BRTIRSE2013F
제품 소개 :
2,000mm 슈퍼 롱 암 스팬 및 최대 13kg의 6 축 로봇에서 폭발 증명이있는 로봇을 뿌립니다. 로봇의 모양은 작고, 각 조인트는 높은 - 정밀도 감소기와 함께 설치되며, 높은 - 속도 조인트 속도는 유연한 작동을 수행 할 수 있으며, 광범위한 분무 된 먼지 산업 및 액세서리 처리 필드에 적용 할 수 있습니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 팔 스팬 |
2000mm |
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최대 로딩 |
13kg |
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반복적 인 포지셔닝 정확도 |
± 0.5mm |
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전기 소스 |
220V±10% |
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전력 용량 |
6.38kva |
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IP 코드 |
바디 : IP65 |
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무게 |
약 400kg |
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모션 범위 |
J1 |
± 162.5도 |
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J2 |
± 124도 |
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J3 |
-57도 ~ +237 학위 |
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J4 |
± 180도 |
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J5 |
± 180도 |
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J6 |
± 360도 |
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최대 속도 |
J1 |
101.4도 /s |
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J2 |
105.6도 /s |
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J3 |
130.49 학위 /s |
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J4 |
368.4도 /s |
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J5 |
415.38 학위 /s |
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J6 |
545.45도 /s |
폭발 증거가있는 스파이 로봇의 로봇 랜덤 데이터 :
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이름 |
사양 |
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1 |
첫 번째 축 골격 오일 씰 |
PRG01110085A 골격 오일 씰 85-110-10 |
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2 |
두 번째 축 keleton 오일 씰 |
PRG01110085A 골격 오일 씰 85-110-10 |
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3 |
세 번째 축 골격 오일 씰 |
PRG01075050A 골격 오일 씰 50-75-10 |
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4 |
4 개의 - 축에 대한 Rolling Glyd - 링 |
PRG08161150A 롤링 GLYD - 축 150x161x4.2의 링 |
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5 |
엔드 입력 기어 샤프트 골격 오일 씰 |
PRG01022010A 골격 오일 씰 10-22-5 |
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6 |
끝 와이어 파이프 골격 오일 씰 |
PRG01018008A 골격 오일 씰 8-18-5 |
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7 |
끝 플랜지 골격 오일 씰 |
PRG01135115A 골격 오일 씰 130-115-2 |
장비 유지 보수 :
장비 유지 보수는 로봇 유지 보수 매뉴얼을 참조하십시오.
폭발 증거가있는 스파이 로봇에 사용되는 서보 모터 :
서보 모터는 절대 값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 정확도 : 닫힌 - 위치, 속도 및 토크의 루프 제어를 실현합니다. 스텝핑 모터를 단계적으로 벗어나는 문제는 극복됩니다.
2. 속도 : 좋은 높음 - 속도 성능, 일반적으로 정격 속도는 2000 ~ 3000 rpm에 도달 할 수 있습니다.
3. 적응성 : 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3 배를 내릴 수 있습니다. 순간 하중 변동 및 빠른 시작 요구 사항이있는 경우에 특히 적합합니다.
4. 안정 : 저속에서 안정적인 작동, 높은 - 속도 응답 요구 사항이 높은 경우;
5. 적시성 : 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리 초 이내에 짧습니다.
6. 편안함 : 열과 소음이 크게 줄어 듭니다.
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