BRTIRUS2550A
제품 lntroduction
이 로봇은 다양한 전기 가전 제품 (TV 세트, 테이프 레코더, 세탁기, 냉장고, 진공 청소기와 같은 가정 기기 포함), 소형 모터, 자동차 및 부품, 컴퓨터, 장난감, 기계 및 전기 제품 및 구성 요소의 제조에 사용할 수 있습니다.
제품 매개 변수 (사양)
|
모델 |
팔 길이 (mm) |
로딩 능력 (kg) |
반복성 (MM) |
전원 (KVA) |
순 중량 (kg) |
|
BRTIRUS2550A |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
약 725 |
제품 기능 및 응용 프로그램
정확한 운영은 제품의 품질을 보장하고 향상시키고 인적 오류를 피할 수 있습니다. 특히, 일반 산업 조작기는 제품 품종의 빠른 변화 요구 사항에 적응하고 유연한 생산의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 이는 조작자 동작 프로그램과 이동 위치 (또는 트랙)가 유연하게 유연하게 변경 될 수 있기 때문에 생산 요구 사항을 충족시키기 위해 작업 내용을 빠르게 변경할 수 있기 때문입니다. 중간 및 소형 배치 생산 자동화가 그 역할을 수행 할 수 있습니다. 조작기를 사용하면 노동 생산성을 크게 향상시키고 비용을 줄일 수 있습니다.
드라이브 - 통합 포트 정의 설명을 제어합니다
드라이브 모듈 매핑
|
드라이브 모듈 Mappin |
||||
|
6 축 |
4 축 |
포트 (UVW) |
인코더 포트 |
브레이크 신호 |
|
1 축 |
1 축 |
S1 |
encoder1 |
빨기 1 |
|
6 축 |
4 축 |
S2 |
encoder2 |
빨다 2 |
|
2 축 |
2 축 |
S3 |
encoder3 |
빨기 3 |
|
5 축 |
3 축 |
S4 |
encoder4 |
4 |
|
3 축 |
/ |
S5 |
encoder5 |
빨기 5 |
|
4 축 |
/ |
S6 |
encoder6 |
6 |
|
N오테: 1. 7/8 축이 추가되면 모듈이 제어 보드 설치 위치에 설치되므로 제어 보드가 뒤로 이동하고 7 축 브레이크 릴레이가 모듈 예비 영역에 설치됩니다. 2. 아날로그 모듈은 측면에 설치할 수 있습니다. 3, 후자의 장의 회로도를보기 위해 브레이크 보드 배선 세부 정보에주의를 기울이십시오. |
||||
Control 모듈
이 모듈은 제어 보드, 입력 및 출력 IO (32 입력, 32 출력) 보드 및 주입 IO 보드를 포함한 핵심 제어 영역입니다.
여분의기준 치수
이 영역은 선택적 또는 확장 설치 영역입니다. 표준이 설치되지 않았습니다.
모듈 표시기 상태 설명
|
단말기 |
이름 |
기능 |
메모 |
|
오류 |
상태 표시 표시등 |
오류 표시 |
작동 상태 오류 표시 |
|
달리다 |
작업 디스플레이 |
시스템 작동 표시 |
|
|
포로 |
전원 디스플레이 |
전력 표시 |
|
|
토1 |
상태 표시 |
소프트웨어 응용 프로그램 계층 상태 표시 |
|
|
토2 |
소프트웨어 코어 레이어 상태 표시 |
16 코어 리턴 공동 정의
|
16 코어 리턴 공동 정의 |
NOTE : 1.이 테이블은 6 - 축 일반 - 목적 로봇 표준의 표준 예비 지점의 배선을 정의합니다. 2. 기술 패키지가 활성화되면 관련 프로세스 패키지에 설명 된대로 IO 함수는 정의에 의해 점유 될 수 있습니다. |
|||
|
아니요. |
I/O |
아니요. |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
커뮤니케이션 네트워크 포트
|
커뮤니케이션 네트워크 포트 |
메모: |
||
|
아니요. |
정의하다 |
||
|
1 |
캔 |
|
|
|
2 |
canh |
|
|
|
3 |
can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
참고 : 위의 정의는 CAN1 및 CAN2 인터페이스의 통신을 정의하며 모니터 인터페이스와 혼동해서는 안됩니다. 모니터 인터페이스는 시각적 및 원격 통신에 사용할 수있는 표준 이더넷 인터페이스입니다. |
|||
인기 탭: Flexible 6 Axis Robot 설치, 중국 설치 Flexible 6 Axis Robot 공급 업체, 제조업체, 공장