통합 드라이브 및 제어 사출 성형 단일 축 조작기

1장 구성 및 설치

본 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 사용하시기 전에 본 사용설명서를 잘 읽으신 후 사용하시기 바랍니다. 설치 및 유지보수 시 다음 주의사항을 반드시 지켜 주십시오.

1기본 구성

1. 4.3인치 컬러 디스플레이 조작 패널;

2. 통합 제어 상자를 구동 및 제어합니다.

3. 전원 공급 장치;

4. 서보 모터(400W/750W, 실제 구성에 따름);

5. 제동 저항;

6. UVW 전력선, 인코더 라인;

7. 전기 조정 보드(선택 사항);

2지침

1. 배선 작업은 반드시 전문 전기 기술자가 하여야 하며, 반드시 전원이 차단된 것을 확인한 후에 작업을 시작할 수 있습니다.

2.금속 등의 난연성 물질에 설치하고 가연성 물질로부터 멀리하십시오.

3. 접지단자는 반드시 접지선에 연결하여 주십시오. 감전 및 화재의 원인이 됩니다.

4. 외부 전원 공급이 비정상인 경우 제어 시스템이 오작동합니다. 제어 시스템이 안전하게 작동하려면 제어 시스템 외부에 안전 회로를 설치해야 합니다.

5. 전자 기판을 설치할 때 불필요한 서지 간섭을 피하기 위해 접촉기 및 인버터와 같은 AC 구성 요소에 너무 가까이 두지 마십시오.

6. 컨트롤러가 설치된 전기 상자는 통풍이 잘되고 내유성 및 방진성이 있어야합니다. 전기 컨트롤 박스가 밀폐되어 있으면 컨트롤러의 온도가 너무 높아 정상 작동에 영향을 줄 수 있습니다. 팬을 설치해야 합니다. 전기 상자의 적절한 온도는 50°C 미만입니다. 이슬이 맺히는 곳이나 영하의 장소에서 사용하지 마십시오.

7.설치 시 주의사항: 아래 그림을 참고하여 메인보드 주변에 충분한 공간을 두고 통풍 방향에 유의하십시오.

참고: 부적절하게 취급하면 부상, 사망 또는 장비 손상을 포함한 위험이 발생할 수 있습니다.

2장 조작 패널

1 외관 및 설명

2 메인 화면

3장 동작 모드

1 실물

머니퓰레이터가 자동으로 올바르게 실행되도록 하려면 전원을 켤 때마다 정지된 상태에서 원점 복귀 동작을 수행해야 합니다. 원점 복귀 동작은 구동 매니퓰레이터의 전동 샤프트를 원점 위치로 복귀시키고 진공 및 고정 장치는 폐쇄 상태로 복귀한다.

정지 상태에서 PRESS，원점 복귀가 가능하고, 전기축이 원점 위치로 복귀하며, 원점 복귀 후 자동 운전 및 수동 운전이 가능합니다.

원점 복귀 시 사용자는 수동 또는 자동 조작 및 매니퓰레이터의 파라미터 설정을 수행할 수 없습니다. 비상시 정지 버튼을 눌러 원점 복귀를 정지하거나 비상 정지 스위치를 누를 수 있습니다.

2 수동 모드

프레스,수동 화면에 들어가 수동 조작을 수행하고 조작기를 조작하여 각 단일 동작을 조작하고 기계의 각 부분을 조정할 수 있습니다(수동 조작 시 진행하기 전에 금형을 여는 신호가 있는지 확인하고 계속 곰팡이가 만지지 않음). 조작기 및 사출 성형기 금형의 안전을 보장하기 위해 다음과 같은 제한 사항이 있습니다.

• 로봇이 하강한 후에는 수직 또는 수평 이동을 할 수 없습니다.

• 로봇이 하강한 후에는 수평 이동을 할 수 없습니다. (모델 내 안전 영역 내 제외)

• 형 개방 신호가 없으면 매니퓰레이터는 형에서 하향 이동을 할 수 없습니다.

  
  

2.1 수동 모드 페이지

1, 수평 모드: 누르기수동 모드 또는 인칭 모드를 선택합니다.

수동 모드: 조작기가 수동 위치로 이송될 때 정지하려면 이송 키를 한 번 누르십시오. 조작기가 검색 위치로 이송될 때 조작기를 중지하려면 이송 키를 한 번 누르십시오.

