직각 좌표 로봇은 자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 다중 자유도 및 이동 자유도를 실현하여 공간 직각 관계를 구축할 수 있는 다목적 매니퓰레이터를 말합니다. 트러스 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 하는 대형 직교 좌표 로봇이라고도 하는 이 로봇의 작업 동작은 주로 X, Y 및 Z축을 따라 선형 동작을 완료함으로써 이루어집니다.
관절 매니퓰레이터 또는 다관절 로봇으로도 알려진 관절 로봇의 관절 운동은 사람의 팔과 유사한 회전입니다. 관절 로봇은 오늘날 산업 분야에서 가장 일반적인 형태의 산업용 로봇 중 하나이며 많은 산업 분야에서 기계 자동화에 적합합니다. 예를 들어 자동 조립, 도장, 취급, 용접 및 기타 작업은 구조에 따라 분류할 수 있습니다.
직각 좌표 로봇과 관절 로봇의 차이점은 무엇입니까?
1, 작업 공간 및 운반 능력:
(1). 직각좌표형 표준 단일품의 길이는 6m이며, 조립 후 100m에 도달할 수 있습니다. 결합된 갠트리 로봇의 작업 공간은 매우 입체적인 공간이 될 수 있습니다. 단일 베어링 용량은 10-200kg이며 특수 구조는 2400Kg에 달할 수 있습니다.
(2). 조인트 방식의 최대 작업반경은 3m이며, 유효반경 내에서는 어떠한 각도에서도 작업이 가능합니다. 적재량은 5~20Kg까지 여러 규격이 있지만 최대가 1300Kg으로 현시점에서 매우 고가이다.
2, 작업 정확도
(1). 직사각형 좌표 유형: 간단한 구조로 인해 반복 위치 정확도는 0.05mm이고 리드 스크류 유형은 0.01mm 이상에 도달할 수 있습니다.
(2). 관절 유형: 반복 위치 정확도 0.06mm, 경부하 소반경 0.02mm, 중부하 정확도 0.2mm.
3, 조합 모드
(1). 갠트리 유형, 캔틸레버 유형, 벽걸이 유형 등과 같은 직각 좌표 유형의 다양한 조합이 있습니다. 다양한 하중, 이동, 기능 및 특수 공간 요구 사항에 따라 고객을 위해 제품을 사용자 정의할 수 있습니다. 동시에 X, Y, Z축을 기준으로 회전축과 회전축을 확장하여 5-DOF 및 6-DOF 로봇을 형성할 수 있습니다.
(2). 관절 유형은 6-DOF 로봇, Scara 로봇 및 4링크 로봇으로 세분할 수 있으며, 상대적으로 유형이 적고 직교 좌표 유형보다 선택성과 유연성이 훨씬 떨어집니다.
4, 기계 설치 및 유지 보수
(1). 직각좌표형은 사용자가 분해, 교체, 유지보수가 가능한 모듈형 제품입니다. 모든 기계 부품은 유지 보수 비용이 저렴한 일반 소모품입니다.
(2). 접합형은 고도로 집적화되어 있으나 기계적 설치는 전문인력이 필요하다. 설치공간은 직교좌표식보다 작지만 작업면적은 전체 작업반경이고 작업면적은 보호되어야 하므로 장비의 총 바닥면적은 직교좌표식보다 적지 않다.
5, 소프트웨어 프로그래밍 운영 및 유지 보수
(1). 전기 시스템에서 상위 컴퓨터의 직각좌표형까지 개방적이고 유연합니다. 프로그래밍이 간단하고 사용자가 마음대로 확장할 수 있으며 제어가 간단하고 작동하기 쉽습니다. 구동모터, PLC 등 간단한 프로그램 문제 및 하드웨어 고장을 고객이 직접 처리할 수 있어 유지보수 비용이 저렴합니다.
(2). 다관절 로봇: 소프트웨어 시스템 통합 및 라이브러리 기능의 직접 호출은 소프트웨어 이점입니다. 그러나 프로그래밍 및 제어는 공급자가 전문 교육을 통해 완료해야 하며(제조업체의 소프트웨어 프로그래밍 비용은 시간당 300위안) 특수 소프트웨어는 유료입니다.
유지 보수 및 수리는 사람에 의해 완전히 제어됩니다. 브랜드의 비 호환성으로 인해 하드웨어 고장은 공급 업체 또는 제조업체에서 직접 제공해야 하며 이는 시장에서 일반적인 제품이 아니며 비용이 많이 듭니다.