설명
BRTIRUS0805A
제품소개
작고 유연하며 빠른 위치 결정 로봇입니다.
제품 매개변수(사양)
모델 | 암 길이(mm) | 적재능력(KG) | 반복정도(mm) | 전원(KVA) | 순중량(KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | 약 53 |
제품 기능 및 응용
로봇의 주요 동작은 모든 전기 제어에 의해 제어됩니다. 이 시스템은 AC 모터를 구동원으로 사용하고 특수 AC 모터 서보 컨트롤러를 하위 컴퓨터로, 산업용 제어 컴퓨터를 상위 컴퓨터로 사용합니다. 전체 시스템은 분산 제어의 제어 전략을 채택합니다.
기계시스템의 구성
6축 로봇 기계 시스템은 6축 기계 몸체로 구성됩니다. 기계 몸체는 J0 베이스부, 2축 몸체부, 2, 3축 커넥팅로드부, 3, 4축 몸체부, 4, 5축 연결실린더부, 5축 몸체부, 6축으로 구성된다. 신체 부위. 6개의 관절을 구동하고 다양한 모션 모드를 실현할 수 있는 6개의 모터가 있습니다. 그림 4는 6축 로봇의 구성 요소와 관절에 대한 요구 사항을 보여줍니다.
그림 4 로봇의 기계시스템 구성도(6축)
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