인칭 모드: 수평 아웃(수평 입력) 버튼을 길게 누르면 매니퓰레이터가 수평 아웃(수평 입력) 동작을 실행하고 손을 떼면 매니퓰레이터가 멈춥니다.

2, 수동 위치: 밀리미터 단위로 수동으로 이동한 조작기의 설정 위치를 모니터링합니다.

3, 수동 속도: 수동 트래버스에 대한 조작기의 설정 속도를 모니터링합니다.

4, 인칭 속도: 인칭 모드에서 로봇의 설정 속도를 모니터링합니다.

5, 실제 완제품: 실제로 픽업된 완제품의 수.

2.2 수동 버튼

메인 암/지브/듀얼 암 선택 키, 암을 선택한 후 다른 동작 키를 눌러 해당 동작을 수행합니다.

암 업 키, 키를 한 번 누르면 암이 시작 위치로 올라갑니다.

암 다운 키, 키를 한 번 눌러 암을 끝 위치로 내립니다.

암 전진 키, 키를 한 번 눌러 암을 끝 위치로 전진시킵니다.

팔 뒤로 키, 키를 한 번 누르고 팔을 시작 위치로 되돌립니다.

클램프 버튼, 버튼을 한 번 누르면 클램핑 동작이 실행되고 버튼을 다시 누르면 클램프가 해제됩니다.

빨판 버튼을 누르고 버튼을 한 번 눌러 빨기 동작을 수행하고 버튼을 다시 눌러 빨판을 해제합니다.

지그 회전 키, 키를 한 번 누르면 Fixture가 평평하게 되고 키를 다시 누르면 Fixture가 똑바로 회전합니다.

기어 버튼을 누른 상태에서 버튼을 한 번 누르면 홀딩 동작이 실행되고, 버튼을 다시 누르면 홀딩 장치가 해제됩니다.

수평 입력 버튼, 수동 모드: 버튼을 한 번 누르면 암이 피킹 위치로 이동합니다. 수평 키, 인칭 모드: 키를 누른 상태에서 팔이 수평 이동을 실행하고 키를 놓아 정지합니다.

트래버스 키, 수동 모드: 키를 한 번 누르면 암이 설정 위치로 교차합니다. 수평 키, 인칭 모드: 키를 누른 상태에서 팔이 수평 이동을 실행하고 키를 놓아 정지합니다.

원점 복귀 키, 키를 한 번 누르면 조작기가 원점 복귀 작업을 실행합니다(중지 상태에서 사용해야 함). 플라스틱 기계 신호 선택을 티칭할 수 있는 경우 이 버튼은 티칭 모드에서 선택할 수 있습니다: 형 열기 대기, 형 닫기 허용, 골무 허용, X37 대기, 동기화 시작, 동기화 종료.

예약 작업 선택 키, 이 키를 눌러 예약 1, 예약 2, 가위, 컨베이어, 처리 1 및 기타 예약 작업을 선택합니다.

예약 동작 켜기/끄기 키, 예약 동작을 선택한 후 이 키를 눌러 동작의 실행 및 중지를 제어합니다.

2.3 수동 매개변수

수동 상태에서 매개변수 키를 눌러 수동 매개변수 조정 화면으로 들어가면 화면 표시는 다음과 같습니다.

1, 수동 속도: 수동 모드에서 수평 속도를 설정합니다. 이 위치로 커서를 이동하면 설정값이 변경됩니다.

2, 수동 위치: 수동 이송의 끝 위치를 설정합니다. 이 위치로 커서를 이동하면 설정값이 변경됩니다.

3, 인칭 속도: 인칭 모드에서 수평 속도를 설정합니다. 이 위치로 커서를 이동하면 설정값이 변경됩니다.

4、피킹 위치: Enter 키를 눌러 현재 위치를 피킹 위치로 설정하고 HP를 누릅니다. 키를 눌러 피킹 위치를 확인하고 변경합니다.

5, 인칭 범위(특수 프로그램은 사용자 정의해야 함, 표준 프로그램에는 이 기능이 없음): 축 버튼을 누르면 축이 설정된 길이의 위치로 이동합니다.

2.4 전기 조정

누른 후두 번, 전기 조정 화면을 입력하면 화면 표시는 다음과 같습니다.

