CHAP 1 안전을 위한 주의사항
이 설명서에서는 다음 표시를 사용하여 안전 관련 정보를 설명합니다. 작동 안전 표시의 중요한 설명을 반드시 따르십시오.
주의
요구 사항에 따라 작동하지 않으면 중등도 또는 경미한 부상을 입거나 기계가 손상될 수 있습니다.
1.1 보관 및 취급상의 주의사항
주의: 다음과 같은 환경에서 기기를 보관하거나 두지 마십시오. 화재, 감전 또는 기기 손상의 원인이 될 수 있습니다.
1) 직사광선에 노출되는 장소, 주위온도가 보관온도 조건을 초과하는 장소, 상대습도가 보관습도를 초과하는 장소, 온도차 또는 결로가 심한 장소.
2) 부식성 가스나 인화성 가스가 가까운 곳, 먼지, 염분, 금속 먼지가 많은 곳, 물, 기름, 약품이 떨어지는 곳, 진동이나 충격이 물체에 전달될 수 있는 곳. 운반용 케이블을 잡지 마십시오. 기계 파손 및 고장의 원인이 됩니다.
3) 기계에 너무 많은 물건을 올려 놓지 마십시오. 그렇지 않으면 기계가 손상되거나 고장날 수 있습니다.
1.2 일반적인 주의사항
사용 시 참고 사항:
1) 본 제품은 일반 공업용 제품으로 인명과 관련된 기계 및 시스템용이 아닙니다.
2) 제품의 고장으로 인해 중대한 사고나 파손을 일으킬 수 있는 장치에 적용하는 경우에는 안전장치를 갖추어 주십시오.
3) 유황 또는 황화물 가스의 농도가 높은 환경에서 사용할 경우 황화에 의해 칩저항기의 배선이 단선되거나 점접점이 불량할 수 있으므로 주의하여 주십시오.
4) 입력 전압이 제품 전원의 정격 범위를 넘을 경우 내부 부품의 파손으로 인한 발연 및 화재가 발생할 수 있으므로 입력 전압에 충분히 주의하여 주십시오.
5) 본 제품은 제품 사양 범위를 넘어서는 사용을 보증하지 않으니 주의하시기 바랍니다.
6) 회사는 지속적인 제품 개선을 위해 일부 기계 부품을 변경할 수 있습니다.
1.3 금지
당사 이외의 기계를 분해하거나 수리하지 마십시오.
1.4 포기 시 주의사항
1.5 시스템 설치
1) 배선 작업은 반드시 전문 전기 기술자가 수행해야 합니다.
2) 작업을 시작하기 전에 전원이 차단되었는지 확인하십시오.
3) 금속과 같은 난연성 물질에 설치하고 가연성 물질로부터 멀리 떨어진 곳에 설치하십시오.
4) 사용시 반드시 안전하게 접지하여야 합니다.
5) 외부 전원 공급이 비정상인 경우 제어 시스템이 실패합니다. 전체 시스템이 안전하게 작동할 수 있도록 제어 시스템 외부에 안전 회로를 설정하십시오.
6) 작업자는 설치, 배선, 운전 및 유지보수를 하기 전에 본 매뉴얼의 내용을 숙지하고 있어야 합니다. 또한 관련 기계 및 전자 지식과 관련된 모든 안전 예방 조치를 완전히 이해해야 합니다.
7) 컨트롤러의 설치를 위한 전기 컨트롤 박스는 통풍이 잘되고, 방유 및 방진이 되어야 합니다. 전기 컨트롤 박스가 밀폐되어 있으면 컨트롤러의 온도가 너무 높아 정상 작동에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 배기 팬을 설치해야 합니다. 전기 제어 상자의 적절한 온도는 50°C 미만입니다. 결로 및 동결이 있는 장소에서 사용하지 마십시오.
8) 컨트롤러는 불필요한 서지 간섭을 피하기 위해 접촉기, 변압기 및 기타 AC 액세서리에 너무 가깝게 설치해서는 안됩니다.
주의: 부적절하게 취급하면 부상이나 기계 사고를 비롯한 위험이 발생할 수 있습니다.
CHAP 2 조작 패널
2.1 외관 및 설명
2.1.1 상태 전환
핸드 컨트롤러에는 수동, 정지 및 자동의 세 가지 상태가 있습니다.
[수동]: 상태 스위치를 왼쪽으로 돌리면 수동 상태로 들어갑니다.
[Stop]: 상태 스위치를 중간으로 돌리면 Stop 상태로 들어갑니다. 이 상태에서 매개변수를 설정할 수 있습니다.
[자동]: 상태 스위치를 가운데로 돌리면 자동 상태로 들어갑니다. 이 상태에서 자동 및 해당 설정을 수행할 수 있습니다.
2.1.2 기능 버튼
[시작 버튼:
기능 1:"시작" 자동 상태에서 조작자는 자동 실행 상태로 들어갑니다.
기능 2:"Origin" 그런 다음"시작" 정지 상태에서 조작자는 원점으로 돌아갑니다.
기능 3:"HP" 그런 다음"시작" 정지 상태에서 조작자는 원점을 재설정합니다.
[중지] 버튼:
기능 1:"정지" Auto 상태이고 프로그램은 모듈이 종료된 후 중지됩니다.
기능 2: 알람이 발생하면"정지" 해결된 알람 표시를 제거하려면 자동 상태에서
[원점] 버튼: 원점 복귀 동작에만 적용됩니다. 섹션 2.2.4"Homing Method"를 참조하십시오.
[HP] 버튼:"HP" 그리고"시작하면 모든 축은 Y1, Y2 Z, X1, X2의 순서로 리셋되고, Y1과 Y2는 0으로 돌아가고, Z, X1, X2는 프로그램의 시작 위치로 돌아갑니다.
[Speed Up/Down] 버튼: 이 두 버튼은 수동 및 자동 상태에서 전체 속도를 조정하는 데 사용할 수 있습니다.
[긴급정지] 버튼 : 비상시"긴급정지" 버튼은 모든 축의 전원을 차단하고 시스템은&'비상 정지&'를 경보합니다. 노브를 돌린 후"Stop" 알람을 제거하는 키입니다.
2.1.3 미세 조정 노브
기능: 이 노브는 수동 상태에서 축을 정확하게 이동하는 데 사용할 수 있습니다.
작동 방법: 클릭하여 엽니다.
버튼을 클릭하여 [Hand Controller] 항목을 체크한 후, 튜닝할 축을 선택하거나 (컨트롤러에서) 튜닝할 축 버튼을 누른 후 노브를 돌려 점차적으로 목표 지점으로 축을 이동합니다.
핸드 컨트롤러 속도에 대한 설명:
X1: 그리드 하나를 이동하면 축이 0.01mm 이동하거나 0.01도 회전합니다.
X5: 그리드 하나를 이동하면 축이 0.05mm 이동하거나 0.05도 회전합니다.
X10: 그리드 하나를 이동하면 축이 0.1mm 이동하거나 0.1도 회전합니다.
X20: 그리드 하나를 이동하면 축이 0.2mm 이동하거나 0.2도 회전합니다.
X50: 그리드 하나를 이동하면 축이 0.5mm 이동하거나 0.5도 회전합니다.
2.2 메인 화면 및 축 정의
2.2.1 메인 화면 설명
상태 표시 줄:회색은 원점으로 돌아가지 않음을 나타내고 녹색은 원점으로 복귀함을 나타냅니다.
현재 금형 번호:다른 공정에 대해 설정된 금형 번호에 따라 표시합니다. 파일에서 생성, 복사, 삭제, 로드 및 내보내기가 가능합니다.자세한 내용은 섹션 4.1을 참조하십시오.
호버 버튼:보조 버튼은 Start, Stop, Origin, HP, Speed Up, Speed Down을 포함한 가상 버튼입니다. 이 버튼은 수동 컨트롤러의 실제 버튼에 대한 보조 조치입니다.
사용자 권한:사용자는 운영자, 관리자 또는 고급 관리자로 로그인할 수 있습니다. 초기 비밀번호는 123입니다. 권한 비밀번호 변경에 대한 자세한 내용은 4.2.9절을 참조하십시오.
현재 축 위치:현재 기계의 좌표를 실시간으로 표시합니다.
알람 정보: 알람 발생 시 알람 정보를 표시합니다."도움말" 해결 대화 상자를 표시하고 사용자는 프롬프트에 따라 문제를 해결할 수 있습니다.
2.2.2 축 정의
Z 축: 조작기의 인/아웃 축을 트래버스합니다.
X1 축: 매니퓰레이터의 메인 암의 전진/후진 축.
Y1 축: 매니퓰레이터의 메인 암의 위/아래 축.
X2 축: 매니퓰레이터의 보조 팔의 전진/후진 축.
Y2 축: 매니퓰레이터의 보조 팔의 위/아래 축.
C 축: 매니퓰레이터의 메인 암 고정부의 수평/수직 축.
B 축: 매니퓰레이터 고정 장치의 회전 축.
A 축: 매니퓰레이터의 메인 암 고정부의 수평/수직 축 2.
2.2.3 동작 모드
조작기는 수동, 정지 및 자동의 세 가지 작동 상태가 있습니다. 상태 스위치를 왼쪽으로 돌리면 수동 상태로 들어가고 작업자는 조작기를 수동으로 작동할 수 있습니다. 상태 스위치를 중간으로 돌려 정지 상태로 들어가면 조작기는 조작기의 원점 재설정 및 매개 변수 설정을 제외한 모든 작업을 중지합니다. 상태 스위치를 오른쪽으로 돌리고"시작" 버튼을 한 번 누르면 조작자가 자동 상태로 들어갑니다.
2.2.4 원점 복귀 방법
원점 복귀 방법은 절대값 유형과 증분 유형으로 구분됩니다. 기계 매개변수 입력 -- 구조 -- 원점 설정; 틱 √"절대값 서보& quot;이며 절대값 유형입니다. if"절대값 서보" 체크되어 있지 않고 증분형입니다. 원점복귀 방법 수정 후"저장& quot; 상태 스위치를 켜서 적용하십시오. 자동 운전 전에 축의 원점 위치가 정확한지 확인하십시오.
(1)절대값 원점복귀 방식(단일 보드 사출 성형 시스템에는 원점 복귀 방식이 없음)
수동 상태에서 축 작업 버튼을 사용하여 조작기를 원점 위치로 이동합니다. 그런 다음 기계 매개변수 -- 구조 -- 원점 설정 페이지로 이동하여"원점 시작" 그런 다음"원점으로 설정" 목표 위치를 원점으로 설정합니다. 이때 좌표는 0으로 표시됩니다. 전원이 차단되면 시스템은 전원이 꺼지기 전에 각 축의 위치를 자동으로 기억합니다. 재기동 후에도 각 축의 위치는 여전히 전원을 끄기 전의 위치로 표시되며 여러 번 원점으로 돌아갈 필요가 없습니다. 다른 위치를 원점으로 설정해야 하는 경우 위의 단계를 반복합니다.
참고: 절대값 원점 복귀 방법에서는"원점 시작" 및"원점으로 설정" 기계 매개변수 -- 구조 -- 원점 설정 화면의 버튼이지만"원점" 및"시작" 조작 패널의 버튼.
(2) 증분 원점 복귀 방식
수동 컨트롤러를 시작한 후 기계의 모든 측면이 정상인지 확인하십시오. 상태 스위치를 정지 상태로 돌리고"Origin" 키를 누른 다음"시작" 키를 누르거나"원점 시작" 그런 다음"원점 재설정 시작" 기계 매개변수 -- 구조 -- 원점 설정 페이지의 버튼 조작기는 Y1, Y2→X1, X2→Z의 기본 순서로 원점으로 돌아갑니다. 원점 복귀 방법을 사용자 정의하려면 기계 매개변수 --구조 -- 원점 설정 페이지로 들어가 설정할 수 있습니다.
모든 축, 진공 및 고정 장치가 원점 위치로 돌아오면
화면 우측 상단의 아이콘이 녹색으로 변하면 전동축의 자동운전 및 수동운전이 가능합니다.
