Six Axis Universal Robot

BRTIRUS2030A

제품 lntroduction

자동 위치 제어, 재 프로그래밍, 다중 - 함수 및 다중 자유도가있는 일반 로봇. 다양한 작업을 완료하기 위해 재료, 부품 또는 도구를 처리 할 수 ​​있습니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

● 공간을 저장하십시오

슬림 기본 디자인을 통해 로봇은 작은 발자국을 차지할 수있어 실루엣과의 간섭이 줄어 듭니다.

● 고속과 정확도

± 0.05 반복 정확도의 전제에 따라 동일한 유형이 가장 빠른 속도를 갖습니다.

● 외부 인터페이스가 다각화됩니다

외부 신호 스위치 박스는 신호 연결을 깨끗하고 우아하게 만듭니다.

● 유지하기 쉽습니다

이 모델의 모든 부분은 유지 관리 및 유지 관리가 쉽고 마모가 발생하기 쉬우므로 사용자의 고통을 줄입니다.

● 해당 산업 :파트 스탬핑 팔레팅 처리

스탬핑 프로세스 스탠드 - 단독 / 온라인 작동

1. 단일 기계에서 사용하면 스탬핑 프로세스 지침에 따라 가르 칠 수 있습니다.

2. 여러 온라인 운영

1) 연결 : 여러 장치 (1 개 이상, 최대 15 개)를 사용할 때 제어 장치는 네트워크 케이블 (직선 네트워크 케이블)을 사용하여 제어 박스의 CAN1 또는 CAN2 소켓에 직접 연결할 수 있습니다. 첫 번째 및 테일 머신은 종단 저항 (터미널 저항 플러그 - in)으로 단락되어 첫 번째 및 꼬리 캔 포트에 삽입되어야합니다. 보드의 경우 해당 설정에 따라 포트 배선을 활성화하십시오.

2) 관련 온라인 매개 변수를 설정합니다 (참고 : 스탬핑 프로세스를 사용하고 통신이 온라인 상태 일 수 있으며이 매개 변수를 설정하고 정상 사용할 수 있습니다).

Communication 커뮤니케이션 매개 변수에서 캔 설정 항목을 찾아서 사용에서 연결을 선택하고 ID (로컬 ID)를 구성하고 BAUD 속도 (모든 매개 변수는 동일한 온라인 연결이어야합니다.이 매개 변수가 시스템을 다시 시작해야합니다).

온라인 하위 - 머신, 중간 기계 인 테일 머신에 따라 기계 유형을 설정하십시오 (이 매개 변수를 변경해야합니다).

첫 번째 기계 : 온라인 조건에서 첫 번째 로봇으로 선택할 때이 로봇의 기계식 유형을 "첫 번째 기계"로 선택하십시오.

중간 기계 : 로봇이 온라인 상태에서 중간 위치에있는 경우이 로봇의 기계적 유형을 "중간 기계"로 선택하십시오.

테일 머신 : 온라인의 경우 마지막 기계 인 경우이 기계식 휴대 전화의 기계 유형을 "테일 머신"으로 선택하십시오.

참고 : 첫 번째 기계를 수행 할 때는 ID 포인트 (디스플레이 그린)에 해당하는 모든 참여 노예 (첫 번째 기계 제외)를 넣으십시오. 슬레이브가 켜져있을 때 첫 번째 기계 ID 만 선택됩니다.

3. 스탬핑 시간, 가장 긴 스탬핑 시간 등을 설정하십시오.

참고 : 스탬핑 시작, 자동 (펀칭 시트)은 효과적인지 확인합니다. 그렇지 않으면 함수가 유효하지 않습니다. 스탬핑 시간은 시작 스탬핑 시간이며, 가장 긴 시간은 가장 긴 시간이며, 정상 스탬핑이 완료된 후 전체 사이클 시간은 스탬핑이 비정상인지 여부를 감지하기위한 판단 조건입니다.

설명:

1. 구성 ID : 3 개의 기계와 같은 온라인에서 첫 번째 기계 구성은 1, 슬레이브 2 (중간), 슬레이브 3 (테일)입니다. 다른 멀티 - 기계 온라인 설정은 비슷합니다.

2. 제어 통합 상자에는 CAN이 설정되어 있으며 두 개의 포트 (CAN1 및 CAN2)가 함께 사용됩니다. 캔 커뮤니케이션을 호스트 또는 테일 머신으로 사용하는 경우, 터미널 저항 플러그 -는 다른 포트에 삽입되어야합니다.

보드는 두 개의 개별 포트 인 Cana와 Canb로 나뉩니다. B1 및 B2에는 CANB 포트의 종단 저항 인터페이스가 장착되어 있습니다. 첫 번째 및 마지막 기계가 활성화되고 CANB 포트가 CAN 통신에 사용되면 짧은 와이어를 사용할 수 있습니다. 중간 기계의 포트 사용량을 지정하고 관련 포트 매개 변수를 설정하십시오.

3. stand - 단독 / 온라인 모드는 선택, 작업 : 로그인 허가, 중지 파일에서 스위치 - 혼자 또는 온라인 버튼을 클릭하여 스위치를 클릭합니다 (펀치 기능 만 보조 버튼을 표시 할 수 있음).

특별 노트 : 스탬핑 프로세스가 시작된 후 통신은 온라인으로 설정되어야하며 스탬핑 프로세스를 정상적으로 사용할 수 있습니다. 그렇지 않으면 버튼이 표시되지 않으며 기능 옵션이 표시되지 않습니다.

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