조정해야 하는 위치로 커서를 위아래로 이동하고 길게 누릅니다.조작자는 이 방향으로 위치를 조정합니다.

참고: 기계는 전기 위치 조정 기능을 갖기 위해 전기 위치 조정 기계 구조가 있어야 합니다.

3 자동운전

프레스자동 화면 입력，& quot;시작" 버튼을 다시 눌러 자동 작동 모드로 들어갑니다. 매니퓰레이터는 사출 성형기가 금형을 열 때까지 기다린 후 즉시 낮추어 물체를 가져옵니다.

1. 출력 설정: 실제 완제품이 설정 모듈러스에 도달하면 설정 생산량이 알람이 울리는 것으로 추정됩니다.

2. 실제 완제품: 완제품의 실제 수량.

3. 자동 주기: 금형을 자동으로 실행하는 데 필요한 시간입니다.

4. 회수 시간: 자동 작동에서 머니퓰레이터가 사출 성형기 금형을 허용하기 위해 물체를 회수하는 데 걸리는 시간입니다.

5. 동작 시간: 티칭 모드에서 현재 동작에 의해 설정된 시간.

6. 현재 작업: 현재 실행 중인 작업입니다.

4장 기능 설정

1 기본 기능

정지 화면 아래，프레스기능 선택 화면 진입，상/하 커서 키를 눌러 각 기능 설정 항목으로 이동，누름옵션을 변경할 수 있습니다.

1, 언어: Enter 키를 눌러 중국어 및 영어 표시를 선택합니다.

2, 서브 클램프 감지:

포지티브 위상: 조명기 신호가 포지티브 위상에서 감지됩니다. 조명기 스위치 신호에 신호 입력이 있으면 조명기가 성공적으로 가져옴을 의미합니다. 반대로 픽스처 스위치 신호에 신호 입력이 없으면 픽스처 페치가 실패했음을 의미합니다.

역 위상: 고정 장치 신호 역 감지. 조명기 스위치 신호에 신호 입력이 있으면 조명기가 페치에 실패했음을 의미합니다. 반대로, 조명기 스위치 신호에 신호 입력이 없으면 조명기가 성공적으로 페치되었음을 의미합니다.

Not used: 조명기 신호가 감지되지 않고 조명기 가져오기 성공 여부에 관계없이 조명기 스위치 신호가 감지되지 않습니다.

3. 설정 계수: 계획된 생산 수량, 실제 생산 수량이 이 설정 값에 도달하면 경보가 발행됩니다.

4, 진공 감지:

사용: 진공 스위치 신호를 감지합니다. 진공 한계에 신호 입력이 있으면 흡입 컵이 성공적임을 의미합니다. 반대로 진공 한계에 신호 입력이 없으면 흡입 컵이 고장난 것을 의미합니다.

미사용: 진공 스위치 신호를 감지하지 않습니다.

5, 금형 개방 지연: 금형 개방 완료 신호가 자동으로 실행 중일 때 금형 개방 완료 신호가 없을 때 금형 개방 완료 신호가있을 때 설정된 금형 개방 지연 시간을 기다리면 금형 폐쇄 신호의 출력이 가능합니다. 단선, 형개방 지연 0~0.5초 이내에서 유효합니다.

6. 유지장치 검사 : 진공검사와 동일

7. 골무 지연:

신호는 신호가 없을 때부터 자동으로 실행 중일 때 신호가 있을 때까지 시작됩니다. 설정된 심블 지연 시간이 지나면 심블 신호를 출력할 수 있습니다.

8. 제품 초기화: 켜짐으로 설정되면 실제 제품 개수가 지워지며 정상적인 사용을 위해서는 꺼짐으로 설정해야 합니다.

9. 메인 폴더 감지: 하위 클램프 감지와 동일합니다.

10. 키 톤:

켜짐: 키를 누를 때 키 톤이 있습니다.

꺼짐: 키를 눌렀을 때 키 톤이 들리지 않습니다.

2 특수 기능

정지 화면 아래에서두 번, 암호 화면을 입력합니다.

비밀번호"2011" 그리고 누르다， 특수 기능 1 화면으로 들어가면 4개의 설정 화면이 있습니다. 위아래 커서 키를 눌러 각 설정 항목으로 이동할 수 있습니다. 매개변수를 변경한 후 다시 눌러 설정 값을 변경합니다.