원점 재설정 시 사용자는 수동 및 자동 운전 및 매니퓰레이터의 파라미터 설정을 수행할 수 없습니다. 긴급 상황에서 사용자는"정지& quot; 버튼을 눌러 원점복귀를 멈추거나"비상정지& quot; 단추.
참고: 증분 원점 복귀 방식에서는"원점 시작" 및"원점으로 설정" Machine Parameters -- Structure -- Origin Settings 화면의 버튼 또는"Origin" 및"시작" 조작 패널의 버튼.
2.2.5 HP액션
& quot;HP"를 클릭하십시오.→& '& '를 시작하면 매니퓰레이터가 Y1, Y2의 순서로 재설정됩니다.→Z, X1 및 X2. Z, X1, X2는 현재 금형의 시작 위치로 이동하고 Y1, Y2는 원점으로 이동합니다.
2.3 트레일 운영
제어 시스템을 사용하여 조작하기 전에 하드웨어 매뉴얼에 기재된 배선 방법에 따라 배선을 하신 후 매니퓰레이터를 시운전해 주십시오. 트레일 작동이 정상화된 후 필요에 따라 명령어 실행 프로그램을 프로그래밍할 수 있습니다.
트레일 운영 단계는 다음과 같습니다.
CHAP 3 수동 화면
상태 스위치를 수동으로 돌리면 아래 그림과 같이 조작기가 수동 화면으로 들어갑니다.
3.1 축 수동 조작
기계는 단일 보드 시스템입니다. 원점을 재설정하기 전에는 각 전기 제어축의 위치 데이터가 정확하지 않기 때문에 매니퓰레이터의 서보 축은 작동할 수 없지만 공기압 동작은 수동으로 정상적으로 작동할 수 있습니다. 구동제어와 RTEX는 머니퓰레이터의 서보축을 동작시킬 뿐만 아니라 공압축도 원점을 리셋하기 전에 수동으로 동작시킨다.
수동 상태에서 서보 축의 최대 속도는 50까지 조정할 수 있습니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 메인 암을 시작 위치로 올립니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 메인 암이 위로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 메인 암을 끝 위치로 떨어뜨립니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 메인 암이 아래로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 보조 암을 시작 위치로 올립니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 보조 암이 위로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 보조 암을 끝 위치로 떨어뜨립니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 보조 암이 아래로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 메인 암을 다시 시작 위치로 이동합니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 메인 암이 뒤로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 누르면 메인 암이 끝 위치로 앞으로 이동합니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 메인 암이 앞으로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 보조 암을 다시 시작 위치로 이동합니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 보조 암이 뒤로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 누르면 보조 암이 끝 위치로 앞으로 이동합니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 보조 암이 앞으로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 고정물을 정지 위치로 수직으로 뒤집습니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 고정물이 수직 방향으로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
공압 제어: 버튼을 한 번 눌러 고정기를 정지 위치로 평평하게 돌립니다.
전기 제어: 버튼을 누르고 있으면 조명기가 수평 방향으로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
트래버스 인 버튼: 버튼을 누르고 있으면 머니퓰레이터가 원점 방향으로 이동하고 손을 떼면 이동이 중지됩니다.
트래버스 아웃 버튼: 버튼을 길게 눌러 매니퓰레이터를 끝점 방향으로 이동하고 손을 떼면 이동을 멈춥니다.
3.2 수동 화면에서의 조작
3.2.1 지그액션
& quot;픽스쳐" 및"어리버리" 다음 그림과 같이 터치 페이지의 오른쪽 하단 모서리에 있는 버튼을 눌러 해당 수동 작업 페이지로 이동합니다.
지그에는 두 가지 유형이 있습니다. 및&'Sucker&', 각각에 대해 4개 그룹."ON" 해당 지그의 버튼을 눌러 신호를 출력하고"OFF" 해당 지그 신호를 분리합니다.
참고: 빨간색 표시기는 입력 제한 신호이고 녹색 표시기는 출력 신호입니다. 신호가 없으면 표시등이 꺼집니다.
3.2.2 보조 조치
& quot;기타" 다음 그림과 같이 터치 페이지의 오른쪽 하단 모서리에 있는 버튼을 눌러 보조 장비의 수동 조작 페이지로 들어갑니다.
클릭"ON" 주입 출력을 연결하고"OFF" 주입 출력을 분리합니다.
클릭"ON" 컨베이어 출력을 연결하기 위해 컨베이어의"OFF" 컨베이어 출력을 분리합니다.
클릭"ON" 피더의 출력을 연결하고"OFF" 피더 출력을 분리합니다.
3.2.3 예비 조치
& quot;예약" 다음 그림과 같이 터치 페이지의 오른쪽 하단 모서리에 있는 버튼을 눌러 예약 작업의 수동 작업 페이지로 들어갑니다.
클릭"ON" 해당 예비점의 신호 출력을 연결하고"OFF" 신호 출력을 분리합니다.
시스템에는 6개의 고정 예비 그룹과 2개의 선택적 예비 그룹이 있습니다(예비 9와 예비 10은 예비 설정에서 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 4.2.5 참조).사용자는 필요에 따라 선택할 수 있습니다.
경고:Reserve 1과 Reserve 2는 서로 맞물리지 않을 수 있습니다. 체크하면 두 매장량의 출력이 영향을 받지 않습니다.서로. 그렇지 않은 경우 Reserve 1과 Reserve 2는 기본적으로 연동되어 있습니다. 필요에 따라 신중하게 연결하십시오! (인터록 및 예비 기능은 예비 설정에서 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 4.2.5 참조)
3.3 지시 화면
상태 스위치를 수동 상태로 전환한 다음"명령" 다음 그림과 같이 프로그램 지침 페이지를 입력합니다.
메인 메뉴:작업 메뉴는 프로그램 편집을 12가지 유형으로 나눕니다. 해당 버튼을 클릭하여 해당 동작의 지침 페이지로 이동하고"메인 메뉴" 지침 작업의 기본 페이지로 돌아갑니다.(메인 메뉴의 명령어 선택 왼쪽에 조건 및 순서 동작 버튼이 없고 빠른 설정이 없는 경우 사전 관리자에서 설정하시기 바랍니다. 자세한 사항은 4.2.9 참조)
편집하다:동작을 선택하고"편집& quot; 버튼을 눌러 작업의 매개변수를 수정합니다.
삭제:동작을 선택하고"& 삭제 quot; 버튼을 눌러 작업을 삭제합니다.
구성하다:예를 들어 위 그림에서 X2를 선택하고&'Compose&'를 클릭하면 X2의 스텝 순서는 3이 되며 자동 운전 중에 X2와 Z축이 동시에 동작하기 시작합니다.
분해:두 개의 결합된 작업을 분해한 후 개별적으로 순서대로 실행됩니다.
기능:& quot;기능" 버튼을 눌러 다음 그림과 같이 기능 페이지로 들어갑니다.
[위로 이동]: 위 그림의 4단계를 선택하고"위로 이동" 버튼을 누르면 단계가 위로 이동하고 순서가 3으로 변경됩니다.
[아래로 이동]: 위 그림의 2단계를 선택하고"아래로 이동" 버튼을 누르면 단계가 아래로 이동하고 순서가 3으로 변경됩니다.
[복사/붙여넣기] : 위 그림의 4단계를 선택하고"복사& quot; 버튼을 누르고 2단계를 선택하고"붙여넣기& quot; 버튼을 누르면 4단계가 2단계 위로 이동합니다.
[트레일 오퍼레이션]: 액션을 클릭하고"트레일 오퍼레이션" 작업을 실행하기 위해; 버튼을 놓아 작업을 중지합니다.
경고: 시험 기능은 절차의 순서를 따르지 않을 수 있으므로 사용할 때 충돌 방지에 주의하십시오!
[다중 선택]:"다중 선택" 버튼과"시작/중지" 버튼이 클릭 가능한 상태로 변경됩니다. 예를 들어 2단계를 선택하고&'시작& '을 클릭한 다음 4단계를 선택하고&'끝& '을 클릭하면 2~4단계가 선택됩니다.
[삽입]: 액션을 선택하고 삽입할 위치를 선택한 후"삽입& quot; 필요한 위치에 작업을 지시합니다.
검색: 1)"검색& quot; 버튼을 눌러 다음 그림과 같이 검색 페이지로 이동합니다.
2) 왼쪽 입력창에 검색할 키워드를 입력합니다. 1과 관련된 모든 행동을 보고 싶다면"1" 그런 다음"전체& quot;와 같은 검색 범위를 선택한 다음"검색& quot; 버튼을 눌러 아래와 같이 1과 관련된 모든 작업을 표시합니다.
3) 검색된 결과를 클릭하면 해당 액션의 프로그램으로 바로 이동합니다.
4)"클리어" 버튼을 눌러 검색된 모든 결과를 지웁니다.
시스템에서 프로그램에서 작업을 지시하려면 작업 왼쪽을 클릭하여 √로 변경합니다. 페이지 왼쪽에서 프로그램 단계를 선택하고"& 삽입 quot; 단추. 동작 이름 옆에 표시기가 있는 경우 녹색 표시기는 동작 실행 후 해당 밸브가 출력됨을 의미하고 회색 표시기는 해당 밸브가 동작 실행 후 출력을 차단함을 의미합니다.
별도의 규정이없는
1. 딜레이로 설정한 시간은 액션을 실행하기 전에 대기하는 시간이며, 액션을 기다리는 동안 다음 프로그램은 실행되지 않습니다.
2. 인터벌 모드는 Auto 상태에서 실행될 때 설정된 모드의 간격으로 한 번 동작이 실행되는 것을 의미합니다.
3.3.1 축 동작
클릭"축 동작" 버튼을 눌러 서보 축의 명령 페이지로 들어갑니다. 이 페이지에서는 X1, X2, Y1, Y2, Z 및 C 축(측면 포즈)의 동작을 편집할 수 있습니다. 아래 그림과 같이:
이 페이지에서는 서보 축의 위치, 속도 및 지연 시간을 지시하고 공압 축의 수평 또는 수직 상태를 선택할 수 있습니다.
서보 축의 위치를 설정하는 방법에는 두 가지가 있습니다.
1 위치 텍스트 상자에 대상 위치의 좌표를 직접 입력합니다.
2 수동 축 작업 버튼을 눌러 설정된 축을 대상 위치로 이동합니다. 그런 다음"& quot;설정을 클릭합니다. 축의 현재 위치를 텍스트 상자로 설정합니다.
3.3.2 프로그램 홈 포인트
원점 표시는 축 정의 선택에 해당합니다.(섹션 4.2.5), 즉 선택된 축에 해당하는 원점의 번호가 축의 번호입니다. 원점의 번호가 축 정의에 있는 축의 번호나 종류와 다를 경우 알람이 발생합니다.& quot;대기점 &의 위치가 잘못되었습니다. quot;표시됩니다. 이때 새로운 금형번호를 생성하거나 정확한 축 정의를 선택해야 합니다.
참고: 원점 프로그램은 편집할 수 있으며 삭제할 수 없습니다.
3.3.3 스택 동작
& quot;스택" 아래 그림과 같이 스태킹 지침 페이지로 이동합니다.
삽입할 스태킹 프로그램 왼쪽의 상자를 선택합니다. 예를 들어, 스태킹 프로그램의 첫 번째 그룹을 선택한 다음"삽입" 버튼을 눌러 스태킹을 시작하는 프로그램 단계 전에 프로그램을 삽입합니다. 자동 작동 중에 매니퓰레이터는 이 쌓기 프로그램에 따라 제품을 쌓고 배출합니다. 스태킹에 Y축을 사용하는 경우에는 반드시 Y축의 하강 동작보다 한 단계 앞서 스태킹 프로그램을 삽입해야 합니다.
각 자동 프로그램은 7개의 스태킹 프로그램 그룹을 삽입할 수 있으며, 제품을 적재 및 배출하기 위해 7개의 다른 위치에 삽입할 수 있습니다. 7개 그룹의 스태킹 프로그램을 사용할 때 홈 포인트는 모두 0이어야 합니다.
중요: Y 축은 시스템 설계에서 스택 사이의 끝으로 선택됩니다. Y축 동작 전에 스태킹 프로그램을 삽입해야 합니다. 스택이 여러 개인 경우 스택 사이에 Y축을 삽입하여 분할해야 합니다.
