5장 자동 모드
자동 상태로 "자동"하는 세 번째 기어 노브는 다음과 같습니다.
이 인터페이스에서 핸드 컨트롤러의 시작 버튼을 누르면 로봇이 좋은 프로그램을 가르치기 위해 움직임을 시작합니다.
속도 제어 가능: 확인 후 수동 컨트롤러의 키 속도 감속 키를 눌러 속도를 조정합니다.
따르기: 색상이 어두워지는 단계 이후 실행할 프로그램을 선택합니다.
단일 단계 모드: 자동 모드에서 단일 단계 작동.
사용 방법은 다음 그림을 참조하십시오.
단일 사이클 모드: 프로그램이 모듈의 첫 번째 단계에서 끝으로 이동합니다.
주기 시간: 전체 프로그램이 모듈의 끝까지 가는 데 걸리는 시간입니다.
주기 표시 버튼: 이 버튼을 클릭하십시오.
사이클 시간과 현재 사이클 시간을 표시합니다. 또한 모든 카운터 카운트 상태, 타이머 타이밍 및 스택 매개변수 설정을 볼 수 있습니다.