1. 주기 시간: 조작기 동작 모니터링 시간. 머니퓰레이터 동작이 완료된 후 사출성형기가 형개방 완료 신호를 다시 입력할 때까지 기다립니다. 시간이 주기 설정 값을 초과하면 알람이 발생합니다.

2. 골무

사용하지 않음: 심블 신호가 항상 출력되도록 허용합니다.

용도: 금형이 제자리에 열린 후 지연 출력으로 골무 신호가 허용됩니다.

3.보안 도어

사용: 자동 실행 시 안전문 신호 입력 여부를 감지하고, 안전문 신호 입력이 없으면 알람이 울립니다. 미사용 : 자동운전 시 안전문 신호 입력을 감지하지 않습니다.

4. 중간 판금형

미사용: 매니퓰레이터가 물체를 가져오기 위해 하강할 때 중간 플레이트의 신호를 감지하지 않습니다.

사용 효과: 조작자가 물건을 가져오기 위해 내려갈 때 중간 판의 신호를 감지합니다.

5.대기 위치

수직: 매니퓰레이터가 자동으로 대기 상태일 때 고정 장치는 수직 위치에 있습니다.

수평: 매니퓰레이터가 자동 대기 상태일 때 지그는 수평 위치에 있습니다. 금형의 제약이 있어 수직대기로 사용할 수 없는 경우 수평대기를 선택할 수 있습니다. 사출 성형기가 열리면 매니퓰레이터가 먼저 수직으로 이동 한 다음 아래로 이동하여 물체를 가져옵니다. 물체를 배치한 후에도 여전히 수평 대기를 수행합니다.

6. 대기 위치

몰드 내부: 매니퓰레이터가 대기하고 몰드 위의 물체를 가져옵니다.

외부형 : 금형에 제약이 있어 내부에서 대기할 수 없는 경우 외부 대기를 선택할 수 있습니다. 자동 모드에서는 암이 수평으로 바깥쪽 대기 위치로 이동하여 대기합니다.

7. 정지 상태

금형 잠금 금지 : 정지 상태에서 기계의 안전을 보장하기 위해 금형이 끝 위치까지 열리면 금형 개폐 신호가 차단되고 안전 도어가 한 번 열리고 닫힙니다. 형개폐 신호가 다시 출력됩니다.

모드 잠금 허용: 정지 상태일 때 스위치 모드 신호가 항상 출력되도록 허용합니다.

8. 중간 위치 지연:

이송 / 이송 과정에서 중간 위치 물체의 신호가 감지되어 타이밍이 시작되고 시간이 다되면 지브 클램핑 동작이 실행됩니다. (가변 주파수 트래버스 매니퓰레이터에만 사용)

9. 피킹 위치: 매니퓰레이터가 하강하여 물체를 픽업할 때 수평축 대기 위치.

10. 인-몰드 인서트: 사용 중일 때 매니퓰레이터 프로그램은 몰드 외부에서 물체를 가져와 몰드에 넣도록 가르칠 수 있습니다. 그리고 수평 축은 금형에서 여러 번 이동하도록 가르칠 수 있습니다.

11. 포인트 개수 : 오브젝트의 순환 배열을 설정할 때 오브젝트를 배열하는 개수로, 최대 32767개의 포인트를 설정할 수 있으며, 오브젝트의 순환 배열을 사용하지 않을 경우 1로 설정해야 합니다.

12. Spacing: 객체의 순환 배열을 설정할 때 두 객체 사이의 거리입니다.

13. 컨베이어 간격: 프로그램이 컨베이어를 움직이도록 지시할 때 컨베이어는 자동 운전 중 계수가 설정될 때마다 한 번 출력합니다.

14. 예약 1 간격: 프로그램이 예약 1 동작을 가르칠 때 자동 운전에서 예약 1은 설정된 계수마다 한 번씩 출력됩니다.

15. 화면 꺼짐 시간: 핸드 컨트롤러가 작동하지 않을 때 화면이 켜질 때까지의 시간입니다.

16. 예약 2 간격: 프로그램이 예약 2 동작을 가르칠 때 자동 작동에서 예약 2는 설정된 계수마다 한 번씩 출력됩니다.