스태킹 매개변수 설정에 대해서는 4.2.8절을 참조하십시오.
3.3.4 지그 및 테스트
다음 그림은&'Jig&'를 보여줍니다. 및"테스트" 페이지."지그& quot; 및"테스트" 일반적으로 함께 사용되며 이 두 페이지에서 해당 작업을 설정할 수 있습니다. 아래 그림과 같이:
Controller는 Fixture와 Sucker의 4개 그룹의 동작을 제어할 수 있으며 지그 및 테스트의 지시는 축 동작의 지시와 동일합니다. 테스트 프로그램은 지그액션 후에 지시해야 합니다.
자동 운전 중"ON" 지그의 경우 지그가 물체를 집습니다.&'지그 테스트 시작&'으로 실행할 때 해당 지그의 제한 확인 신호가 올바르게 ON/OFF되면 프로그램이 계속 실행됩니다. 그렇지 않으면 시스템은 경보"피킹 실패" 그리고 창을 띄웁니다."취소& quot;를 클릭하면 버튼(이때, Y축은 원점 위치에 있음), 프로그램은 원점으로 돌아가서 물체를 다시 집어 올릴 것입니다."계속"을 클릭하면 프로그램이 다음 단계를 계속 실행합니다."OFF"로 실행되면 지그가 오브젝트를 해제합니다. 약 1초 후"Jig OFF" 조치를 취하면 프로그램이 해당 확인 한계 신호를 자동으로 테스트합니다. 신호가 정확하면 프로그램이 계속 작동합니다. 그렇지 않으면 알람"피킹 실패"를 보냅니다.
중요: 지그(픽스처 또는 빨판)가 꺼져 있을 때 시스템은 지그가 꺼져 있는지 테스트하기 전에 0.5초 지연됩니다. 지그에 여전히 신호가 있으면 시스템에서 경보를 보냅니다. 명령이 테스트를 종료하면 시스템은 지그에 신호가 있는지 테스트를 중지합니다.
테스트 신호가 정상이면 테스트 종료 신호를 지시할 필요가 없습니다!
경고: 프로그램에서 동일한 지그 동작을 두 번 이상 ON/OFF해야 하는 경우 테스트를 종료하도록 지시해야 합니다.
예: 빨판 1 켜기, 빨판 1 끄기, 빨판 1 켜기, 빨판 1 끄기. 첫 번째 빨판 1 OFF에서 최종 테스트를 지시해야 합니다.
고정 장치와 빨판의 테스트를 지시하십시오. 그렇지 않으면 금형이 손상될 수 있습니다!
팁:음압 감지 스위치의 동작은 일정 시간이 필요하고 프로그램 실행 속도가 1μs 이내이므로 지그 동작 직후 테스트 명령이 시작되면 시스템은 알람"피킹 실패 [GG ] .
해결책:
1. 상승 후(즉, 여러 단계 후) 테스트.
2. 일반적으로 0.5초 이상으로 테스트 시작을 지연합니다. 이 지연은 주기에 영향을 미치지 않습니다.
3.3.5 사출 성형기 신호
& quot;사출 성형기 신호"를 클릭하십시오. 버튼을 눌러 사출 성형기 신호 제어의 지침 페이지로 들어갑니다. 이 페이지에서는 사출 성형기의 금형 잠금, 골무 및 코어 풀링 제어 동작을 설정할 수 있습니다. 아래 그림과 같이:
녹색 표시기는 ON을 의미하고 회색은 OFF를 의미합니다. 동작이 ON으로 지시되면 신호가 출력을 시작합니다. OFF로 지시하면 신호가 출력을 차단합니다. [배출 허가] 및 [배출 BW 허가]는 사이클 시간을 차지하지 않습니다.
예: [Ejection Permit]의 지연을 5초로 설정하면 프로그램이 [Ejection Permit]으로 실행될 때 중지되지 않고 다음 단계를 계속 실행하며 [Ejection Permit]은 통과 후 5초 후에 출력을 시작합니다. [반출 허가] 단계입니다.
3.3.6 보조 조치
& quot;보조" 버튼을 눌러 보조 장치의 지시 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
[시간]: 보조기기의 실행 시간을 설정합니다. 모든 보조 장치는 시간 제어를 채택하고 ON 동작을 지시하기만 하면 됩니다. 설정된 지연 시간에 도달한 후 자동으로 출력을 차단합니다(이 시간은 사이클 시간을 차지하지 않음).
[간격 모드]: 자동 상태에서 보조 장치가 출력할 모드의 수입니다.
若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。
간격 모드가 3으로 설정되고 지연이 5초로 설정되면 보조 장치는 3가지 모드마다 출력하고 자동 상태에서 각 출력의 5초 후에 자동으로 연결을 끊습니다.
참고: 실제 컨베이어 수는 컨베이어 카운터와 관련이 있습니다. 자세한 내용은 섹션 4.2.2 제품 설정의 컨베이어 카운터 설명을 참조하십시오.
3.3.7 예비 조치
& quot;예약" 버튼을 눌러 다음 그림과 같이 예약 조치 지침 페이지로 들어갑니다.
이 시스템은 예약된 출력 포인트의 8개 그룹을 설정할 수 있습니다. 프로그램이 예약 동작을 지시하면"Reserve ON" 자동 상태에서 리저브 포인트는 출력을 시작합니다.&'Reserve OFF&'로 실행되면 예비 포인트가 출력을 차단합니다.
경고:Reserve 1과 Reserve 2는 서로 맞물리지 않을 수 있습니다. 체크하면 두 매장량의 출력이 서로 영향을 미치지 않습니다. 그렇지 않은 경우 Reserve 1과 Reserve 2는 기본적으로 연동되어 있습니다. 필요에 따라 신중하게 연결하십시오! (인터록 및 예비 기능은 예비 설정에서 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 4.2.5 참조)
3.3.8 대기 동작
& quot;기다려" 버튼을 눌러 대기 입력 신호의 지시 페이지로 들어갑니다. 대기 입력 신호를 삽입한 후 프로그램이 자동으로 스텝으로 실행되면 입력 지점에 신호 입력이 있거나 신호 입력이 없는 경우에만 다음 스텝의 동작을 실행할 수 있습니다. 아래 그림과 같이:
각 자동 프로그램에는"금형 열림 대기" 단계. 새 프로그램에는 기본적으로 이 단계가 포함되며 삭제할 수 없습니다.
대기 페이지의 지연 상자에서 대기 시간을 설정한 후 메인 프로그램에 대기 조치를 삽입하거나 프로그램에 대기 조치를 삽입하고 대기 조치를 선택한 다음"편집 [GG ] 인용; 버튼을 눌러 제한 시간을 수정합니다.
[제한 시간]: 프로그램이 대기 단계로 실행될 때 대기 신호가 ON이고 제한 시간을 10초로 설정하면 시스템은 알람&'대기 시간&'을 보냅니다. Auto 상태에서 이 단계에서 신호를 10초 동안 기다린 후. 10초 동안 신호가 있으면 프로그램이 계속됩니다.
& quot;금형 개봉 대기" 단계는 [기능] - [제품 설정] - [금형 열림 시간 대기]에서만 설정할 수 있습니다.
3.3.9 기타 화면
& quot;기타& quot;를 클릭하십시오. 지시를 위해 다른 장면을 입력합니다.
명확한 제품:이 기능이 프로그램에 삽입되면 자동 작동 중에 시스템은 이 단계로 실행할 때마다 완제품 수를 0으로 재설정하고 다시 계산을 시작합니다.
스택 지우기:이 기능이 프로그램에 삽입되면 자동 작동 중에 시스템은 이 단계로 실행할 때마다 해당 스택 그룹을 0으로 재설정하고 다시 계산을 시작할 것입니다.
오프셋 준비:변속 준비를 선택하고 정방향 또는 역방향 오프셋 방향을 설정합니다(역방향이 선택되지 않은 경우 정방향 오프셋). X1과 같이 오프셋할 축을 선택하고"삽입& quot; 오프셋 동작 후 X1 동작을 지시합니다. 여기서 동작은 상대 위치인 축 X1 오프셋의 위치입니다. 위 그림과 같이 4단계를 실행한 후 X1축의 위치는 50mm가 아닌 350mm가 됩니다.
3.3.10 시퀀스 동작
[시퀀스 동작]을 클릭하여 페이지로 들어갑니다.
시퀀스 동작은 위 그림과 같이 메인 암 몰드 또는 보조 암 몰드에서 제품을 취하는 것으로 나뉩니다. 이 기능은 프로그램 블록을 형성하기 위해 레벨 2 프로그램으로 금형에서 제품을 선택하는 일련의 작업을 수행하는 것입니다. 이 시퀀스 프로그램 블록에서 금형의 전체 제품 피킹 작업을 수행할 수 있습니다. 일반적인 용도는 아래 그림과 같이 두 개의 시퀀스 작업을 결합하는 것입니다. 각 시퀀스는 일련의 작업을 수행하기 때문에 마지막 두 개의 작업 시리즈가 동시에 실행됩니다. 게다가, 시퀀스의 레벨 2 프로그램은 서로 독립적이며 주 및 보조 암은 독립적이며 동시에 따기 작업을 완료할 수 있습니다.
3.3.11 프로그램의 빠른 설정
클릭"빠른 설정" 빠른 설정 페이지로 이동합니다. (이 기능은"시스템 설정 - 고급 관리자"에서 활성화되어야 합니다. 자세한 내용은 4.2.9절 참조)
위의 그림과 같이 프로그램의 빠른 설정으로 위치를 설정하고 동작을 선택하면 프로그램이 자동으로 실행 가능한 프로그램을 생성하여 지루한 단계별 지침을 절약할 수 있습니다!
경고: 실수로 이 기능을 누르면 모든 위치가 0으로 변경될 수 있습니다. 이 점 유의하시고 고객님께 알려주세요!
3.3.12 비고/라벨
& quot;메모/레이블" 버튼을 눌러 메모/라벨의 안내 페이지로 들어갑니다. 메모를 삽입한 후 이전 프로그램 단계 또는 다음 단계를 설명하는 데 사용할 수 있습니다. 동시에, 서브프로그램 점프가 실행될 때 주 프로그램에 조건이 삽입되기 전에 주석이 삽입되어야 합니다. (조건을 사용하는 경우 라벨/메모를 삽입해야 함) 아래 그림과 같이
메모의 빈 부분을 클릭하면 시스템이 자동으로 입력 상자를 팝업합니다. 상자에 메모 내용을 입력합니다(& quot;CH" 클릭하여 중국어와 영어 간 전환). 그런 다음"ENT"를 클릭하십시오. 해당 프로그램 단계 전에 메모를 삽입합니다. 입력 상자는 다음과 같습니다.
3.3.13 조건
& quot;조건" 버튼을 눌러 조건의 지침 페이지로 들어갑니다. 신호(X43 등)를 판정 조건으로 선택하고, 메인 프로그램의 해당 위치에 조건을 삽입합니다. 프로그램이 일련 번호로 실행될 때 신호가 감지되지 않으면 하위 프로그램을 입력하여 하위 프로그램에서 작업을 실행한 다음 작업을 완료한 후 주 프로그램의 메모/레이블로 이동합니다. 신호가 감지되면 메인 프로그램의 동작은 점프하지 않고 계속됩니다. 아래 그림과 같이:
중요: 조건을 지시할 때 라벨/노트를 먼저 지시하십시오. 그렇지 않으면 주 프로그램에 조건을 삽입할 수 없습니다.
1 조건의 지시는 세 가지 측면, 즉 레이블, 조건 및 하위 프로그램을 포함합니다. 세 가지 측면은 서로를 보완하며 필수 불가결한 요소입니다.
2. 조건 사용: 조건이 충족되면 시스템은 하위 프로그램으로 점프합니다. 서브프로그램을 실행한 후 시스템은 메인 프로그램의 레이블 위치로 다시 점프합니다.
3. 입력 포인트 ON/OFF, 트레일 생산, 인터벌 모드, 불량품 및 샘플링의 5가지 유형의 조건이 있습니다.
