[Q]병렬로봇의 실제 응용분야는 무엇인가요?
[A] 평행로봇은 움직이는 플랫폼과 고정된 플랫폼을 2개 이상의 독립된 모션 체인을 통해 연결하고 2개 이상의 자유도를 가지며 평행하게 구동하는 폐쇄 루프 메커니즘으로 정의할 수 있습니다. 워크샵 CMM Q&A 필수사항
병렬 로봇은 누적된 오류가 없고 정확도가 높습니다. 구동 장치는 고정 플랫폼 위 또는 근처에 배치할 수 있으므로 움직이는 부분이 가볍고 고속이며 우수한 동적 응답을 갖습니다. 조밀한 구조, 높은 강성 및 큰 하중 지지력; 작은 작업 공간과 같은 기능.
위의 특성을 바탕으로 병렬로봇은 넓은 작업공간을 필요로 하지 않고 높은 강성과 정밀도, 큰 하중이 요구되는 분야에서 널리 사용되고 있다. 실제 적용 분야는 다음과 같습니다.
1. 식품, 전자, 화학, 포장 등 산업 분야의 분류, 취급, 포장.
2. 금속절단가공
3. 밀링 머신, 연삭기, 드릴링 머신 또는 스폿 용접 머신, 커팅 머신과 유사합니다.
4. 다른 메커니즘의 오차 보상기로 사용되는 측정기
5. 의생명 공학, 세포 주입 및 분할, 미세수술 로봇 등의 세포 조작 로봇;
6. 병렬 로봇은 잠수함 및 탱크 구동 모션 시뮬레이터, 차세대 전투기용 벡터 노즐, 잠수함 및 우주선용 도킹 장치, 자세 제어 장치 등 군사 분야에서도 널리 사용됩니다.
병렬로봇은 1990년대부터 의료, 전자 등 경공업을 중심으로 활용됐다. 병렬 로봇은 큰 하중 지지 능력을 가지고 있습니다. 높은 정밀도; 작은 설치 공간; 빠른 속도; 내마모성 및 기타 특성. 이는 높은 정밀도가 요구되는 산업 생산에 적합한 선택입니다.
[Q] 병렬로봇의 특징은 무엇인가요?
[A] 병렬 로봇의 특징은 다음과 같습니다. (1) 누적이 없고 오류가 없으며 정확도가 높습니다. (2) 구동 장치는 고정 플랫폼 위 또는 근처에 배치할 수 있으므로 움직이는 부분이 가볍고 고속이며 우수한 동적 응답을 갖습니다. (3) 구조가 콤팩트하고 강성이 높으며 내하력이 크다. (4) 완전 대칭형 병렬 메커니즘은 등방성이 우수합니다.
[Q] 병렬로봇 생산라인의 생산효율성
[A] 생산 효율성이 높습니다. 병렬 로봇은 생산 효율성을 크게 향상시키고 노동력을 해방시키며 인건비와 재료비를 절감합니다. 평행 로봇은 식품, 의약, 전자 등 경공업에서 널리 사용되고 있으며 자재 취급, 포장, 분류 등의 측면에서 비교할 수 없는 장점을 가지고 있습니다. 지난 2년 동안 병렬 로봇이 시장에 점점 더 광범위하게 적용되면서 산업용 로봇에 대한 수요 증가에 새로운 힘이 되었습니다.
[Q]병렬로봇의 공통관절은 무엇인가요?
[A] 평행 로봇은 일반적으로 회전 관절, 이동 관절, 구형 관절, 후크 관절을 사용합니다.
[Q]병렬 로봇의 반복 정확도가 시리즈 로봇에 비해 낮은 이유는 무엇입니까?
[A] 병렬 로봇은 3개의 암에 대한 일관된 요구 사항과 높은 가공 요구 사항을 요구하고 일반적으로 일반 감속기를 사용하기 때문입니다. 직렬 연결 로봇(6개 관절)은 단일 암에 비해 더 작은 크기, 컴팩트한 링크만 필요하며 고정밀 감속기가 필요합니다. (RV, 고조파).