IP54 |
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무게 |
166 |
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모터 레인지 |
J1 |
-165 학위 ~ +165 학위 |
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J2 |
-100도 ~ +70 학위 |
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J3 |
-80도 ~ +80 학위 |
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J4 |
-150도 ~ +150 학위 |
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J5 |
-110도 ~ +110 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
163도 /s |
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J2 |
149 학위 /s |
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J3 |
223도 /s |
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J4 |
169 학위 /s |
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J5 |
270도 /s |
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J6 |
398도 /s |
경량 산업용 용접 로봇의 특징 :
RV 감속기 구조가있는 서보 모터가 사용됩니다. 정밀도, 고속 및 강한 베어링 용량이 뛰어납니다.
제어 시스템의 휴대용 대화 상자 연산자는 간단하고 사용하기 쉽기 때문에 생산에 이상적입니다.
로봇 본문은 부분적으로 만 존재하는 내부 배선을 사용하며, 이는 안전하고 환경 적으로 유익합니다.
경량 산업용 용접 로봇에 사용되는 감속기 :
로봇에 사용 된 감속기는 RV 감속기 및 고조파 감속기입니다.
고조파 감속기 구동의 주요 특징은 다음과 같습니다.
1) 전송 속도 비율이 크다. 단일 - 단계 고조파 기어 변속기의 속도 비율 범위는 70 ~ 320입니다.
2) 높은 베어링 용량과 강성성.
3) 높은 전송 정확도. 전송 오차는 일반 원통형 기어 변속기의 전송 오류의 약 1/4입니다. 반발적 참여, 작은 전송 허가, 역 회전에 적합하지 않습니다.
4) 높은 전송 효율과 부드러운 움직임. (최대 69% - 96%).
5) 간단한 구조, 몇 가지 부품 및 편리한 설치.
6) 작은 크기와 가벼운 무게.
7) 제한된 공간으로 이동할 수 있습니다. RV
감속기 전송의 주요 특징은 다음과 같습니다.
1) 소형 기계적 구조, 광량, 작고 효율적인;
2) 우수한 열 교환 성능과 빠른 열 소산;
3) 간단한 설치, 유연하고 가벼운, 우수한 성능, 쉬운 유지 보수 및 점검;
4) 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 오버로드 베어링 용량;
5) 안정적인 작동, 저음, 내구성;
6) 강력한 적용 성, 안전 및 신뢰성.
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