1. RV 감속기 윤활유 교체 단계
1) 로봇을 영점 위치로 되돌립니다.
2) 전원 공급을 차단합니다.
3) 5mm 육각 렌치를 사용하여 윤활유 공급 출구 플러그를 제거합니다.
4) 에어건을 이용하여 오일 배출구의 그리스를 불어내고, 오일 배출구 반대쪽 끝에 오일을 연결합니다.
4) 오일 배출구에서 오래된 윤활유가 흘러나올 때까지 새 그리스가 배출될 때까지 오일 챔버에 새 그리스를 주입하십시오.
5) 윤활유 공급 및 배출 포트에 플러그를 설치하십시오.
6) 급유 후 5.4항의 절차에 따라 윤활유 탱크의 잔압을 해제시켜 주십시오.
2. 손목 부품의 윤활유 교환 단계
1) 기계가 0으로 돌아갑니다.
2) 전원 공급을 차단합니다.
3) 손목 부분의 윤활유 공급구에서 플러그를 빼냅니다.
4) 손목 끝부분을 떼어내고 오일을 잘 빼냅니다.
5) 윤활유가 주입되지 않을 때까지 손목의 윤활유 공급구를 통해 새로운 윤활 그리스를 주입하십시오.
6) 손목 부분의 윤활유 공급구에 플러그를 장착합니다.
7) 손목의 윤활유 배출구에 플러그를 설치하십시오.
윤활 작업이 올바르게 수행되지 않으면 윤활 챔버의 내부 압력이 갑자기 증가하여 씰링 부품이 손상되어 윤활유 누출 및 오작동이 발생할 수 있습니다. 따라서 윤활 작업을 수행할 때 다음 사항을 준수하십시오. 윤활 작업을 수행하기 전에 오일 배출구를 엽니다(제거).
1) 윤활유를 천천히 공급하고, 오일 공급 속도는 40cc/10초 이하로 조절하십시오. 무리한 힘을 가하지 말고, 깨끗한 양의 오일이 담긴 윤활총을 사용해야 합니다. 급유량이 명확한 오일건이 없는 경우에는 급유 전후의 윤활유 중량 변화를 측정하여 윤활유의 급유량을 확인해야 합니다.
2) 오일 공급이 요구량을 충족하지 못할 경우 정밀 레귤레이터를 이용하여 가스를 공급하여 챔버 외부로 가스를 압출할 수 있으며, 공기압력은 최대 0.025MPa 이하로 제어되어야 합니다. 레귤레이터.
3) 지정된 윤활유만을 사용하십시오. 지정된 종류 이외의 윤활유를 사용하면 기어박스가 손상되거나 기타 문제가 발생할 수 있습니다.
4) 급유 후 플러그 장착시 흡입구와 토출구의 오일 누유를 방지하기 위해 랩핑 테이프 및 실런트 도포에 주의하십시오.
5) 미끄러짐으로 인한 사고를 방지하기 위해 과도한 윤활유는 지면과 로봇에 완전히 제거되어야 합니다.
6) 오일 공급 후 3.4.4항의 절차에 따라 윤활유 탱크의 잔압을 해제하고 플러그를 장착하십시오. 공급 및 토출 포트에서 그리스 누출을 방지하기 위해 테이프 포장 및 나사 밀봉제 도포에 주의하십시오.
3 윤활유 탱크의 잔압을 해제합니다.
급유 후 윤활탱크의 잔압을 배출하기 위해 로봇을 적절하게 작동시켜야 합니다. 이때 흐르는 윤활유가 날아가는 것을 방지하기 위해 윤활유 공급구 입구와 출구 아래에 재활용 백을 설치하십시오.
잔압을 배출하기 위해 오일 토출구를 개방한 상태에서 J1축은 ±30도 범위, J2/J3축은 ±5도 범위 내에 있도록 합니다. 범위 내에서 20분 이상 동작을 반복하며, 속도는 저속으로 조절됩니다.
주변 조건으로 인해 위의 동작을 수행할 수 없는 경우 로봇을 동일한 횟수만큼 작동해야 합니다(축 각도가 절반만 걸릴 수 있는 경우 로봇을 원래 시간의 두 배로 작동해야 함). 위의 조치가 완료된 후 재설치(나사 실란트 도포)하기 전에 벤트 플러그와 배기를 풀어주십시오.