산업용 로봇은 일반적으로 기계 본체, 제어 시스템, 센서, 드라이버 및 입출력 시스템 인터페이스의 다섯 부분으로 구성된 메카트로닉스 제품입니다. 로봇 본체는 기계 부품, 감지 부품 및 제어 부품으로 구성됩니다. 본체는 본체 주물, 차체 구조 조립체, 모터 및 감속기로 구성되며; 제어 부분은 주로 서보 드라이버와 산업용 로봇 제어 시스템을 포함합니다.
단, 구매 시 설치 완료가 다른 구성 요소가 다르므로 다음 5가지 사항에 유의해야 합니다.
1. 산업용 로봇 본체의 주조: 모터 감속기와 제어부를 제외한 산업용 로봇의 주조를 말한다.
2. 산업용 로봇 본체의 광학 및 기계 장비: 산업용 로봇 본체의 반제품으로 감속기가 장착되어 있지만 모터 및 제어 부품이 없습니다.
3. 산업용 로봇 본체의 나금속 기계: 제어부가 없거나 제어부가 설치된 산업용 로봇을 말한다.
4. 베어 메탈 머신에는 일반적으로 설치 및 디버깅이 포함되지 않습니다. 산업용 로봇이 판매된 후 구매자는 로봇 프로그래밍 작업을 교육하기 위해 제조업체에 사람을 보내고 다음 응용 프로그램에 필요한 비표준 장비를 스스로 완성합니다. 일반적으로 그들은 비표준 기계를 할 수 있는 장비 제조업체, 자동화 기업 및 공장에 판매됩니다!
5. 위의 반제품 로봇 매니퓰레이터는 필요한 구성과 함께 로봇 매니퓰레이터로 자체 조립할 수 있습니다.