17. 압력 감지

사용하지 않음: 매니퓰레이터가 흡입 압력을 감지하지 않습니다.

사용: 매니퓰레이터가 흡입 압력을 감지합니다. 흡입 압력 값이 설정 압력보다 낮으면 경보가 울립니다.

18. 제품 불량 감지

사용하지 않음: 컨트롤러가 결함 제품 신호를 감지하지 않습니다.

사용: 컨트롤러는 제품 불량 신호를 감지하고 제품 불량 신호를 감지하면 모듈 번호 44 프로그램을 실행합니다.

44 형번으로 점프하는 기능을 완료하려면 형개도 신호가 완료되기 전에 불량품 신호를 입력해야 합니다.

19. 형폐 후 검사

사용하지 않음: 조작기가 모드 잠금 정지 신호를 감지하지 않습니다.

사용: 조작기가 자동으로 실행 중일 때 먼저 금형 잠금 정지 신호를 감지한 다음 객체를 떨어뜨리기 전에 금형 개방 정지 신호를 감지해야 합니다.

사용하기로 선택하면 금형을 닫으라는 신호가 없습니다. 그러면 형 개방 신호를 받은 후 매니퓰레이터가 움직이지 않습니다! !

20.핀치 흡입 감지

외부 하강 전: 금형 및 수평 아웃 공정 중에 클램핑 및 흡입 확인 신호가 감지됩니다.

인몰드: 금형 내에서만 클램프 및 흡입 확인 신호를 감지할 수 있습니다.

전체 프로세스: 매니퓰레이터는 전체 자동 작동 프로세스 동안 클램핑 및 흡입 확인 신호를 감지합니다.

21. 안전문 위치: 안전문의 위치를 ​​설정합니다. 매니퓰레이터& #39;의 저장 위치는 이 설정 값보다 커야 합니다.

22. 금형 외부의 대기 지점: 대기 위치를 금형 외부로 설정하면 매니퓰레이터는 금형 외부의 대기 위치에 있습니다. 자동 모드에서는 암이 수평으로 바깥쪽 대기 위치로 이동하여 대기합니다.

23. 금형 내 안전 구역: 조작기가 금형 내에서 하강 및 횡단할 수 있는 최대 범위이며, 이 범위를 넘어서면 암이 금형 내에서 하강 및 횡단할 수 없습니다.

24. 감속 지연: 이송 및 진입 시 빠른 이송을 위한 시간, 시간이 다되면 감속 신호가 출력되고 매니퓰레이터는 끝/시작 위치로 천천히 이송합니다. (가변 주파수 트래버스 매니퓰레이터에만 사용)

25. 배치 시작점: 로봇의 시작 위치를 설정하여 물체를 정렬하고 검색해야 하는 메인 암 또는 지브의 설정과 일치해야 하는 사이클에서 물체를 정렬합니다.

26. 완전 자동:

사용하지 않음: 머니퓰레이터가 사출 성형기의 자동 신호를 감지하지 않습니다.

용도: 머니퓰레이터는 사출 성형기의 전자동 신호를 감지합니다. 자동일 때 완전 자동 신호가 없으면 알람이 울립니다.

27. 압력 스위치:

평상시 열림: 기압 감지를 사용할 때 압력 스위치는 평상시 열림 신호입니다.

평상시 닫힘: 기압 감지를 사용할 때 압력 스위치는 평상시 닫힘 신호입니다.

28. 모델 밖에서 속도를 줄이십시오:

사용하지 않음: 메인 붐 몰드 외부에서 감속 기능을 사용하지 마십시오.

용도: 메인 붐 몰드 외부에서 감속 기능을 사용합니다.

감속 기능이 활성화되면 메인 업 밸브와 메인 다운 밸브가 동시에 신호를 받습니다. 즉, 주 상승 밸브는 배기 밸브입니다.

29. 수평 자세:

제한 없음: 매니퓰레이터가 수평일 때 지그의 수직 또는 수평 자세가 제한되지 않습니다.

수직: 매니퓰레이터가 이송될 때 지그는 수직으로 이송되어야 하며 수평으로 이송되면 알람이 울립니다.

수평: 매니퓰레이터가 수평일 때 지그는 수평에서 수평이어야 하며 수직일 때 알람이 울립니다.