4. 조건 프로그램을 삽입하기 전에 레이블을 삽입해야 합니다.
5."& quot;명령을 클릭합니다. 사용할 프로그램을 선택하려면 클릭"& 선택 quot; 아래 그림과 같이 명령을 위해 해당 서브 프로그램 또는 메인 프로그램을 입력합니다.
다음은 세 가지 유형의 조건 및 조건 사용 방법의 예입니다.
1. 공통입력점 및 불량품 ON/OFFF
위 그림과 같이 샘플링, 트레일 프로덕션 및 인터벌 모드 외에도 다른 모드는 ON/OFF를 선택하여 서브 프로그램으로 이동할 수 있습니다.
1 조명기 1(X012)에 신호가 없으면 프로그램이 이 단계로 실행될 때 하위 프로그램 1에 들어갑니다. 완료 후 계속하려면 [0] 레이블로 이동합니다. 즉, 5-8단계는 더 이상 실행되지 않습니다.
2. Fixture 1과 X43에 신호가 있을 때, 프로그램은 SN6으로 실행될 때 서브프로그램 2로 들어갈 것입니다. 완료 후 계속하려면 [0] 레이블로 이동합니다. 즉, SN7-8은 더 이상 실행되지 않습니다.
3. Fixture 1에 신호가 있지만 X43에 신호가 없으면 프로그램은 점프하지 않고 순서대로 실행됩니다.
4. 불량품은 입력점 ON/OFF 기능과 동일합니다. 결함이 있는 제품을 선택하고 ON을 선택하여 프로그램에 삽입합니다. 결함 제품에 신호가 있을 때 결함 제품 프로그램으로 이동하여 작업을 실행합니다. 완료한 후 레이블로 다시 이동하여 레이블 아래의 프로그램을 계속 실행합니다. 제품 불량 신호가 없으면 점프를 하지 않습니다.
2. 트레일 제작
위의 그림과 같이 시제품에는 점프를 위한 특별한 서브 프로그램이 있습니다. 트레일 생산은 금형 번호를 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 4.2.2 제품 설정 - 트레일 생산 금형 설정을 참조하십시오.
1 트레일 프로덕션 몰드가 10으로 설정된 경우 위에 지시된 프로그램과 같이 처음 10개의 몰드가 트레일 프로덕션 서브 프로그램에 들어갑니다. 트레일 프로덕션 서브 프로그램을 실행한 후 레이블 0으로 점프하여 다음 프로그램을 실행합니다. 즉, 5-7 단계는 더 이상 실행되지 않습니다.
2. 트레일 생산 금형의 수는 제품 수와 관련이 있습니다. 트레일 프로덕션 하위 프로그램에 들어가지 않으면 제품을 지우십시오. 프로그램이 자동으로 다시 실행됩니다.
3. 트레일 프로덕션은 하위 프로그램만 사용할 수 있습니다.
3. 인터벌 모드 및 샘플링
조작기가 N 모드에 대해 실행된 후 간격 모드 또는 샘플링 하위 프로그램으로 들어가는 조건을 트리거합니다.
1 샘플링의 모드 번호는 섹션 4.2.2 생산 설정에서 설정됩니다. 예를 들어, 모드 번호가 10으로 설정되면 시스템은 10번째 금형에서 샘플링 하위 프로그램으로 들어갑니다. 실행 후 레이블 [0]으로 이동합니다.
2. 샘플링은 하위 프로그램만 사용할 수 있습니다.
3. 5번째 몰드에서 프로그램은 SN5의 프로그램을 실행하고 서브프로그램 1로 들어갑니다. 실행 후 레이블 [0]으로 점프합니다.
3.3.14 프로그램 삽입
인서트 프로그램에서 인서트를 취하는 단계는 금형 개봉 대기 단계 이전입니다. 다음 그림은 삽입을 하는 간단한 프로그램입니다.
팁: 외부 대기는 시스템에 의해 자동으로 판단되며 금형 개방 후 가장 가까운 Z 값으로 판단됩니다. 예를 들어 프로그램은 SN4: S50을 사용하여 대기 상태인지 판단합니다. (원점 후 대기금형이 열리면 원점의 Z값을 취하여 대기위치를 판단합니다.)
3.3.15 프로그램 매개변수 수정
수정할 프로그램 단계를 클릭한 후"편집& quot; 다음 대화 상자를 팝업하려면:
현재 동작의 위치, 속도, 지연 시간, 조기 종료, 조기 가속 및 조기 감속을 수정할 수 있습니다. 필요한 매개변수를 수정한 후"확인"을 클릭합니다.
조기 종료:초기 위치를 200으로 설정하고 위치를 1000으로 설정하면 축은 800(1000-200)의 위치에 도달한 후 다음 스텝의 동작을 수행하며 이 프로그램은 1000까지 계속됩니다.
조기 감속:초기 위치가 200으로 설정되고 초기 속도 감소가 5%로 설정되고 위치가 1000으로 설정되고 속도가 80%로 설정되면 축은 0-800에서 80% 속도로 실행되며, 800-1000에서 5% 속도.
조기 가속:초기 위치가 200으로 설정되면 초기 속도 증가가 5%로 설정되고 위치가 1000으로 설정되고 속도가 80%로 설정되면 축은 0-200에서 5% 속도로 실행됩니다. 200-1000에서 80% 속도.
사용 가능한 결함 제품:
체크하지 않으면 Z축이 먼저 1500 위치로 이동한 다음 자동 운전 중에 1300 위치로 이동합니다.
체크되어 있으면 불량품 활성화 기능을 사용하세요. Z 축이 금형 외부에서 실행될 때 결함 제품 신호가 감지되면 Z 축은 1300mm 위치로 실행됩니다. 신호가 감지되지 않으면 Z 축은 1500mm 위치로 실행됩니다. 이 기능은 Z축에만 해당됩니다.
지시 방법은 아래 그림과 같습니다.
참고: 결함이 있는 제품 기능은 금형 외부에서만 사용할 수 있지만 금형 내부에서는 사용할 수 없습니다.
3.4 지도 프로그램의 예
다음 명령 프로그램은 조작기의 프로그래밍을 더 깊이 이해하고 연습하는 데 도움이 됩니다. 금형의 머니퓰레이터 프로그램을 직접 지시할 경우 서보축의 위치와 사출기의 제어를 실제 상황에 맞게 설정하여 주십시오.
3.4.1 프로그램 요구 사항
이 프로그램은 사출 성형 제품과 재료 스크랩을 꺼내는 데 사용됩니다. 머니퓰레이터는 사출 성형기의 형 위에서 멈추고 형이 열리기를 기다리고, 머니퓰레이터의 5개 전기 축의 시작 위치는 0이고 고정 장치는 수직입니다. 사출 성형기가 금형을 연 후 조작기는 완제품과 재료 스크랩을 꺼내고 수평 축은 스크랩을 크러셔에 넣고 완제품을 컨베이어에 놓습니다. 컨베이어는 각 금형에 대해 한 번 작동합니다.
3.4.2 프로그램 프로세스
조작기를 자동 상태로 조정합니다.
매니퓰레이터는 홈 위치로 돌아가 사출 성형기가 금형을 열 때까지 기다립니다.
빨판 1을 사용하여 완제품을 꺼냅니다.
매니퓰레이터는 X축과 Y축의 이동을 통해 금형 범위를 벗어나고, 피킹 성공을 감지한 후 폐쇄 금형 허가 신호를 출력합니다.
매니퓰레이터는 자재 스크랩과 완제품을 각각 지정된 위치에 놓습니다.
완제품이 컨베이어에 놓일 때마다 컨베이어를 시작하여 3초 동안 작동합니다.
매니퓰레이터는 원점으로 돌아가서 대기합니다.
3.4.3 지도 프로그램
홈 X1: 0.0 속도: 30 지연 시간: 0.00
홈 Y1: 0.0 속도: 30 지연 시간: 0.00
홈 Z: 0.0 속도: 30 지연 시간: 0.00
홈 X2: 0.0 속도: 30 지연 시간: 0.00
홈 Y2: 0.0 속도: 30 지연 시간: 0.00
홈 수직 포즈 지연 시간: 0.00
금형 열림 대기
1 Y1: 850.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
1 Y2: 850.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
2 X1: 400.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
2 X2: 300.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
3 어리버리 1 ON 지연 시간: 0.00
4 조명기 1 ON 지연 시간: 0.00
5 X1: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.35
5 X2: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.35
6 Y1: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
6 Y2: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
7 어리버리 1 테스트 시작
8 Fixture 1 테스트 시작
9 잠금 금형 ON 지연 시간: 0.00
10 수평 포즈 지연 시간: 0.00
11 Z: 1000.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
12 Y2: 600.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
13 조명기 1 OFF 지연 시간: 0.00
14 Y2: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
15 Z: 1300.0 속도: 90 지연 시간: 0.20
16 Y1: 800.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
17 어리버리 1 OFF 지연 시간: 0.00
18 Y1: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.25
19 컨베이어 ON 간격 모드: 1 작동 시간: 3.00
20 Z: 0.0 속도: 90 지연 시간: 0.00
21 프로그램 종료 지연 시간: 0.00
CHAP 4 정지 상태
4.1 프로그램 관리
정지 상태에서"Archive" 버튼을 눌러 금형 번호를 생성, 복사, 로드 및 삭제하는 데 사용할 수 있는 아카이브 페이지로 들어갑니다.
창조하다:& quot;새 파일 이름"에 필요한 새 금형 이름을 입력하십시오. 텍스트 상자를 클릭한 다음"& 만들기 quot; 새 빈 금형 프로그램을 작성합니다. 파일 이름은 문자와 숫자를 모두 지원합니다.
복사:& quot;새 파일 이름"에 새 이름을 입력한 후; 텍스트 상자에서 저장된 금형 이름을 클릭한 다음"복사" 저장된 금형의 프로그램을 새 금형에 복사합니다.
짐:기존 금형 프로그램을 클릭한 후"로드" 버튼을 눌러 선택한 금형 프로그램을 로드합니다. 성공적으로 로드되면 현재 금형에 로드된 금형 이름이 표시됩니다.
삭제:저장된 금형 프로그램을 클릭한 후"삭제& quot; 금형을 삭제합니다.
메모:사용 중인 금형은 삭제할 수 없습니다.
내 보내다:USB 플래시 디스크를 삽입한 후 [USB 내보내기]를 선택합니다. 저장된 금형 프로그램을 클릭한 다음"내보내기" 선택한 금형을 USB 플래시 디스크로 내보냅니다.
I가져오기:USB 플래시 디스크를 삽입한 후 [USB 내보내기]를 선택하면 USB 플래시 디스크 프로그램을 볼 수 있습니다. 가져올 프로그램을 선택한 다음"가져오기" USB 플래시 디스크에서 컨트롤러로 프로그램을 가져옵니다. 가져오기에 성공하면 가져온 금형이"기계 금형& quot;에 표시됩니다.
찾다:상자에 필요한 금형 이름을 입력하고"검색" 필요한 금형을 검색합니다.
분명한:검색 기록을 지웁니다.
4.2 기능 설정
& quot;기능" 정지 상태에서 화면 왼쪽 하단의 버튼을 눌러 기능 설정 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
기능 설정 페이지는 8개의 하위 페이지를 포함합니다. 즉,"신호 설정","제품 설정","작동 매개변수","세이프티 포인트 설정","스택 설정","시스템 설정","기계 매개변수&인용; 및"유지 관리/관리"
4.2.1 신호 설정
& quot;신호 설정" 화면 중앙의 버튼을 눌러 일부 입력 신호의 감지 여부를 설정할 수 있는 신호 감지 설정 페이지로 들어갑니다.
고정 장치 1(2/3/4) 감지
[Positive Phase]: 해당 조명기 스위치의 양의 위상을 감지합니다. 해당 고정 장치의 확인 한계에 신호 입력이 있을 때 고정 장치가 물체를 성공적으로 픽업했음을 의미합니다. 확인 한계에 신호 입력이 없으면 고정 장치가 물체를 픽업하지 못한다는 의미입니다.
