산업용 로봇에는 다양한 부품을 처리할 수 있는 정확하고 간단한 엔드 이펙터가 필요합니다. 산업용 로봇 그리퍼를 선택하기 전에 어떤 유형의 부품을 처리할지 이해해야 합니다. 이 백서에는 로봇 그리퍼를 선택할 때 체계적으로 고려하는 6가지 핵심 사항이 나열되어 있습니다.
1) 모양
비대칭, 관형, 구형 및 원추형 부품은 로봇 장치 설계자에게 골칫거리입니다. 부품의 모양을 고려하는 것이 매우 중요합니다. 일부 고정물 제조업체는 특정 용도에 맞게 고정물에 추가할 수 있는 다양한 손가락 끝을 선택할 수 있습니다. 특정 용도로 고정 장치를 사용할 수 있는지 문의하십시오.
2) 치수
처리 대상 물체의 최소 치수와 최대 치수는 매우 중요한 데이터입니다. 고정구의 최적 그립 위치를 확인하려면 다른 기하학적 위치를 측정해야 합니다. 내부 및 외부 형상을 고려해야 합니다.
3) 부품수
툴 체인저를 사용하든 적응형 픽스처를 사용하든 로봇 툴이 모든 부품을 올바르게 마스터할 수 있도록 보장해야 합니다. 도구 교환기는 크고 비싸지만 올바른 사용자 지정 도구를 사용하여 부품의 가상 부품에서 작업할 수 있습니다.
4) 무게
부품의 최대 중량을 알고 있어야 합니다. 그리퍼와 로봇의 페이로드를 이해합니다. 둘째, 그리퍼가 부품을 처리하는 데 필요한 클램핑력을 가지고 있는지 확인하십시오.
5) 재료
구성 요소의 재료 구성도 클램핑 방식의 초점이 됩니다. 크기와 무게는 픽스처로 처리할 수 있으며 부품이 단단히 고정되도록 재료도 픽스처와 호환되어야 합니다. 예를 들어 일부 그리퍼는 손상되기 쉬운 깨지기 쉬운 품목(예: 세라믹, 왁스, 얇은 금속 또는 유리)을 취급하는 데 사용할 수 없습니다. 그러나 적응형 고정구의 경우 표면을 잡는 것이 깨지기 쉬운 표면에 미치는 영향을 적절하게 줄일 수 있으므로 힘 제어 고정구도 솔루션의 일부가 될 수 있습니다.
6) 생산 계획
시간이 지남에 따라 제품 생산이 변경되는지 여부를 고려할 필요가 있습니다. 조립 라인이 지난 10년 동안 동일한 부품을 제조했다면 자주 변경되지 않을 수 있습니다. 반면에 조립 라인이 매년 새로운 부품을 통합하는 경우 고정 장치가 이러한 추가 사항을 수용할 수 있어야 한다는 점을 고려해야 합니다. 사용된 그리퍼가 다른 응용 분야에 적합한지 여부도 고려할 수 있습니다. 이 요소를 고려하여 고정 장치가 향후 로봇 장치의 잠재적 작동에 적응할 수 있도록 그리퍼를 선택하십시오.
부품 사양을 결정하면 이 데이터를 사용 가능한 고정구 사양과 비교할 수 있습니다. 필요한 고정구 이동은 처리해야 하는 부품의 모양과 크기에 따라 결정될 수 있습니다. 부품의 재질과 무게를 고려하여 필요한 클램핑력을 계산합니다. 고정 장치가 처리할 수 있는 다른 부분은 무엇입니까? 로봇에 공구 교환 장치가 필요한지 또는 단일 고정 장치가 정상적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다.
올바른 그리퍼를 선택하면 산업용 로봇이 좋은 기능을 갖고 가장 큰 역할을 할 수 있습니다.