6 축 용접 로봇

BRTIRWD1506A

제품 lntroduction

유틸리티 모델은 산업 로봇의 끝 샤프트 플랜지에 용접 플라이어 또는 용접 (절단) 건을 설치하여 용접, 절단 또는 열 스프레이를 설치할 수있는 6 개의 - 축 산업 로봇과 관련이 있습니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

1) 용접 품질을 안정화시키고 개선하여 숫자 값의 형태로 용접 품질을 반영 할 수 있습니다.

2) 노동 생산성 향상;

3) 노동자의 노동 강도를 향상시키고 유해한 환경에서 일할 수있다.

4) 근로자의 운영 기술에 대한 요구 사항을 줄였습니다.

5) 제품 수정 및 교체 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.

용접 로봇의 기본 단위 구성

참고 : 용접 총 2. 용접 총 항 반 - 충돌 센서 3. 와이어 공급 메커니즘 4. 와이어 공급 플레이트 5. 와이어 공급 튜브 6. 용접 기계 7. 로봇 제어 캐비닛 8. 로봇 교육 장치 9. 가스 공급 장치 9. 가스 공급 파이프 12. 용접 기계와 로봇 제어 캐비닛 사이의 신호 공급 라인 13. 전기 모집단 16. Welding -wild roply 16.

용접 재료 선택

현재, MIG 용접은 주로 알루미늄, 마그네슘 및 합금을 용접하는 데 사용됩니다. MAG는 주로 용접 스테인레스 스틸, 저탄소강 및 저 합금강에 사용됩니다. CO2는 주로 탄소강 용접에 사용됩니다.

protection 보호 가스 선택

MIG는 일반적으로 순수한 AR과 순수한 HE 또는 특정 비율로 혼합물을 사용합니다. MIG 용접 알루미늄 합금 일 때

AR의 다른 혼합 비율과 그는 침투, 폭 및 보강을 포함하여 용접 형태에 다른 영향을 미칩니다.

MAG는 일반적으로 AR + O2, AR + CO2 또는 AR + CO 2 + O2 혼합물을 사용합니다.

AR + O2는 일반적으로 스테인레스 스틸 용접에 사용되며 O2의 양은 1% - 5%입니다. AR + CO2는 주로 탄소강 및 합금 구조 강철 용접에 사용되며, CO2의 양은 일반적으로 5% - 30% 범위에서 제어됩니다. AR + CO2

+ O2 혼합 가스.

CO2는 보호 가스로서 높은 - 순도 이산화탄소 가스를 직접 사용하는 것입니다. 순도는 99.98%이상입니다.

② 용접 와이어 선택

MIG 용접 : 사용 된 용접 와이어의 화학적 조성은 염기 금속의 화학적 구성과 동일해야한다. 용접 와이어의 직경은 일반적으로 0.8-2.4mm 범위입니다. 사용하기 전에 화학적 또는 기계적으로 엄격하게 청소해야합니다.

MAG 용접 : 강한 산화 가스 혼합물로 용접 할 때 높은 망간 및 고 실리콘 용접 와이어를 사용해야합니다. 아르곤이 풍부한 가스 혼합물의 경우, 낮은 망간 및 낮은 실리콘 용접 와이어를 사용해야합니다.

CO2 용접 : AL (알루미늄), TI (티타늄), SI (실리콘) 및 MN (망간)과 같은 용접 와이어에 일정량의 탈산제를 추가하십시오. 따라서, H08MN2SI 용접 와이어는 MN 및 SI를 포함하는 널리 사용됩니다.

참고 : (H08MN2SI는 용접 용 합금 탄소강입니다. H08MN2SI는 용접 와이어를 의미합니다. H08MN2SI는 용접 와이어를 의미합니다. 08은 탄소 함량이며, 이는 약 0.08%입니다. 2%는 약 2%이며, 또한 약 0.6%실리콘을 함유하고 있습니다. 용접을위한 탄소 강철, 용접 용 스틸 등이 포함되어 있습니다. 강철. 예를 들어 : "H08", "H08MN2SI", "H1CR18NI9"등))

탄소강 용접 와이어 : 현재 가장 널리 사용되는 용접 와이어는 ER50-6 (미국 표준 ER70S-6), ER50-3입니다.

(ER70S3).

ER50 - 6 (ER70S-6) 용접 와이어 및 필러 와이어는 단일 패스 및 멀티 패스 용접 모두에 적합합니다. 그들은 부드러운 용접 패스가 예상되는 판금과 적당한 양의 녹 또는 열속 스케일의 섹션 및 플레이트에 특히 적합합니다. CO2 차폐 용접 또는 MAG 용접에서 이러한 와이어는 더 높은 전류 범위를 사용할 수 있습니다.

스테인레스 스틸 용접 와이어 : MAG, MIG 자동 용접 와이어는 밝은 반 하드 스테이트, 소프트 스테이트 디스크 또는 배럴을 갖습니다. 그 브랜드는 일반적으로 어떤 유형의 기본 금속이든 용접 와이어의 해당 모델을 사용합니다.

일반적으로 : ER304, ER308L, ER309 등급 용접 와이어.

요구 사항이 엄격하지 않은 경우 일부 용접 와이어 등급을 사용할 수 있습니다. 요구 사항이 엄격한 경우 동일한 유형의 용접 와이어를 사용해야합니다. 예를 들어, 스테인리스 스틸 용접 와이어는 식품 산업에서 사용됩니다. 안전 문제로 인해 기본 금속보다 일관되거나 성능이 높은 용접 와이어와 식품 안전에 영향을 미치지 않으면 서 용접 와이어를 사용해야합니다. 다른 용접 와이어, 용접 후 용접 금속 결정이 다를 것이므로 용접의 강도, 강인성 및 기타 기계적 특성도 다릅니다.

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