BRTIRUS3050B
제품 설명 :
슈퍼 대규모 산업 로봇운송, 스태킹, 로딩 및 언로드 및 기타 응용 산업을 위해 개발되었습니다. 모양과 구조는 작고, 각 조인트에는 높은 - 정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 높은 - 속도 조인트 속도는 유연한 작동을 가능하게합니다. 로봇의 최대 하중은 500kg에이를 수 있으며 팔 스팬은 3050mm입니다.
응용 프로그램 시나리오 :
(1) 교통
(2) 스태킹
(3) 적재 및 언로드
로봇의 일반 레이아웃 :
대규모 산업 로봇 채택6 축 조인트 로봇 구조와 6 개의 서보 모터는 감속기와 동기 풀리를 통해 6 개의 조인트 축의 회전을 구동합니다. 그것은 6 개의 자유도, 즉 회전 (x), 하단 팔 (y), 팔 위쪽 팔 (z), 손목 회전 (U), 손목 스윙 (V) 및 손목 회전 (W)을 갖습니다.
BRTIRUS3050B의 바디 관절은 로봇의 고강도, 고속, 높은 정밀도 및 높은 안정성을 보장하기 위해 높은 - 강도 주철로 만들어졌습니다.
Brtirus3050b의 특징 :
● 소량, 큰 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도로 서보 모터 및 고조파 감속기 구조를 채택합니다.
● 제어 시스템의 핸드 헬드 대화 연산자는 배우기 쉽고 생산에 매우 적합합니다.
● 로봇 본체는 부분적인 내부 배선을 채택하며, 이는 안전하고 환경 친화적입니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 모션 범위 |
3050mm |
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최대 로딩 |
500kg |
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반복적 인 포지셔닝 정확도 |
± 0.5mm |
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전원 |
33.78kva |
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무게 |
약 3200kg |
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모션 범위 |
J1 |
-160도 ~ +160 학위 |
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J2 |
-55도 ~ +55 학위 |
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J3 |
-55도 ~ +18 학위 |
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J4 |
-360도 ~ +360 학위 |
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J5 |
-110도 ~ +110 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
65.5도 /s |
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J2 |
51.4도 /s |
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J3 |
51.4도 /s |
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J4 |
99.9도 /s |
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J5 |
104.7도 /s |
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J6 |
161.2도 /s |
슈퍼 대규모 산업 로봇의 포장 방법 :
Six - 축 산업용 로봇은 균일 한 나무 상자에 배송됩니다. 하단 플레이트는 패키지의 부하 - 베어링 부분과 내부 패키지 사이에 고정됩니다. 내부 패키지는 하단 플레이트에서 흔들리지 않습니다. 크레인 또는 지게차 처리의 힘 부분이 있습니다. 외부 케이싱과 상단 덮개는 보호 역할 만 수행하며 베어링 용량은 제한되어 있으며 포장 상자에 무거운 무게를 놓을 수 없으며 버릴 수 없습니다.
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