1, 보안
1.1 로봇의 안전한 사용을 위한 지침
설치, 운전, 유지보수 및 수리 작업을 수행하기 전에 반드시 이 책과 함께 제공되는 기타 문서를 충분히 읽고 본 제품을 올바르게 사용하십시오. 이 제품을 사용하기 전에 장비 지식, 안전 정보 및 모든 주의 사항을 완전히 파악하십시오.
1.2 조정, 작동, 보존 및 기타 작업 시 안전상의 주의 사항
① 작업자는 작업복, 안전모, 안전화 등을 착용하여야 한다.
② 전원 투입 시 로봇의 이동 범위 내에 작업자가 없는지 확인하여 주십시오.
③ 동작을 위해 로봇의 동작 범위에 진입하기 전에 전원을 차단해야 합니다.
④ 전원을 켠 상태에서 유지 보수 작업을 수행해야 하는 경우가 있습니다. 이때 작업은 2인 1조로 해야 한다. 한 사람은 비상 정지 버튼을 즉시 누를 수 있는 위치를 유지하고 다른 사람은 경계를 유지하며 로봇의 동작 범위 내에서 신속하게 작업을 수행합니다. 또한 작업을 진행하기 전에 피난 경로를 확인해야 합니다.
⑤ 손목과 로봇팔에 가해지는 하중은 허용 취급 중량 내에서 제어되어야 합니다. 중량 취급을 허용하는 규정을 준수하지 않으면 비정상적인 움직임 또는 기계 부품의 조기 손상을 초래할 수 있습니다.
⑥ 사용설명서의 "로봇 조작 및 유지보수 매뉴얼"의 "안전을 위한 주의사항" 부분의 주의사항을 반드시 숙지하시기 바랍니다.
⑦ 정비설명서에 기재되지 않은 부품의 분해 및 조작을 금합니다.
1.3 로봇 본체의 안전 조치
① 로봇의 설계는 불필요한 돌기나 날카로운 부분을 제거하고, 작업환경에 적합한 재질을 사용하며, 작업 중 파손이나 사고가 적은 페일세이프 구조를 채택하여야 한다. 또한 로봇 사용 중 비상정지 기능은 물론 주변기기 이상 시 로봇의 위험을 방지하기 위한 연동 기능을 갖추어 안전한 동작이 이루어지도록 해야 한다.
② 고정된 로봇팔 없이 모터를 제거하면 로봇팔이 떨어지거나 앞뒤로 움직일 수 있습니다. 제로볼트를 삽입한 후 로봇팔이 떨어지지 않도록 나무 블록이나 크레인 등으로 고정한 후 모터를 분리한다. ). 또한 사람의 손으로 로봇팔을 지지한 상태에서 모터를 분리하지 마십시오.
③ 부착된 기계를 끝단과 로봇팔에 설치할 때에는 본 설명서에 명시된 볼트의 크기와 수량을 엄격히 준수하여야 하며, 규격에 맞는 토크렌치를 사용하여야 한다.
고정 토크로 조이고 녹슬거나 오염된 볼트는 사용하지 마십시오.
④ 엔드 이펙터 설계 및 제작 시 로봇 손목의 허용 하중 범위 내에서 제어한다.
⑤ 휴먼-머신 분리를 달성하기 위해 고장 안전 보호 구조를 채택해야 합니다. 전원 공급이나 압축공기 공급이 차단되더라도 잡고 있는 물체가 떨어지거나 날아가는 사고가 발생하지 않아야 합니다. 가장자리나 튀어나온 부분은 사람이나 물건이 다치지 않도록 처리해야 합니다.