용접 로봇은 용접(절단 및 분무 포함)에 종사하는 산업용 로봇입니다. 용접 로봇은 주로 로봇과 용접 장비를 포함합니다. 로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어)으로 구성됩니다. 아크 용접과 스폿 용접을 예로 들면 용접 장비는 용접 전원(그 제어 시스템 포함), 와이어 피더(아크 용접), 용접 건(클램프) 등으로 구성됩니다. 지능형 로봇에도 감지 시스템이 있어야 하며, 레이저 또는 카메라 센서 및 제어 장치와 같은. 그림 1a와 b는 아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇의 기본 구성을 보여준다.
국제 표준화 기구(ISO) 산업용 로봇 용어 표준에서 용접 로봇의 정의에 따르면 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용되는 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축이 있는 다목적 반복 프로그래밍 가능한 자동 제어 매니퓰레이터입니다. . 다른 목적에 적응하기 위해 로봇의 마지막 축의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다른 도구 또는 엔드 액추에이터와 연결할 수 있는 연결 플랜지입니다. 용접 로봇은 산업용 로봇의 끝단 축 플랜지에 용접 집게 또는 용접(절단) 건을 설치하여 용접, 절단 또는 용사 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다.
전자 기술, 컴퓨터 기술, 수치 제어 및 로봇 기술의 발전으로 자동 아크 용접 로봇 워크스테이션은 1960년대에 생산에 사용된 이후 점점 더 성숙해졌습니다. 다음과 같은 장점이 있습니다.
1) 용접 품질의 안정화 및 개선;
2) 노동 생산성 향상;
3) 작업자의 노동 강도를 개선하고 유해한 환경에서 작업합니다.
4) 작업자의 작업 기술 요구 사항이 감소합니다.
5) 제품 고도화를 위한 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄인다.
따라서 각계 각층에서 널리 사용되었습니다.