[Reverse Phase]: 해당 조명기 스위치의 역상을 감지합니다. 해당 고정 장치의 확인 한계에 신호 입력이 없으면 고정 장치가 물체를 성공적으로 픽업했음을 의미합니다. 확인 한계에 신호 입력이 있을 때 고정 장치가 물체를 픽업하는 데 실패했음을 의미합니다.
I중요: 정위상 또는 역상이 선택되었는지 여부에 관계없이 Fixture가 움직이지 않을 때 감지 결과는 신호 입력이 없어야 합니다.
가로 자세
[Horizontal]: 매니퓰레이터가 수동으로 가로로 안/밖으로 이동할 때 지그는 수평 상태여야 합니다. 그리고 자동 프로그램을 지시할 때 트래버스 포즈는 수평이어야 합니다.
[Vertical]: 매니퓰레이터가 수동으로 가로로 안/밖으로 이동할 때 지그는 수직 상태여야 합니다. 그리고 자동 프로그램을 지시할 때 트래버스 포즈는 수직이어야 합니다.
[무제한]: 매니퓰레이터가 수동으로 가로로 안/밖으로 이동할 때 지그 상태가 제한되지 않습니다. 자동 프로그램을 지시할 때 필요에 따라 트래버스 포즈를 지시할 수 있습니다.
원점 재설정
[금형개방 불필요] : 원점복귀 시 모드개방완료 신호 유무와 상관없이 원점복귀 동작이 가능합니다.
[금형개방 필요] : 원점복귀 시 모드개방완료 신호가 있어야 원점복귀 동작이 가능합니다.
위/아래 재설정 포즈
[수평포즈] : 원점복귀 시작 시 팔의 상하동작 지그가 수평상태여야 합니다.
[수직포즈] : 원점복귀 시작 시 팔의 상하동작 지그가 수직상태여야 합니다.
[No Limit]: 지그가 어떤 상태에 있더라도 원점 리셋을 수행할 수 있습니다.
수평 대기
[리미트 잠금]: 수평 대기 상태에서 암이 수평으로 올라간 후 금형을 잠글 수 있습니다.
[No Limit Lock]: 수평 대기 상태에서 Arm이 수평으로 상승하면 금형이 잠깁니다.
금형 닫기
[용도]: [금형 닫힘] 신호와 [금형 열림] 신호가 발생한 후 조작기가 물체를 집기 위해 하강합니다. 그렇지 않으면 경보&'금형이 닫히지 않음& '; 전송됩니다.
[미사용]: [금형 닫힘] 신호가 감지되지 않습니다.
안전문 감지
[용도] : 자동운전시 매니퓰레이터는 항상 안전문의 신호를 감지한다. 신호가 감지되지 않으면 시스템에서 즉시 경보를 보냅니다.
[미사용] : 자동운전시 머니퓰레이터는 암이 금형 내부로 내려갈 때만 안전도어 신호를 감지한다. 신호가 감지되지 않으면 시스템에서 즉시 경보를 보냅니다. 다른 동작에서는 신호가 감지되지 않습니다.
참고: 사용하지 않을 때 매니퓰레이터가 금형 내부로 내려가면 시스템은 안전 도어의 신호도 감지해야 합니다. 이것은 필수 안전 조치입니다.
압력 감지
[사용]: 매니퓰레이터가 가스 압력을 감지합니다. 압력이 설정값에 도달하지 못하면 알람이 전송됩니다.
[사용하지 않음]: 매니퓰레이터가 가스 압력을 감지하지 않습니다. 압력이 설정값에 도달하더라도 알람은 전송되지 않습니다.
중간 금형 감지
[용도]: 머니퓰레이터가 미드 몰드의 신호를 감지합니다. 암이 금형 내부로 내려갈 때 중간 금형의 신호가 없으면 경보가 전송됩니다. 금형이 3판 금형인 경우 이 기능을 사용으로 선택하십시오.
[사용하지 않음]: 머니퓰레이터가 중간 금형의 신호를 감지하지 않습니다.
배출 링크 잠금
[사용하지 않음]: 심블 신호가 항상 출력되도록 합니다.
[사용]: 금형이 제자리에 열린 후 골무 신호가 꺼집니다. 프로그램이 골무 단계를 지시하면 골무가 출력됩니다.
자동 실행
[미사용]: 머니퓰레이터가 사출기의 Auto Run 신호를 감지하지 못합니다.
[용도]: 머니퓰레이터가 사출기의 Auto Run 신호를 감지합니다. 자동 운전 중 Auto Run 신호가 없으면 알람이 전송됩니다.
4.2.2 제품 설정
기능 설정 페이지에서 [제품 설정] 버튼을 클릭하여 제품 설정 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
제품 수량:생산 예정인 제품 수량입니다. 생산된 제품 수량이 설정 값에 도달하면 알람이 전송됩니다. 이 값이 0으로 설정되면 알람이 전송되지 않습니다.
트레일 프로덕션 모드:트레일 생산을 위한 제품 수량을 설정합니다.
샘플링 간격:제품 샘플링 간격 모드를 설정합니다.
금형 개방 대기 시간:매니퓰레이터가 금형 열림 신호를 기다리는 시간입니다. 설정된 시간 내에 금형 열림 신호가 없으면 알람이 전송됩니다.
선택 실패:
[Alarm When Up]: 피킹 실패를 감지한 후 금형 내부에 알람이 발생하면 알람이 전송됩니다.
[즉시 알람]: 피킹 실패를 감지한 직후 알람이 전송됩니다.
알람 시간:알람이 발생했을 때 알람이 울리는 시간입니다.
경보 출력 방법:
[간격 출력]: 알람이 발생하면 알람 표시등이 깜박입니다.
[연속 출력]: 알람이 발생하면 알람 표시기가 항상 켜집니다.
재활용 시간:Close Mold 기능을 선택하면 시스템이 모드가 제자리에 잠겨 있다는 신호(즉, 금형 닫힘 신호)를 수신한 후 닫기 모드가 해제되는 시간입니다.
지그 정의:
[포지티브 페이즈]: 지그는 가동형 제품을 집는 포즈입니다.
[역상] : 지그는 고정된 금형 제품을 집는 자세입니다. 지그의 수평 및 수직 포즈가 자동으로 반전됩니다.
명확한 제품:버튼을 클릭하면 완제품의 수량을 지울 수 있습니다.
컨베이어 수:컨베이어 카운터는 모두를 선택해야 합니다.
제품 저장:전원을 끈 후 현재 완료된 출력을 저장할 수 있습니다.
스택 지우기:버튼을 클릭하면 해당 스택 그룹의 완성된 스택 수량을 지울 수 있습니다.
자동 닫기 금형 출력:
[사용]: 3상 스위치가 자동으로 전환된 후 금형 닫기가 즉시 출력됩니다.
[사용하지 않음]: 3단계 스위치가 자동으로 설정된 후 금형 닫기 동작이 실행될 때까지 금형 닫기는 자동으로 출력되지 않습니다.
4.2.3 작동 매개변수
기능 설정 페이지에서 [동작 매개변수] 버튼을 클릭하여 동작 매개변수 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
용인:명령 실행 거리와 실제 실행 피드백 거리의 차이. (이 매개변수는 시스템 위치 결정 정밀도에 영향을 미치지 않습니다)
드로벤치 거리:X1과 X2가 모두 서보 축인 경우 메인 암과 보조 암 사이의 안전 드로벤치 거리를 설정하십시오.
금형 내부 가속/감속 시간:금형 내부에서 서보 모터의 가감속 시간을 설정합니다.
금형 외부 가속/감속 시간:금형 외부에서 서보 모터의 가감속 시간을 설정합니다.
수동 가속/감속 시간:수동 상태에서 서보 모터의 가감속 시간을 설정합니다.
최대 속도:서보 모터의 최대 운전 속도를 % 단위로 설정합니다.
4.2.4 여러 속도 간의 관계
시스템이 자동 실행되는 동안 실행 속도는 빨간색 원의 Global Speed와 녹색 원의 Step Speed에 따라 달라집니다. (모두 %)
1. 실제 실행 속도=글로벌 속도 * 단계 속도
1) 실제 속도가 100%일 때 방출되는 펄스는 500kHz입니다. 일반적으로 해당 서보 속도는 3000RPM입니다.
2) 글로벌 속도가 80이고 스텝 속도가 80이라고 가정하면 실제 실행 속도는 64%, 즉 해당 펄스는 320kHz이고 해당 회전 속도는 1920RPM입니다.
3) 각 축의 최대 속도는 기능 - 매개변수에서 조정할 수 있습니다. 즉, 섹션 4.2.3.(실제 실행 속도는 최대 속도를 초과할 수 없습니다)
X축의 최대 속도는 50, 글로벌 속도는 80, X축의 스텝 속도는 80이라고 가정합니다.
X축의 실제 실행 속도는 최대 속도보다 큰 64%이고 X축은 여전히 최대 속도 50%로 실행됩니다. 즉, 해당 펄스는 250kHz이고 해당 회전 속도는 1500RPM입니다.
4.2.5 기계 매개변수 및 보안 포인트 설정
기계 매개변수 페이지의 축 매개변수 설정은 보안 포인트 설정 페이지의 것과 동일합니다. 따라서 보안 포인트 설정의 제한 페이지를 제외하고 동일한 다른 페이지가 하나씩 소개되지 않습니다.
(1) X1/X2 축 파라미터 페이지 및 보안 포인트 설정 제한 페이지
Function Settings 페이지에서 [Machine Parameters] 버튼을 클릭하면 각 축의 파라메타를 설정할 수 있는 머신 파라메타 설정 페이지로 진입합니다. 페이지에 진입한 후 아래 그림과 같이 X축의 파라미터 설정으로 바로 이동합니다.
모터 반전:모터가 기본적으로 시계 반대 방향으로 회전하면 축이 원점에서 멀어집니다. if"모터 리버스" 체크하면 모터가 시계 반대 방향으로 회전할 때 축이 원점을 향해 이동합니다.
최대 변위:X축이 이동하는 최대 거리를 설정합니다.
원점 오프셋:(이 기능은 Structure - Origin Definition에서"Origin Offset&'을 체크하여 활성화할 수 있습니다. 그렇지 않으면 값을 설정할 수 없습니다.)
오프셋 값이 양수이면 원점으로 돌아온 후 원점 방향으로 일정 값을 계속 이동합니다.
오프셋 값이 음수이면 원점 복귀 후 최대 변위까지 일정 값을 역방향으로 계속 이동합니다.
각 턴의 거리가 20이고 오프셋 값이 40이라고 가정하면 원점으로 돌아온 후 모터는 원점을 향해 계속 2회전 회전합니다.
참고: 오프셋을 완료한 후에도 좌표는 여전히 0입니다.
금형 내부 최소 위치:Y축이 금형 내부로 하강한 후 X축이 이동할 수 있는 최소 위치.
금형 내부 최대 위치:Y축이 금형 내부로 하강한 후 X축이 이동할 수 있는 최대 위치.
모터 포워드:모터 포워드 테스트를 수행합니다. 정상이면 테스트와 피드백 모두 10000을 표시합니다.
모터 반전:모터 역방향 테스트를 수행합니다. 정상이면 테스트는 10000을 표시하고 피드백은 -10000을 표시합니다.
팁: 피드백이 올바르지 않으면 서보 피드백 펄스 방향의 매개변수를 조정하십시오.
중요: X축의 이동 위치도 제한의 매개변수에 따라 달라집니다. X축의 최대 변위가 조정되면 한계 변위도 조정해야 합니다. 그렇지 않으면 축이 최대 변위 위치로 이동할 수 없습니다.
회전당 거리:각 턴에서 각 서보 축 모터의 주행 거리를 설정합니다. 클릭"모터 전진" 그리고 해당 축의 실제 주행 거리를 측정합니다. 이는 축 모터가 한 바퀴 회전하는 거리입니다.
[경고: 이 설정 오류로 인해 기기가 오작동할 수 있습니다.]참고: X1 및 X2 축의 매개변수 설정은 동일합니다.
Motor Forward/Reverse는 모터의 방향, 즉 원점 복귀 방향을 확인하기 위한 것입니다. 기계를 조정하는 첫 번째 단계입니다. 모든 축의 역방향은 원점복귀 방향.