30. 수평 진입 위치:

Unrestricted: Manipulator가 수평으로 움직일 때 Fixture의 수직 또는 수평 자세가 제한되지 않습니다.

수직: 머니퓰레이터가 수평으로 이동할 때 지그가 수직으로 움직여야 수평으로 이동합니다. 수평으로 움직이면 알람이 울립니다.

수평: 매니퓰레이터가 수평으로 이동할 때 지그가 수평으로 이동하려면 수평이어야 하며 수직으로 이동하면 알람이 울립니다.

31. 가져오기 실패:

계속하려면 문을 닫으십시오: 가져오기 실패 경보가 발생하면 열기/닫기 안전 도어 조작기가 계속해서 현재 주기를 완료합니다.

Close door reset: 피킹 실패 경보 시 개폐 안전 도어 매니퓰레이터는 클램프와 흡입 컵을 해제하고 자동 대기 상태로 돌아가고 다음 형 열림 신호가 떨어질 때까지 기다렸다가 항목을 선택합니다.

도어 닫힘 정지: 가져오기 실패 알람이 발생하면 안전 도어를 열고 닫는 조작기가 작동을 멈춥니다. 자동 상태를 종료하고 자동 상태로 다시 들어간 후에만 자동으로 실행할 수 있습니다.

32. 문 열림 경보:

Close door stop: 자동 작동 중 안전 도어 열림 경보가 발생하면 안전 도어 경보를 닫아 경보를 중지하지만 매니퓰레이터는 자동 작동을 계속할 수 없으며 정지 버튼을 누른 후 자동 작동을 다시 시작해야 합니다.

계속하려면 도어를 닫으십시오: 자동 작동에서 안전 도어 열림 경보가 발생하면 닫히는 안전 도어 조작기가 계속 작동합니다.

33. 1패스 예약시: 프로그램이 1패스 예약을 가르친 후, 자동으로 실행될 때 1패스 액션 시간 예약

34. Conveyor on time: 프로그램이 컨베이어가 켜져 있다고 가르친 후 자동 운전을 위해 컨베이어가 켜진 시간.

35. 스택 재설정: 설정이 꺼짐에서 켜짐으로 변경되면 스택된 제품 수가 0으로 재설정되고 로봇이 첫 번째 지점부터 다시 스택됩니다. 일반 사용은 꺼짐으로 설정해야 합니다. 항상 켜짐으로 설정하면 스택이 항상 지워지고 항상 첫 번째 지점만 스택됩니다.

36. 시제품 계수: 시제품이 필요한 제품 계수. 각각의 자동 시작 후, 조작기는 시험 생산 모듈러스에서 시험 생산 모듈(43) 프로그램의 작업을 실행할 것입니다."0"으로 설정하면 이 기능을 사용하지 않음을 의미합니다.

37. 스태킹 방향:

역방향: 스태킹을 사용하는 경우 가로축은 시작점에서 원점까지의 위치를 ​​감소시킵니다.

정방향 : 스태킹 사용 시 가로축이 아이템의 시작점에서 끝점으로 이동하여 배치를 증가시킵니다.

참고: 대기 위치, 대기 위치, 수평 위치, 수평 위치가 변경되면 자동 프로그램이 설정된 기능과 일치하는지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 매니퓰레이터가 정상적으로 작동할 수 없습니다.

정지 화면 아래에서두 번，암호 화면을 입력하고 암호를 입력하십시오"****" 그리고 누르다，특수 기능 2 화면으로 진입한 후, 상하 커서 키를 눌러 각 기능 설정 항목으로 이동하여 설정 값을 변경합니다.

*1. 최대 위치: 기계의 실제 위치와 함께 사용해야 하는 시스템의 최대 위치를 설정합니다. 시스템의 위치 설정은 이 설정 값보다 클 수 없습니다.

*2. 기어비 배율: 1회전당 서보 모터에 필요한 명령 펄스 수와 기계가 1회전당 이동하는 거리의 비율. (서보 드라이브는 1회전에 10,000펄스로 설정하거나 필요에 따라 수정 가능)

3.서보 모터가 회전당 10,000펄스를 필요로 하고 모터가 회전당 20mm 움직인다고 가정하면 다음과 같습니다.

