RGV와 AGV는 모두 자동 화물 처리에 사용되는 로봇이지만 기술, 응용 분야, 카테고리, 개발 전망에서 약간의 차이가 있습니다.
RGV(Robotic Guided Vehicle)는 자동운반차라고도 알려져 있으며, 자동화된 물류운송에 사용되는 로봇의 일종이다. 일반적으로 센서, 내비게이션 시스템, 제어 시스템을 사용하여 주변 환경을 감지하고 경로를 계획하고 작업을 수행하므로 물류 효율성을 높이고 수작업과 오류를 줄이며 운영 유연성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다. RGV는 명확한 구조, 외부 환경에 대한 강력한 간섭 방지 기능, 운영자에 대한 덜 엄격한 요구 사항을 갖추고 있습니다. 안정적인 작동으로 결함이 줄어들고 유지 관리 비용이 낮아지며 신뢰성이 높아집니다. 하지만 정확하게는 RGV는 트랙에서만 사용할 수 있기 때문에 RGV 라인이 결정되면 변형이 어렵고 비용도 많이 들기 때문에 사용 환경에 대한 적응성과 자체 확장성이 그다지 좋지 않습니다.
AGV(Automated Guided Vehicle)는 일반적으로 내비게이션 시스템, 제어 시스템 및 이동 메커니즘을 사용하여 실내 또는 실외 화물 운송을 위해 차량을 자동으로 안내하는 자동 가이드 차량입니다. AGV는 다양한 유형과 크기의 품목을 운송하기 위해 다양한 유형의 차량이나 고정 장치를 운반할 수 있으며 3D 창고 시스템 및 유연한 생산 라인에서 널리 사용됩니다. AGV는 외부 환경에 대한 강력한 간섭 방지 기능을 갖추고 있으며 운영자에 대한 엄격한 요구 사항이 없습니다. 작동 안정성이 좋으면 오류가 줄어들고 유지 관리 비용이 낮아지며 신뢰성이 높아집니다.
전반적으로 RGV와 AGV는 자동화된 물류 운송을 위한 중요한 도구이며 각각 고유한 장점과 단점이 있습니다. 사용할 장치를 구체적으로 선택하려면 실제 애플리케이션 시나리오와 요구 사항을 기반으로 평가하고 선택해야 합니다.
RGV와 AGV는 모두 자동화된 물류 시스템의 중요한 구성 요소로 각각 "궤적이 있는 로봇"과 "궤적이 없는 로봇"을 나타냅니다.
RGV(궤적을 갖춘 로봇): RGV는 미리 정의된 트랙에서 작동하는 자동화된 처리 장치입니다. 일반적으로 공장이나 창고에서 자재를 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 데 사용됩니다. RGV의 설계는 크기, 부하 용량, 속도 등 다양한 애플리케이션 시나리오에 따라 맞춤화될 수 있습니다. RGV는 일반적으로 효율적인 자재 처리를 위해 다른 자동화 장비(예: AGV) 및 물류 시스템과 통합됩니다.
기술: RGV는 일반적으로 레이저 또는 시각적 탐색 기술을 사용하여 정확한 경로 계획 및 위치 지정을 달성합니다. 또한 안전한 작동을 보장하고 충돌을 방지하기 위해 다양한 센서와 제어 시스템을 장착할 수 있습니다.
적용 분야: RGV는 주로 자동차 제조, 전자 제조, 식품 및 음료, 의료 기기 등과 같은 산업에서 자재 취급, 부품 유통, 생산 라인 협업과 같은 작업을 수행하는 데 사용됩니다.
범주: 적용 시나리오 및 기능 요구 사항에 따라 RGV는 팔레트 처리 RGV, 평면 RGV, 재료 상자 RGV, 캔틸레버 RGV 등과 같은 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다.
개발 전망: 4차 산업0 및 지능형 제조의 발전으로 자동화 물류 시스템에 RGV를 적용하는 것이 점점 더 널리 퍼질 것입니다. 앞으로 RGV는 다양한 산업의 요구 사항을 충족하기 위해 더욱 지능적이고 유연하며 사용자 정의가 가능해질 것입니다.
AGV(Trajectory Free Robot): AGV는 미리 정의된 트랙 없이 공장이나 창고에서 자율적으로 이동할 수 있는 자동 탐색 무궤도 핸들링 장치입니다. AGV는 일반적으로 레이저, 자기 띠 및 비전과 같은 탐색 방법을 통해 자율 경로 계획 및 위치 지정을 달성합니다.
기술: AGV는 레이저 내비게이션, 자기 띠 내비게이션, 시각적 내비게이션 등과 같은 다양한 첨단 기술을 채택하여 자율 내비게이션 및 경로 계획을 달성합니다. 또한 안전한 작동을 보장하고 충돌을 방지하기 위해 다양한 센서와 제어 시스템을 장착할 수 있습니다.
적용 분야: AGV는 자재 취급, 부품 유통, 생산 라인 협업 등의 작업을 수행하기 위해 자동차 제조, 전자 제조, 물류 유통, 의료 기기 등과 같은 산업에서 널리 사용됩니다.
범주: 응용 시나리오 및 기능 요구 사항에 따라 AGV는 지게차 AGV, 견인 AGV, 평면 AGV, 드럼 AGV 등과 같은 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다.
개발 전망: 물류 자동화 및 지능형 제조의 발전으로 자동화된 물류 시스템에 AGV를 적용하는 것이 점점 더 널리 퍼질 것입니다. 미래에는 AGV가 더욱 지능적이고 유연해지며 다양한 산업의 요구 사항을 충족할 수 있도록 맞춤화가 가능해질 것입니다.
차이점:
정의 및 탐색 방법: RGV는 미리 정의된 궤도를 따라 주행하는 로봇인 반면, AGV는 미리 정의된 궤도 없이 자율적으로 탐색하는 로봇입니다.
적용 시나리오: RGV는 주로 공장이나 창고의 자재 취급에 사용되는 반면, AGV는 물류 유통 및 생산 라인 협업과 같은 작업에 널리 사용됩니다.
유형: RGV와 AGV 모두 애플리케이션 시나리오 및 기능 요구 사항에 따라 맞춤화된 여러 유형이 있습니다.