[제한] 페이지
X축 내부 모드의 최소 증가:암이 금형 내부에서 상승할 때 X축의 최소 위치입니다.
X축 내부 모드의 최대 증가:암이 금형 내부에서 상승할 때 X축의 최대 위치입니다.
X축 외부 모드의 최소 증가:암이 금형 외부로 상승할 때 X축의 최소 위치입니다.
X축 외부 모드의 최대 증가:암이 금형 외부로 상승할 때 X축의 최대 위치입니다.
참고: 금형 내부 X1 축의 최소/최대 하강은 기계 매개변수 페이지 또는 보안 포인트 설정 페이지에서 수정됩니다.
X1 축과 X2 축은 기본적으로 드로벤치 빔의 양쪽 끝에 있으므로 기계적 길이와 최대 변위가 동일합니다. 두 축의 충돌을 방지하기 위해 드로벤치 거리 + X1 축의 현재 좌표 값 + X2 축의 현재 좌표 값 ≤ 최대 변위, 즉:
빔 길이가 400이면 X1과 X2의 최대 변위도 400입니다.
X1의 현재 위치가 200인 경우 X2는 150까지만 이동할 수 있습니다.
200+150+50(드로벤치 거리)=400.
(2) 아래 그림과 같이 Y축 매개변수 페이지:
최대 대기 위치:Y1축의 최대 대기 위치를 설정합니다.
원점에서 떨어진 위치:Y1축이 원점 스위치에서 멀어지는 위치. 400으로 설정하면 Y1 축이 400 이상 하강하고 Y1 원점 스위치에 신호가 남아 있을 때 시스템에서 알람을 보냅니다.
팁: 이 매개변수는 Y축 모터의 매개변수를 확인하기 위한 것입니다(즉, 구조가 정상임). 스위치의 on-off에 특정 지연이 있기 때문에 이 매개변수를 더 크게 설정하십시오(원점 철판의 길이보다 큼).
모터 포워드:모터 포워드 테스트를 수행합니다. 테스트 및 피드백 모두 10000을 표시합니다.
모터 반전:모터 역방향 테스트를 수행합니다. 테스트는 10000을 표시하고 피드백은 -10000을 표시합니다.
(3) 아래 그림과 같이 Z 축 매개변수 페이지:
내부 안전 구역:금형 내부의 물체를 집기 위한 안전 영역 위치를 설정합니다.
외부 안전 구역:금형 외부에 물체를 배치하기 위한 안전 영역 위치를 설정합니다.
(4) 아래 그림과 같이 C 축 매개변수 페이지:
최대 회전:C축의 최대 회전 범위는 360도입니다.
원점 오프셋:오프셋 범위는 (-90, +90)입니다.
오프셋 값이 양수이면 원점으로 돌아온 후 원점 방향으로 일정 값을 계속 이동합니다.
오프셋 값이 음수이면 원점 복귀 후 최대 변위까지 일정 값을 역방향으로 계속 이동합니다.
참고: 오프셋을 완료한 후에도 좌표는 여전히 0입니다.
횡단 안전 범위:횡방향 동작 중 제한 지그의 안전 각도. 위 그림과 같이 (0-20; 300-360)은 C축의 가로 안전 범위[즉, 수평 상태]입니다.
참고: 이 파라미터는 C 축이 서보 축일 때만 유효합니다.
C축은 원점 복귀 후 수직입니다.
(5) [Structure]의 [Axial Definition] 페이지: (싱글보드 타입은 서보 파라미터 설정 페이지가 없습니다)
기계 구조:& 'Axial Definition&',&'Reserve Definition&',&'Limit Definition&',&'Origin Definition으로 나뉩니다.","기타 정의" 및&'서보 파라미터 설정&'.
축 정의:축을 공압축/서보축/스테핑축/없음으로 설정합니다. 각 축은 기계 조건에 따라 서보 축 또는 공압 축으로 선택해야 합니다.
팁:
1. 시스템은 기본적으로 이중 암 5축 시스템입니다. 즉, X1, X2, Y1, Y2, Z축을 서보 축으로 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 시스템이 비정상적일 수 있습니다.
2. 더블포즈 기계인 경우 공압축으로 A축을 선택해야 합니다.
(6) [구조]의 [Reserve Definition] 페이지:
기계 모델은 기본적으로 위치 조정 기능을 사용하지 않으므로 예약된 모든 옵션을 선택하십시오.
Y042:정지 표시를 선택하면 모니터 출력 화면에 정지 표시가 표시됩니다. 예약이 선택되면 예약 9가 표시됩니다.
Y043:실행 표시가 선택되면 모니터 출력 화면에 실행 표시가 표시됩니다. 예약이 선택되면 예약 10이 표시됩니다.
예비 1과 예비 2가 연동되지 않음:
체크하면 예비 1과 예비 2의 출력이 서로 영향을 미치지 않습니다.
체크하지 않으면 예비 1과 예비 2가 연동됩니다. 즉 예비 1에 출력이 있는 경우 예비 2가 다시 출력되면 출력 신호가 차단되고 그 반대도 마찬가지입니다. 두 신호는 동시에 출력할 수 없습니다.
(7) [구조]의 [제한 정의] 페이지:
리미트 정의는 싱글/더블 암 선택과 리미트 스위치 신호 선택으로 나뉩니다.
단일 암:수동 상태에서는 메인 암의 동작만 지시할 수 있으며, [X2+], [X2-], [Y2+], [Y2-] 버튼은 무효입니다.
양팔:수동 상태에서는 주 팔과 보조 팔의 동작을 모두 지시할 수 있으며 보조 팔의 모든 버튼은 무효입니다.
메인 암:내림차순 한계, 후방 한계, 전방 한계.
보조 암:내림차순 한계, 후방 한계, 전방 한계. 보조 암이 공압 축인 경우 제한이 유효합니다. 해당 공압 축이 이동하면 프로그램이 다음 단계를 실행하기 전에 제한 신호가 필요합니다. 그렇지 않으면 알람이 전송됩니다.
참고: 한계 정의는 공압 축에만 유효하며 서보 축에는 유효하지 않습니다.
(8) [Structure]의 [Origin Definition] 페이지:
절대값 서보: (이 기능은 단일 보드 유형에서는 유효하지 않습니다.)
[절대값 서보 선택]: 원점복귀 방식이 절대값형입니다.
[절대값 Servo Not Ticked] (위 그림과 같은 상태): 원점복귀 방식은 인크리멘탈 방식입니다.
귀환 방법을 수정하고 저장한 후 현재 페이지를 종료해야 하며 새 귀환 방법이 적용됩니다.
오리진 시퀀스 활성화:& quot;Origin Sequence Enabled" 저장하면 설정된 순서에 따라 축이 원점으로 돌아갑니다. 예를 들어, X01-Y1-Z 순서로 원점으로 돌아가려면 1을 X1로, 2를 Y1으로, 3을 Z로, 4/5/6/7/8을 없음으로 설정해야 합니다. 1을 None, 2를 X1, 3을 None, 4를 Y1, 5를 Z, 6/7/8을 None 또는 다른 축으로 설정하면 축은 정상적으로 원점으로 돌아갈 수 없습니다.
원점 오프셋:& quot;원점 오프셋" 저장하면 원점 오프셋 기능이 유효합니다. 체크하지 않으면 기능이 활성화되지 않습니다.
Z 원점 외부 모드:
[선택되지 않음]: X25는 원점 복귀 신호입니다. 원점 복귀 후 원점은 모드 안에 있습니다.
[선택됨]: X24는 원점 복귀 신호입니다. 원점 복귀 후 원점은 모드 밖에 있습니다.
긴 기원:체크하면 원점 복귀 방식이 원점 복귀입니다.
짧은 출처:체크하면 원점 복귀 방식이 단거리 원점 복귀입니다.
한계 원산지:체크하면 원점복귀 방법은 제한 신호 원점 복귀입니다.
(9) [구조]의 [기타 정의] 페이지:
매개변수를 수정한 후"저장& quot;을 클릭하면 전원을 끄고 다시 시작한 후에도 매개변수가 변경되지 않은 상태로 유지됩니다.
안전 도어 모드:
[닫기 계속]: 매니퓰레이터가 물건을 집지 못할 경우 안전문이 열렸다가 닫힙니다. 이때 매니퓰레이터는 모드 프로그램을 계속 실행합니다.
[Close Reset]: 매니퓰레이터가 물건을 집지 못할 경우 안전문이 열렸다가 닫힙니다. 이때 매니퓰레이터는 금형을 열기 전에 프로그램을 다시 실행합니다. 홈 포인트에 도달한 후 다음 금형의 금형 열림 신호를 기다립니다.
[닫힘 정지]: 매니퓰레이터가 물건을 집지 못할 경우 안전 도어가 열렸다가 닫힙니다. 이때 머니퓰레이터는 현재 위치에서 멈추고 자동 상태를 종료합니다.
[닫기 계속 확인]: 매니퓰레이터가 물건을 집지 못할 경우 안전문이 열렸다가 닫힙니다."계속" 팝업 창에서 모드 프로그램을 계속하거나"취소" 다시 물건을 집기 위해 홈 위치로 돌아갑니다.
위치 조정:전자 위치 조정 기능의 사용 여부를 선택합니다. (기존 모델은 일반적으로 기능을 사용하지 않습니다)
리미트 스위치:
[NO]: 제한 위치를 초과하지 않으면 제한 스위치가 일반적으로 꺼져 있습니다. 초과하고 리미트 스위치에 신호 입력이 있는 경우 경보가 즉시 발송됩니다.
[NC]: 리미트 위치를 초과하지 않으면 리미트 스위치가 정상적으로 켜져 있습니다. 초과하고 리미트 스위치에 신호 입력이 없으면 알람이 즉시 전송됩니다.
사이드 포즈 내부 금형:
[제한]: 몰드 내부의 하강 포즈를 수직으로 제한합니다. 금형 내부의 측면 포즈는 허용되지 않습니다.
[무제한]: 몰드 내부에서 하강하는 포즈는 제한이 없습니다. 금형 내부에서 측면 포즈가 허용됩니다.
금형 외부에서 안전 시간을 내림:체크하면 금형 외부의 하강 안전 신호가 켜지고 안전 시간이 초과되면 경보가 전송됩니다. 체크하지 않으면 기능이 유효하지 않습니다.
운동 강성:계획된 이동 곡선을 개선할 수 있습니다. (이 기능은 선택 사항이며 표준 프로그램에는 기능이 없습니다)
필수 활성화:서보 인에이블이 비정상인 경우 필수 인에이블 기능을 사용해 볼 수 있습니다.
금형 내부에 Z 축 안전 스위치 없음:
[Not Ticked]: X25 신호는 내부 안전 영역에서 하강하기 위해 필요합니다.
[선택됨]: X25 신호는 내부 안전 영역에서 하강할 필요가 없으며 X25는 원점 복귀 신호로만 사용됩니다.
금형 개방 필터 시간:신호 안정성이 좋지 않으면 더 큰 값으로 설정하십시오.
4.2.6 서보 파라미터 조정
[Machine Parameters] - [Structure] - [Servo Parameters Adjustment] 페이지로 진입하여 서보 파라미터를 설정합니다(서보 파라미터 조정 페이지는 RTEX 및 드라이브 제어 전용입니다. 싱글 보드 유형에는 페이지가 없습니다)
빨간색 상자의 내용은 해당 축의 서보 매개변수를 보기 위한 것입니다."새로 고침" 버튼을 눌러 해당 상자에 서보 매개변수를 표시합니다. 매개변수 값을 수정하려면 텍스트 상자에 값을 직접 입력하거나 오른쪽 파란색 상자 2에 서보 매개변수를 설정할 수 있습니다.
매개변수 주소:주황색 상자 3에 서보 매개변수 번호를 설정합니다. 그리고 블랙박스(4)는 현재 서보 파라미터 값을 표시한다.
매개변수 값:녹색 상자 5는 설정할 서보 파라미터의 목표 값입니다.
매개변수 이름:현재 서보 파라미터 번호에 해당하는 기능입니다.