10000 / (20×10)=50(여기서 20×10은 20mm를 0.1mm 단위로 변환하는 것을 의미함)

그런 다음 기어비는 50으로 설정됩니다.

*4. 피드백 표시: 사용을 선택하면 실제 완제품 위치에 기계 디버깅에 사용되는 수신된 피드백 펄스 수가 표시됩니다.

5. 내려오는 자세:

수직: 매니퓰레이터를 내릴 때 수직 위치로 내려야 하며 수평으로 내리면 알람이 발생합니다.

수평: 머니퓰레이터가 하강할 때 수평 자세로 하강해야 하며, 수직으로 하강할 때 경보가 발생합니다.

*6. 복귀 속도: 원점 복귀 시 전기축의 속도.

*7. 피드백 펄스 입력: 서보 드라이버가 컨트롤러에 피드백하는 펄스 비율의 분자. (통합 구동 및 제어 시스템에는 이 기능이 없습니다)

*8. 피드백 펄스 출력: 서보 드라이브가 컨트롤러에 피드백하는 펄스 비율의 분모. (드라이브 및 제어 통합 시스템에는 이 기능이 없습니다.) 컨트롤러﹦서보 드라이브 피드백 펄스×피드백 입력/피드백 출력 컨트롤러에서 수신한 피드백 펄스입니다.

9. 알람 시간: 알람 시간을 설정합니다. 알람은 시간에 도달하면 중지되지만 알람 화면은 유지됩니다.

*10. 가감속 시간: 서보 모터의 가감속 시간을 설정합니다.

*11. 최대 속도: 설정할 수 있는 서보 모터의 최대 작동 속도(%).

*12. 글로벌 속도: 서보 모터 작동의 글로벌 속도(%).

예를 들어 글로벌 속도가 80%로 설정되고 이송 속도가 50%로 설정되면 실제 이송 속도는 80% * 50%=40%입니다.

*13. 플라스틱 기계 신호:

교육 불가: 프로그램은 조작기 및 사출 성형기의 관련 신호를 교육할 수 없으며(예: 금형이 열리면 금형이 닫힐 수 있음) 프로그램은 기존 요구 사항에 따라 제어됩니다.

Teachable: 프로그램을 통해 매니퓰레이터와 사출 성형기의 관련 신호를 가르칠 수 있으며(예: 몰드가 열리면 몰드가 닫힐 수 있음) 사용자는 제어를 위해 프로그램을 스스로 가르칠 수 있습니다.

*14. 고정 장치 반전:

미사용: Fixture는 움직이는 금형 제품의 자세입니다.

용도: Fixture는 고정된 금형 제품의 자세를 취하는 것으로, Fixture는 자동으로 수평, 수직으로 반전됩니다.

15. 이송이 일찍 종료됨: 이송이 일찍 종료될 때 Z축의 위치. 예를 들어, 이송 위치가 800mm이고 이송 종료 위치가 100mm 일찍이면 Z축이 700mm로 이송되면 메인 붐 하강과 같은 다음 동작이 실행됩니다.

16. 이송의 초기 끝: 이송의 초기 끝에서 Z축의 위치. 예를 들어, 트래버스 위치가 800mm, 트래버스 위치가 0mm, 트래버스 종료 위치가 100mm 일찍인 경우 Z축이 100mm에 도달하면 메인 붐을 올리는 등의 다음 동작이 실행됩니다.

참고: 하강자세 설정 시 지그를 반대로 하여 올바르게 설정하지 않으면 금형이 파손될 수 있습니다.

*로 표시된 매개변수는 기계 제조업체에서 설정한 매개변수이므로 최종 사용자는 이 매개변수를 조정해서는 안 됩니다.

5장 프로그램 설정

1 프로그램 선택

정지 화면 아래에서，금형 프로그램 선택 및 프로그램 티칭 화면으로 들어갑니다.

읽기(0-99) 입력 상자에 저장된 모듈 번호(0-99)를 입력하고 키를 누릅니다.모듈 번호 프로그램을 로드하고 자동 모드에서 그룹 모듈 번호 프로그램을 실행합니다.

읽을 0-99 그룹에서 모듈 번호 그룹을 선택하고 20-99 그룹에서 티칭할 프로그램의 모듈 번호를 쓰고 프로그램 티칭 화면으로 들어간 다음 시작 키를 눌러 티칭으로 들어갑니다. 방법.

