BRTIRUS1820A
제품 설명:
효율적인 범용 6축 로봇은 다양한 자유도를 갖춘 복잡한 응용 분야를 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 하중은 20KG, 최대 암 길이는 1850mm입니다. 로딩 및 언로딩, 사출기, 다이캐스팅, 조립, 코팅 산업, 연마, 감지 등에 적합합니다. 500T-1300T 범위의 사출 성형기에 적합합니다. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP50에 이릅니다. 방진 및 방수. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.
효율적인 일반 용도의 6축 로봇 손목 부품용 윤활유 교체 단계:
1) 로봇팔을 영점으로 되돌립니다.
2) 전원을 꺼주세요.
3) 손목 부분의 윤활유 공급구에서 플러그를 빼냅니다.
4) 손목 끝부분을 떼어내고 오일을 잘 빼냅니다.
5) 윤활유가 주입되지 않을 때까지 손목의 윤활유 공급구를 통해 새로운 윤활 그리스를 주입하십시오.
6) 손목 부분의 윤활유 공급구에 플러그를 장착합니다.
7) 손목의 윤활유 배출구에 플러그를 설치하십시오.
따라서 윤활유 작업을 추가해야 할 경우 다음 사항을 준수하십시오.
1. 윤활유를 천천히 공급하고, 오일 공급 속도는 40cc/10초 이하로 조절하십시오. 무리한 힘을 가하지 말고, 깨끗한 양의 오일이 담긴 윤활총을 사용해야 합니다. 급유량이 명확한 오일건이 없는 경우에는 급유 전후의 윤활유 중량 변화를 측정하여 윤활유의 급유량을 확인해야 합니다.
2. 오일 공급이 요구량을 충족하지 못할 경우 정밀 레귤레이터를 사용하여 가스를 공급하여 챔버에서 가스를 압출할 수 있으며 공기압력은 최대 0.025MPa 이하로 제어되어야 합니다. 레귤레이터.
3. 지정된 종류의 윤활유만 사용하십시오. 지정된 종류 이외의 윤활유를 사용하면 기어박스가 손상되거나 기타 문제가 발생할 수 있습니다.
4. 급유 후 플러그 장착시 흡입구와 토출구에서 오일이 새는 것을 방지하기 위해 랩핑 테이프와 실런트 도포에 주의하십시오.
5. 미끄러짐으로 인한 사고를 방지하기 위해 과도한 윤활유를 지면과 로봇에 완전히 제거해야 합니다.
6. 오일 공급 후 3.4.4항의 절차에 따라 윤활유 탱크의 잔압을 해제하고 플러그를 설치하십시오. 효율적인 범용 6축 로봇의 공급 및 배출 포트에서 그리스가 누출되지 않도록 테이프 포장 및 나사 밀봉제 도포에 주의하십시오.
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