매개변수 설정 단계:
비상 정지 버튼을 누르십시오(서보 매개변수는 이 상태에서만 수정할 수 있습니다)
1. 주황색 상자 3에 서보 파라미터 번호를 입력합니다.
2.[Parameter Value] 뒤에 있는 녹색 상자 5에 서보 파라미터의 목표 값을 입력하고"Send" 단추.
3. 4번 상자의 값이 목표 매개변수 값과 동일한지 확인합니다. 그렇다면 매개변수가 성공적으로 설정되었습니다. 그렇지 않으면 매개변수 설정이 실패하고 재설정해야 합니다.
4. 성공적인 매개변수 설정 후 서보와 수동 컨트롤러를 다시 시작하면 새 매개변수가 적용됩니다.
서보 파라미터 테이블
4.2.7 기계 시간
페이지에서 각 축의 제한 시간을 설정할 수 있습니다. 각 축 동작의 시간이 이 설정값을 초과하고 해당 입력 신호가 없을 때 알람이 전송됩니다. (공압 축에만 유효)
4.2.8 스택 설정
매니퓰레이터의 제품 스태킹 기능을 사용하여 완제품을 컨베이어 또는 로딩 박스에 일정한 방식으로 깔끔하게 정렬할 수 있습니다. 시스템은 7개의 스태킹 그룹으로 설계되었으며 처음 6개 그룹은 일반 스태킹, 7번째 그룹은 프리 스태킹으로 구성됩니다.
일반 스태킹:
사용할 스태킹 프로그램 그룹(예: 그룹 1)을 클릭하고, 상품 스태킹 순서를 선택하고, 상품 스태킹 수량과 각 축의 거리를 설정합니다.
수량:지정된 축에 쌓일 항목 수입니다.
거리:주어진 축에서 인접한 두 항목의 거리입니다.
순서: 여러 축에 쌓이는 순서.
4가지 종류의 스태킹 시퀀스의 정의는 동일합니다. 여기서는 XZY 시퀀스를 예로 들어 나머지는 더 이상 설명하지 않습니다.
X-Z-Y: 스태킹 프로그램은 먼저 제품을 X축에 정렬한 다음 Z축, 마지막으로 Y축에 제품을 정렬합니다.
앞으로:즉, 스택 위치가 점점 더 커집니다. 역: 즉, 쌓이는 위치가 점점 작아집니다.
보조 암 스태킹:
(1) 프로그램은 기본적으로 메인 암 스택, 즉 메인 암 스택만 채택합니다.
(2) 보조팔 쌓기를 체크하면 X1과 Y1, X2와 Y2가 동시에 쌓이고, 쌓는 순서, 방향, 수량, 거리가 동일합니다.
스택 카운터:시스템은 9가지 유형의 적층 계수 방식으로 설계되었으며 각 적층 그룹에는 3가지 옵션이 있습니다.
예를 들어, 스태킹 그룹 1의 경우 스택 카운터는 모두, 좋은 제품 또는 그룹 1을 선택할 수 있습니다. 다른 스택 카운터를 선택하면 프로그램이 비정상적일 수 있습니다.
스태킹 프로그램 설정의 예:
설정에 따라 매니퓰레이터는 X{0}} 축 방향을 따라 오른쪽에서 첫 번째 열에 3개의 제품(①②③)을 50mm 간격으로 배치하고 두 번째 열에 다음 세 가지 제품(④⑤⑥)을 배치합니다. 40mm의 거리로 Z축 방향을 따라 오른쪽으로 등등. 12개의 제품을 배치한 후 매니퓰레이터는 Y축 방향을 따라 30mm 상승한 다음 첫 번째 위치에서 두 번째 제품 레이어의 배치를 반복하기 시작합니다. 제품이 2단으로 배열되어 총 24개의 제품을 용기에 배출할 수 있습니다.
무료 스태킹:이 페이지 또는 Manual - Instruct - Main Menu - Stack - Group 7 에서 설정할 수 있습니다. 프리 스태킹은 XYZ 프리 스태킹 또는 XZ 프리 스태킹으로 구분됩니다.
XYZ 무료 스태킹:
포인트 번호: 총 스택 수, 범위(3-30).
X축: X축의 스택 위치
Y축: Y축의 스택 위치
Z축: Z축의 스택 위치
현재 포인트 위치:스태킹 위치의 수입니다. 위 그림과 같이 1이면 첫 번째 적층점(X, Y, Z)의 위치는 (110mm,110mm,110mm)입니다.
세트:& quot;& quot;를 클릭하세요. 현재 좌표를 N번째 스택 위치로 설정합니다.
확인하다:스태킹 위치를 수정한 후"확인"을 클릭합니다. 그렇지 않으면 수정이 실패합니다.
보조 암 스태킹:
(1) 프로그램은 기본적으로 메인 암 스택, 즉 메인 암 스택만 채택합니다.
(2) 보조팔 쌓기를 체크하면 X1과 Y1, X2와 Y2가 동시에 쌓이게 되며, 쌓는 수량과 위치는 동일합니다.
XZ 무료 스태킹:
ZX 축은 프리 스태킹이며 설정은 프리 스태킹과 동일합니다. Y축은 일반 스태킹이며 설정은 일반 스태킹과 동일합니다.
명령 모드로 들어가서"Stack" 버튼을 눌러 다음 페이지로 이동합니다.
스택 설정과 스택 명령어는 특별한 순서가 없습니다. 스태킹 명령은 3.3.3절을 참조하십시오. 여기서는 더 이상 설명하지 않습니다.
삽입할 스태킹 프로그램 왼쪽의 상자를 선택합니다. 예를 들어, 스태킹 프로그램의 첫 번째 그룹을 선택한 다음"삽입" 버튼을 눌러 스태킹을 시작하는 프로그램 단계 전에 프로그램을 삽입합니다. 자동 작동 중에 매니퓰레이터는 이 쌓기 프로그램에 따라 제품을 쌓고 배출합니다. 스태킹에 Y축을 사용하는 경우에는 반드시 Y축의 하강 동작보다 한 단계 앞서 스태킹 프로그램을 삽입해야 합니다.
각 자동 프로그램은 7개의 스태킹 프로그램 그룹을 삽입할 수 있으며, 제품을 적재 및 배출하기 위해 7개의 다른 위치에 삽입할 수 있습니다. 7개 그룹의 스태킹 프로그램을 사용할 때 홈 포인트는 모두 0이어야 합니다.
중요: Y 축은 시스템 설계에서 스택 사이의 끝으로 선택됩니다. Y축 동작 전에 스태킹 프로그램을 삽입해야 합니다. 스택이 여러 개인 경우 스택 사이에 Y축을 삽입하여 분할해야 합니다.
더 많은 현장 스태킹 사례는 공식 계정을 팔로우하세요.
4.2.9 시스템 설정
[시스템 설정]에는"시스템 설정& quot;,"권한 관리& quot;,"관리자 설정& quot;,&5페이지가 있습니다. ] quot;백업/복원" 및&'고스트&'.
(1) 아래 그림과 같이 시스템 설정 페이지:
팁: 아카이브에서 프로그램을 생성, 복사 또는 삭제할 수 없으면"저장소 복구"를 클릭하십시오. 기능이 종료되고 시스템이 자동으로 스토리지 복구 기능을 다시 시작합니다.
키톤:키톤을 켜거나 끌 수 있습니다.
언어: 시스템은 고객이 선택할 수 있는 12개 언어로 설계되었습니다. 기본 언어는 중국어입니다.
날짜:시스템에 의해 표시되는 날짜 및 시간입니다. 날짜와 시간을 선택하고 +/- 키를 눌러 변경한 다음"저장& quot;을 클릭합니다. 약 2분 후 새로운 시간으로 업데이트 됩니다.
백라이트 시간: 설정 시간이 지나면 화면이 밝음에서 어두움으로 바뀌고"고급 관리자" 권한은"Admin" 허가.
화면 밝기:디스플레이 밝기 조정, 클릭
화면을 어둡게 하려면
화면을 밝게 합니다.
버전 번호:수동 제어 시스템 및 호스트의 버전을 표시합니다.
구경 측정:화면 커서가 정확하지 않으면 보정할 수 있습니다.
중요: 커서가 벗어나 이 페이지로 들어갈 수 없는 경우 키 시퀀스를 사용하여 화면을 보정할 수 있습니다.
1. 시스템을 완전히 다시 시작한 후 3단계 스위치를 중지로 돌립니다.
2. F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5를 누르면 시스템이 자동으로 다시 시작되어 보정 화면 페이지로 들어갑니다.
보관 수리:버튼을 누르면 시스템이 자동으로 다시 시작되어 스토리지를 복원합니다. (새 금형번호를 생성할 수 없는 경우에 적용)
(2) 권한 관리 페이지입니다. 아래 그림과 같이:
허가:관리자 및 고급 관리자를 포함합니다. 관리자는 기본 매개변수를 수정할 수 있지만 프로그램을 지시하거나 기계 매개변수를 수정하거나 유지보수 페이지에 들어갈 수는 없습니다. 그러나 고급 관리자는 모든 매개변수를 수정할 수 있습니다.
이전/새 비밀번호:이전 비밀번호를 입력하고 새 비밀번호를 입력하고"& 변경 quot; 키를 눌러 비밀번호를 변경합니다. (관리자 비밀번호 수정은 사전관리자 권한 하에 있는 경우 새 비밀번호를 직접 입력하시면 됩니다.)
(3) 아래 그림과 같이 고급 관리 페이지:
검증:& quot;Verify" 뒤에 있는 텍스트 상자에 szhc2a를 입력합니다. 버튼을 누른 후 버튼을 클릭하면 [기능확장]/[퀵가이드], [등록기능]이 회색에서 검은색으로 바뀝니다.
기능 확장:체크하면 [편집] 페이지의 주 메뉴에 수동 상태의 12개의 하위 페이지가 있습니다. 체크하지 않으면 메인 메뉴의 [조건]과 [시퀀스 동작]이 숨겨져 사용할 수 없습니다.
관리자를 등록하려면 Huacheng의 기술자에게 문의하십시오.
(4) 백업/복원 페이지. 아래 그림과 같이:
USB 플래시 디스크를 사용하여"머신 매개변수","시스템 매개변수" 및"모든 매개변수" 이 페이지에서.
매개변수를 복원한 후 수동 컨트롤러가 자동으로 다시 시작됩니다.
(5) 아래 그림과 같이 고스트 기능:
만들기: 빨간색 상자에 이름을 입력하고"& 만들기 따옴표를 클릭합니다. 버튼을 누르면 시스템이 수동 컨트롤러의 모든 매개변수(수동 제어 프로그램 포함)를 USB 플래시 디스크에 백업합니다.(USB 플래시 디스크가 미리 삽입되어 있어야 합니다.)
주사:백업된 모든 GHOST 파일을 스캔하면(USB 플래시 디스크를 삽입해야 함) 파란색 상자에 백업 파일이 표시됩니다.
짐:파일을 선택하고"& 불러오기 를 클릭하면 복원 후 프롬프트 창이 나타납니다. 클릭"확인" 상자에 넣으면 수동 컨트롤러가 다시 시작되고 현재 수동 제어 프로그램이 백업된 Ghost 파일의 프로그램으로 복원됩니다(현재 수동 제어 프로그램이 6.6.6이라고 가정하면 Ghost 백업 후 6.7.2로 업그레이드 파일을 실행한 후 백업된 Ghost 파일을 불러옵니다.시스템 재시작 후 수동 제어 프로그램은 6.6.6)입니다.
4.2.10 유지 관리 및 관리
(1) 아래 그림과 같이 유지 관리 페이지:
업그레이드 설명:업그레이드 프로그램을 USB 플래시 디스크에 복사하고 수동 컨트롤러의 전원을 켠 후 USB 플래시 디스크를 삽입하고 고급 관리자로 로그인한 후 스위치를 중지로 돌려"유지보수" 기능; 클릭"업데이트 패키지 스캔" 버전 번호가 표시된 후 버전을 선택하십시오. 그런 다음"업데이트 시작"을 클릭합니다. 시스템이 자동으로 다시 시작된 다음 USB 플래시 디스크를 꺼냅니다.
