로봇은 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 나뉩니다. 그 중 산업용 로봇은 현재 전 세계 로봇 시장 점유율의 80%를 차지하고 있어 서비스 지향 로봇보다 훨씬 높다.
기계 구조 측면에서 산업용 로봇은 단일 축 로봇, 좌표 로봇, 수평 다관절 로봇(SCARA), 수직 다관절 로봇 및 병렬 로봇(DELTA)으로 나눌 수 있습니다. 이 다섯 가지 유형은 다음 순서로 설명됩니다.
1. 단축 로봇
단일 축 로봇은 일반적으로 두 가지 전송 모드로 나뉩니다. 하나는 볼 나사 전송이고 다른 하나는 동기식 벨트 전송입니다. 둘 다 선형 가이드 레일에 의해 안내되며 서보 모터 또는 스테핑 모터와 협력하여 다양한 응용 분야에서 위치 지정, 하중 전달, 운송 등을 달성합니다.
2. 데카르트 로봇
직각 좌표 로봇은 X, Y, Z 직각 좌표를 기준으로 각 좌표의 길이 범위 내에서 작업하거나 이동합니다. 핸들링, 취출 및 배치 등에 적합합니다. 응용 분야에는 사출 성형기의 꺼내기, 이동 및 위치 지정, 스태킹, 나사 잠금, 절단, 클램핑, 프레싱, 삽입, 조립, 자동 약국 등이 포함됩니다.
3. 수평다관절(SCARA) 로봇
수평 컴플라이언스 조립 로봇 암(SCARA)은 원통형 좌표계의 특수한 유형의 산업용 로봇입니다. 일반적으로 X, Y, Z 방향을 따른 변환과 Z축을 중심으로 한 회전을 포함하여 4개의 자유도가 있습니다.
SCARA 로봇은 작은 하중과 빠른 속도를 특징으로 하므로 급속 분류, 정밀 조립 또는 식품 산업과 같은 3C 산업에서 주로 사용됩니다. 예를 들어, SCARA 로봇의 흔적은 IC 산업의 웨이퍼, 패널 핸들링, 회로 기판 운송, 전자 부품의 삽입 및 조립에서 볼 수 있습니다.
4. 수직 다관절 로봇
수직형 다관절 로봇은 자유도가 상당히 높아 어떤 궤적이나 각도 작업에도 적합하다. 3차원 운동의 특성을 가지고 있어 고차원의 비선형 운동이 가능하다. 현재 가장 널리 사용되는 자동 기계 장치로 자동차 제조업체, 자동차 부품 및 전자 관련 산업에서 일반적으로 사용됩니다.
5. 델타 로봇
DELTA 로봇으로도 알려진 병렬 로봇은 상부 플랫폼의 세 그룹의 동적 구조를 통해 변위를 위해 활성 암과 수동 암을 엔드 플랫폼으로 구동하고 끝에서 네 번째 축을 운반하거나 네 번째 축을 연결할 수 있습니다. 회전축으로 상부 플랫폼.
