설명

BRTIRUS1510A

제품 설명:

다기능 6축 암 로봇은 다양한 자유도를 갖춘 복잡한 응용 분야를 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 하중은 10KG, 최대 암 길이는 1500mm입니다. 경량 암 디자인, 작고 단순한 기계 구조, 고속 이동 상태에서 작은 작업 공간에서 유연한 작업을 수행할 수 있으며 유연한 생산 요구를 충족합니다. 그것은 6도의 유연성을 가지고 있습니다. 도장, 용접, 성형, 스탬핑, 단조, 취급, 적재, 조립 등에 적합합니다. HC 제어 시스템을 채택합니다. 200T-600T의 사출성형기 범위에 적합합니다. 보호 등급은 손목 부분 IP54, 신체 부분 IP50에 이릅니다. 방진 및 방수 기능이 있습니다. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.

다기능 6축 팔 로봇의 주요 사양:

모델

BRTIRUS1510A

축

로딩 능력

10KG

IP 코드

손목: IP54 본체: IP50

반복 위치 정확도

±0.05MM

최대 팔 범위

1500 밀리미터

무게

150KG

최대 속도

190도/초

173도/초

223도/초

250도/초

270도/초

336도/초

동작 범위

±165도

-95도 /+70도

-85도 /+75도

±180도

±115

±360도

허용 토크

32.8N*M

17N*M

허용 관성 모멘트

0.46KG*M²

0.62KG*M²

0.155KG*M²

설치조건

사용 온도: 0도 ~40도 최적 온도: 15도 ~25도 상대 습도: 20~80% RH(결로 없음)

음파

{{0}}.5~0.7Mpa

전원

220V±10% 50HZ±1%

핵심 구성요소

이름

운영 시스템

상표

보룬테

주조체

보룬테

서보 모터

보룬테

감속기

보룬테

전기 부품

보룬테

기계 취급 및 게양 다이어그램:

로봇을 다룰 때는 크레인을 사용해야 합니다. 취급방법은 그림의 흐름을 참조하시기 바랍니다. 먼저, 수신 자세의 각도 기준에 따라 로봇 자세를 설정합니다. 그런 다음 리프팅 벨트를 3축 몸체에 통과시키고 주름관을 피하십시오. 리프팅 벨트의 길이는 1M를 권장합니다. 비닐봉지가 덮여 있는 경우 비닐봉지의 리프팅 벨트를 뚫어야 합니다.

Robot handiling and hoisting diagram

다기능 6축 암 로봇에 사용되는 RV 감속기의 표면 녹 방지:

RV 감속기는 로봇의 핵심 구성 요소입니다. 장기간 외부에 노출되거나 부식성이 높은 환경에 노출되면 RV 감속기의 외부 표면에 어느 정도 황변, 녹 및 기타 부식 현상이 나타나 외관, 수명 및 안전성에 영향을 미칩니다. 로봇의. 따라서 RV 감속기를 정기적으로 유지 관리해야 합니다.

기어박스 외부 표면에 부식성 액체나 고체가 부착되어 있지 않도록 흰색 전기유와 깨끗한 천으로 기어박스 외부 표면을 깨끗이 닦아주십시오. 녹이 슬면 고운 사포로 닦아내야 합니다.

백색 전기유로 깨끗이 닦아낸 후, 감속기 외부 표면에 건식 녹 제거제를 뿌려줍니다. 방청제를 뿌릴 때, 방청제를 놓치거나 너무 적게 뿌리면 방청 효과가 나타나지 않을 수 있으니 주의하세요.

유지기간 : 3개월 이내.

녹 억제제: Hailian 브랜드 건식 녹 억제제(HIRI 725 녹 억제제)

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