Brtirus2110a
제품 소개 :
BRTIRUS2110A는 긴 스팬 산업 로봇 암이며, 보호 등급은 손목에서 IP 54, 신체의 IP40에 도달합니다. 최대 부하는 10kg이고 최대 암 스팬은 2100mm이며 로봇 시리즈에서 가장 큰 6 축 로봇입니다. 6 축 자유도와 긴 팔 길이는 운송, 스태킹, 적재 및 언로드에서 유연하게 작동합니다. 반복되는 위치 정확도는 ± 0.05mm입니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
2100mm |
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최대 로딩 |
10kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.05mm |
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IP 코드 |
바디 IP40; 손목 IP54 |
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무게 |
약 230kg |
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모션 범위 |
J1 |
± 155도 |
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J2 |
-90도 (-140도 하락 프로브 조정 가능) -+65 학위 |
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J3 |
-75도 -+110 학위 |
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J4 |
± 180도 |
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J5 |
± 115도 |
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J6 |
± 360도 |
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최대 속도 |
J1 |
110도 /s |
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J2 |
146 학위 /s |
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J3 |
134 학위 /s |
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J4 |
273도 /s |
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J5 |
300도 /s |
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J6 |
336도 /s |
장거리 산업 로봇 팔의 적용 사례 :
1. 재료 처리 및 스태킹
2. 포장 및 조립
3. 분쇄 및 연마
4. 레이저 용접
5. 스팟 용접
6. 굽힘
7. 절단/디버링
네트워크 구성 :
버튼을 클릭하십시오
다음 인터페이스를 입력하려면 :
네트워크 활성화 메소드 :
1. 확인하십시오.
원격 제어를 활성화할지 여부를 설정하십시오. 사용을 선택하면 "명령 목록"버튼이 나타납니다.
3. 호스트 네트워크와 통신할지 여부를 설정하십시오.
4. 기계의 이름을 설정하십시오.
5. 로봇 IP 주소 (상대 컨트롤러 만 네트워크 포트 유효 함).
6. 주변 대상 대상 IP 주소를 채우십시오.
7. 통신 모드를 선택하십시오.
8. [저장] 버튼을 클릭하여 설정 데이터를 저장하십시오.
9. [테스트 데이터 보내기] 버튼을 클릭하십시오.
10. 핸드 컨트롤러에 대한 외부 피드백 데이터를 기다리는 것은 네트워크 구성이 성공했음을 나타냅니다.
참고 :이 설정은 수동 네트워크 포트 설정을위한 것입니다.
장기간 산업 로봇 암의 특징과 기능 :
● 강한 베어링 용량, 대형 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정밀도로 RV 감소 구조가있는 서보 모터를 채택하십시오.
● 제어 시스템의 핸드 헬드 대화 연산자는 간단하고 배우기 쉽기 때문에 생산에 매우 적합합니다.
● 로봇 본체는 부분적인 내부 배선을 채택하며, 이는 안전하고 환경 친화적입니다.
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