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제품 설명 :
Super Long Arm Industrial Robot은 컴팩트 한 레이아웃과 구조를 갖춘 범용 로봇입니다. 팔 도달 범위가 가장 길다. 유연한 장착 방법이 있습니다. 보호 레벨은 신체의 경우 IP40이고 손목의 경우 IP54입니다. 똑같이 물 - 증명 및 먼지 - 증명. 약 0.07mm는 반복 배치 정확도입니다.
로봇의 일반적인 레이아웃
Super Long Arm Industrial Robot은 6 개의 축 조인트 로봇 구조를 채택하고 6 개의 서보 모터는 감속기와 동기 풀리를 통해 6 개의 조인트 축의 회전을 구동합니다. 그것은 6 개의 자유도, 즉 회전 (x), 하단 팔 (y), 팔 위쪽 팔 (z), 손목 회전 (U), 손목 스윙 (V) 및 손목 회전 (W)을 갖습니다.
모션 및 대조 시스템
Long Arm Industry Robot 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 작동을 갖춘 Borunte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어, 확장 8 축 및 오프라인 교육 지원.
안전한 운영 프로토콜
★ 로봇 시스템의 모든 운영자는 시스템 교육에 참여하고 안전 보호 측정을 연구하며 로봇 기능을 이해해야합니다.
★ 로봇 작동을 시작하기 전에 로봇 및 보조 장비의 비정상적이거나 위험한 상황이 발생하지 않도록하십시오.
★ 작동 지역에 들어가기 전에 전원을 뽑거나 비상 정지 버튼을 누르십시오. 로봇조차 실행되지 않습니다.
★ 로봇의 움직임 영역 내에서 프로그래밍 할 때 해당 가드가 설정해야합니다.
응급 상황에서 로봇을 멈출 수 있습니다. 로봇을 가르치고 가르 칠 때 장갑을 착용하지 마십시오. 로봇을 강화할 때는 비상 사태가 발생하고 로봇을 효율적으로 중지 할 수있는 경우 느린 모드를 사용하십시오.
★ 운영자는 로봇 컨트롤러 및 주변 컨트롤러의 비상 정지 버튼에 익숙해야합니다.
★ 로봇의 정적 상태는 프로그램 마무리를 의미한다고 생각하지 마십시오. 정적 로봇은 움직일 수있는 입력 신호를받을 가능성이 높습니다.
보안 관련 지침슈퍼 롱 팔 산업 로봇
1. 로봇 컨트롤러의 운영은 전용 운영자에게 할당되어야하며, 그 사람은 안전 교육을 받고 고용하기 전에 평가를 통과해야합니다.
2. 안전 울타리는 로봇의 움직임 범위 주위에 배치됩니다. 안전 울타리는 오류 나 팔이 떨어지거나 재료가 떨어지는 등으로 인해 울타리에서 로봇이 튀어 나오거나 튀어 나오는 것을 효과적으로 방지 할 수 있어야합니다.
울타리의 안전 도어에는 안전 핀이 있어야합니다. 안전 핀을 제거한 후에도 안전 스위치 만 열 수 있으며 안전 핀을 제거한 후에도 로봇이 자동으로 안전하게 정지해야합니다.
3. 인간과 기계의 분리 : 로봇 (자동, 매뉴얼)의 움직임 중에, 누구나 로봇의 안전 울타리에 의해 정의 된 범위를 입력하는 것이 금지되어 있습니다.
4. 로봇 애플리케이션 시스템에 함께 협력하는 여러 운영자가있는 경우 모든 운영자와 관련 인력이 로봇을 시작하기 전에 로봇이 활성화되었음을 알고 있어야합니다.
5. 로봇을 검사 할 필요가있는 경우, 운영자는 몸에 안전 핀을 가지고 로봇의 전력을 차단하거나 "비상 정지"버튼을 눌러 제 3자가 로봇을 작동하지 않도록해야합니다.
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