시작 페이지 및 대기 페이지에 대한 설명 업데이트:
1. USB 플래시 디스크의 루트 디렉터리에 새 HCUpdate_pic을 만들고 시작 페이지로 사용해야 하는 그림을 이 폴더에 복사합니다. (참고: 시작 페이지의 그림은 800*600, 대기 페이지의 그림은 800*400, png 형식)
2. USB 플래시 디스크를 수동 컨트롤러에 삽입합니다.
3."사진 업데이트& quot;를 클릭합니다. 그러면 사진 업데이트 창이 나타납니다. 그런 다음"사진 스캔"을 클릭하십시오.
4. 대기 상태에서 사용할 사진을 선택하고 대기 페이지로 클릭하여 선택하면"설정 성공, 다시 시작 후 적용됨" 팝업됩니다; 시작 페이지에서 그림을 선택하고"시작 페이지로 선택"을 클릭하고 프롬프트"설정 성공, 다시 시작한 후 적용됨" 팝업됩니다; 그런 다음 시스템을 종료하고 다시 시작하십시오.
공장 초기화:이 기능은 비표준 기능입니다.
(2) 아래 그림과 같이 케어 페이지:
달력 날짜로 계산되는 이 페이지에서 케어 기간을 설정할 수 있습니다. 특정 아이템의 케어 기간이 되면 시스템이 알려줍니다. 케어가 완료되면"& 다시 계산 quot;을 클릭해야 합니다. 재타이밍을 위해.
5장 자동 상태
5.1 자동 실행 데이터 모니터링
상태 선택 스위치를 자동으로 돌리면 조작자가 자동 대기 상태로 들어갑니다. 시작 버튼을 다시 누르면 매니퓰레이터가 자동 작동을 시작합니다. 자동 운전 상태에서 매니퓰레이터의 운전 데이터를 모니터링 할 수 있습니다. 자동 실행 페이지는 다음과 같이 표시됩니다.
성형 주기:마지막 사이클에서 사출 성형기의 성형 사이클을 자동으로 기록합니다.
따기 시간:Auto Run 중 금형개방 신호가 있는 시점에서 금형닫기 ON 스텝이 실행될 때까지의 타이밍, 즉 금형닫기 신호의 OFF와 ON 사이의 시간을 시작한다.
출력 설정:현재 목표 제품 수를 설정했습니다.
좋은 제품 수량:조작자가 가져온 적격 제품의 수량입니다. (금형 개봉 전 제품 불량 신호가 없으면 정상으로 간주)
스택 수량:스택을 사용할 때 매니퓰레이터가 쌓은 제품의 수입니다.
5.2 Auto Run에서 파라미터 수정
Auto Run 상태에서 현재 운전 조건에 따라 자동 프로그램에서 동작 시간, 전기 축의 속도 및 위치를 수정할 수 있습니다. 매개변수 수정을 용이하게 하려면"추적하지 않음" 프로그램 실행 표시 막대의 이동을 중지합니다.
매개변수를 수정할 동작의 행을 클릭하여 선택한 후"편집& quot; 다음 대화 상자를 팝업하려면:
이 대화 상자에서는 동작의 지연 시간, 전기축의 속도 및 위치를 수정하고 매개변수를 변경한 후 [확인]을 클릭할 수 있습니다. 매개변수는 온라인으로 수락되고 다음 주기부터 변경된 매개변수에 따라 실행됩니다. 이 작업을 취소하려면 [취소]를 클릭합니다.
전기 축 위치의 수정이 매니퓰레이터, 사출 성형기 및 금형을 손상시키지 않도록 각 수정은 ±5mm 이내만 가능합니다.
& quot;속도 제어 금지" 버튼을 눌러"속도 제어 허용"으로 변경합니다. 패널의 왼쪽 하단 모서리에 있는 위쪽 및 아래쪽 화살표 키를 눌러 전체 속도를 조정할 수 있으며, 이를 통해 각 전기 축의 속도를 전체적으로 높이거나 낮출 수 있습니다.
5.3 단일 단계 실행
상태 선택 스위치를 자동으로 돌리고"싱글" 그런 다음"OK" 단일 단계 실행 모드로 들어갑니다. 이 모드에서는"싱글& quot; 자동 작업의 한 단계를 실행하는 등. 실행된 자동 프로그램은 현재 지시된 자동 프로그램입니다.
단일 단계 모드를 사용하여 지시 중인 프로그램이 올바른지 단계별로 확인할 수 있습니다.
5.4 단일 사이클
자동 상태에서 모터는"싱글 사이클& quot;에 있으며"시작"을 누릅니다. 버튼을 다시 눌러 단일 사이클 실행 모드로 들어갑니다. 한 모드를 실행하면 자동 실행이 종료됩니다.
5.5 자동 운전 중 속도 조정
자동 실행 상태에서"속도 제어 금지& quot;&'Speed Control Allowed&'로 변경하려면 패널에서 위/아래 속도 버튼을 선택하여 자동 상태에서 전역 속도를 높이거나 낮춥니다. 전역 속도는 최대 200까지 조정할 수 있습니다.
6장 모니터링 및 알람 이력
6.1 모니터링
& quot;모니터" 화면 하단의 버튼을 눌러 I/O 신호의 모니터링 페이지로 들어갑니다. 페이지는 머니퓰레이터 I/O 신호, 사출기 I/O 신호 및 서보 파라미터(단일 보드 유형에는 적용되지 않음)로 구분됩니다. I/O 상태는 다음과 같이 표시됩니다.
이 페이지에서 각 축의 위치 명령 편차, 속도 및 부하율을 모니터링할 수 있습니다.
RTEX 서보 파라미터 페이지
6.2알람 이력
& quot;알람& quot; 화면 하단의 버튼을 눌러 알람 이력 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
알람 발생시"도움말& quot; 알람 표시줄에 표시되고 알람에 대한 자세한 정보와 해결 방법이 포함된 프롬프트 상자가 나타납니다. 아래 그림과 같이:
제어 시스템은 최신 200개의 경보 기록을 기록할 수 있어 사용자가 조작자의 과거 경보 정보를 찾는 데 편리합니다.
6.3 수정 이력
& quot;수정 이력& quot; 화면 하단의 버튼을 눌러 로그 수정 페이지로 들어갑니다. 아래 그림과 같이:
제어 시스템은 최신 200개 수정 기록을 기록할 수 있어 사용자가 조작기의 이력 수정 정보를 찾는 데 편리합니다.
6.4 경보 및 해결 방법
1. 기능 경보 및 해결 방법
2, ECS5/ECS3/QCS3G 서보 알람
드라이브 유형 서보 알람의 번호 지정 규칙은 다음과 같습니다. 처음 두 개의 XX는 27-38 범위의 축 번호를 나타내며, 여기서 27은 서보 보드 1의 서보 알람, 28은 서보 보드 2, 29의 서보 알람입니다. 는 서보 보드 3의 서보 알람, 30은 서보 보드 4의 서보 알람, 31은 X축의 서보 알람, 32는 Y축의 서보 알람, 33은 Z축의 서보 알람, 34는 서보 X2축의 알람, 35는 Y2축의 서보 알람, 36은 A축의 서보 알람, 37은 B축의 서보 알람, 38은 C축의 서보 알람입니다. 마지막 두 자리는 서보 알람 유형입니다. 두 자리가 같으면 알람 종류가 같다는 뜻입니다. 여기서 O축은 일반적인 기준으로 특정 축을 의미하는 것이 아니라 축 번호에 따라 결정됩니다.
3, XS5R 서보 알람
RTEX 유형 서보 알람의 번호 지정 규칙은 다음과 같습니다. 처음 두 개의 XX는 16-23 범위의 축 번호를 나타내며, 여기서 16은 X축 서보 알람, 17은 Y축의 서보 알람, 18은 Z축의 서보 알람, 19는 X2축의 서보 알람, 20은 Y2축의 서보 알람, 21은 A축의 서보 알람, 22는 B축의 서보 알람, 23은 C의 서보 알람입니다. 중심선; 마지막 두 자리는 서보 알람 유형입니다. 두 자리가 같으면 알람 종류가 같다는 뜻입니다. 여기서 O축은 일반적인 기준으로 특정 축을 의미하는 것이 아니라 축 번호에 따라 결정됩니다.
부록 IO 정의
I. 5축 사출 성형기의 IO 정의(XYZX2Y2는 서보 축이고 ABC는 공압 축임)
7장 배선 연결
7.1 드라이브 및 제어 통합 캐비닛 지침
7.1.1 QC-S5E 드라이브 및 제어 통합 외부 지침
7.1.5 전기적 특성의 포트 설명
7.1.7 IMM 제어 포트 신호 정의
7.2IMM 및 로봇 암 연결을 참조로 사용하십시오.
7.1.8 모터 전원선 정의
7.3 주변기기 배선
7.3.1 아날로그 입력 및 출력 보드 연결
7.3.3 이중 스위칭 전원 공급 장치의 설치 치수 및 연결
참고: 이중 전원 공급 장치는 시스템의 논리 및 IO 전원 공급 장치에 별도로 연결되고 독립 전원 공급 장치는 홀딩 브레이크에 연결됩니다.
7.3.4 서보 IO 연결 코일의 개략도
7.3.6 전력선(UVW) 및 인코더 와이어 크기
750W 이상의 인코더 라인 크기
와이어 크기(옵션 액세서리)
와이어의 길이가 다르므로 다른 사양이 필요한 경우 판매점에 문의하십시오.
이 절에 표시된 길이는 표준 배선 길이입니다.
사출기 신호 재설정 지침
매니퓰레이터를 사용하지 않는 경우 이젝터 신호는 다음 두 가지 방법으로 재설정할 수 있습니다.
1매니퓰레이터의 전원이 켜지지 않을 때"매니퓰레이터 미사용" 시스템 기능에서.
2. 사출기의 신호는 로봇에 의해 제어되지 않습니다. 사용을 원하시면"리셋& quot; 단추.
3. 사출기에 연결된 금속 커넥터를 제거하고"리셋 커넥터" 랜덤으로 첨부합니다.&'리셋 커넥터&'의 회로도; 다음과 같다.
4. 머니퓰레이터를 사용하지 않을 경우 기계를 외부의 안전한 장소로 이동시켜야 합니다.
5. 매니퓰레이터를 사용하지 않는 경우 공기 공급원을 제거해야 합니다.
유럽식 점퍼 조인트 또는 원형 금속 조인트
제9장 유로맵 배선
1 유로 맵 67의 배선도
40 코어 와이어 유럽 표준 67 커넥터 정의 배선
2. 유로 맵 12의 배선도
40심선 유럽 표준 12개 커넥터 정의 배선
노트:
모터를 교체한 후 주의 깊게 확인하십시오. 기계 매개변수-구조-서보 매개변수의 2번 매개변수는 모터의 해당 코드입니다. 모터 명판(40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE)에 표시된 모터 코드를 참조하십시오. : 1321, 75G30JOHE : 1413) . 다른 유형의 모터가 있는 경우 고객 서비스에 문의하십시오.
디버깅 매개변수에 대한 참고 사항:
위의 매개변수 표는 참조용으로 보정된 매개변수이며 예외가 있는 경우 미세 조정할 수 있습니다.
1. 전류 노이즈(윙윙거림)가 있는 경우 매개변수 21은 매번 10씩, 매개변수 22는 매번 3씩 조정될 수 있습니다.
2. 진동이 있는 경우(원점 복귀 또는 주차 시) 21번 파라미터는 10, 22번 파라미터는 3, 41번 파라미터는 200까지 증가시킬 수 있습니다.
3. 편차가 자주 보고되는 경우 적절한 허용오차 증가 외에 실제 상황에 따라 23번 매개변수도 적절히 증가시킬 수 있으며 매번 1을 더한 후 효과를 시험한다.
위의 매개변수가 미세 조정되지 않은 경우 고객 서비스 고객 서비스에 문의하십시오. 대기 모드에서 특정 모터가 비정상인 경우 해당 매개변수가 올바른지 확인하십시오. 그렇지 않으면 모터가 비정상이거나 드라이버 모듈이 비정상일 수 있습니다. 동일한 전력 모터 교차 테스트 검증을 수행할 수 있습니다.