2 프로그램 티칭

프로그램을 가르칠 때 누르십시오커서를 티칭 동작으로 이동하고 동작을 티칭해야 하는 수동 버튼을 눌러 현재 스텝 시퀀스 동작을 티칭하고 엔터 키를 눌러 각각 지연 시간, 속도 및 위치 설정으로 이동하고 지연 시간을 설정합니다. 현재 단계 순서 동작, 속도 및 위치, 현재 단계의 동작이 설정된 후 키를 누릅니다., 조작자가 작업을 수행합니다.

티칭 모드에서 삽입 키를 눌러 선택한 티칭 동작 앞에 무동작 명령 행을 삽입합니다. 이때 실행할 액션 버튼을 누르고 엔터키를 눌러 확인하면 액션 그룹이 성공적으로 삽입될 수 있다.

불필요한 동작을 삭제하려면 티칭 프로그램에서 동작 명령 행을 삭제하십시오.

시퀀스 번호: 현재 작업의 단계 시퀀스 번호입니다.

액션: 현재 가르쳐지는 액션 지시.

시간: 현재 작업의 지연 시간, 즉 지연 시간이 만료된 후 작업이 실행됩니다.

속도: 로봇팔이 현재 위치로 이동하는 속도.

위치: 동작을 티칭할 때 로봇팔이 이동할 위치.

3 프로그램 업데이트

1, 수동 제어 프로그램 업데이트

U 디스크를 수동 제어 장치의 오른쪽에 있는 USB 포트에 삽입하고 비상 정지 버튼을 누르고 전원을 끄고 다시 시작한 다음 메인 페이지로 들어간 다음 2014 암호 페이지를 입력하여 버전 번호가 올바른지 확인합니다(당신이 메인 페이지 플레이트에 들어가기 전에 U를 뽑을 수 없습니다).

2、호스트 프로그램 업데이트

U 디스크를 삽입하고 프로그램 버튼을 클릭하여 프로그램 페이지로 들어가고 아래 단계에 따라 업그레이드하십시오.

(1) 새로고침:"새로고침" 버튼을 클릭합니다. U 디스크가 감지되지 않으면 왼쪽의 표시등이 여전히 회색입니다. U 디스크가 감지되면 왼쪽의 표시등이 녹색으로 바뀌고 업데이트 버튼을 클릭합니다.

(2) 업데이트: 왼쪽의 표시등이 녹색에서 빨간색으로 바뀌면 호스트의 실행 표시등이 높은 빈도로 깜박이며 나타나는 시스템 업데이트의 비율이 이동합니다. 백분율이 100%가 되면 프로그램 업데이트가 완료되었음을 의미하며 화면 하단에 프롬프트(업데이트 완료!)로 표시됩니다.

(3) 꺼내기: 그런 다음 꺼내기 버튼을 클릭하여 삽입된 U 디스크를 꺼내면 왼쪽의 표시등이 빨간색에서 회색으로 바뀝니다. 이 때 U 디스크를 뽑으면 호스트 업데이트가 종료됩니다.

*참고: 1. 호스트 프로그램 업데이트 시간은 약 2분입니다.

2. 꺼내기 버튼을 클릭하거나 U 디스크를 뽑으면 시스템을 다시 시작하여 감지된 U 디스크를 다시 새로 고쳐야 합니다.

[중요] 프로그램 작성 시 엔터 키를 눌러 현재 동작을 실행한 후 반대 동작을 작성해야 성공합니다.예: 진공 흡입을 작성할 때 입력 키를 두 번 눌러야 진공 흡입이 작동합니다. (흡인) 버튼을 다시 누르면 자동으로 진공 해제로 전환됩니다. 다른 동작은 동일합니다.

[Tips] 프로그래밍 시 입력 키를 두 번 누르면 공압 동작이 되고 입력 키를 세 번 누르면 축 동작이 됩니다.

4 파라미터 수정

정지 상태에서 파라미터 키를 누르면 동작 파라미터 설정 화면으로 진입합니다. 이 화면은 각 동작의 지연 시간 등 다양한 파라미터를 수정할 수 있지만 동작을 가르칠 수는 없습니다.

커서 상하 키를 눌러 매개변수를 수정하는 동작으로 커서를 이동합니다. 매개변수를 수정한 후 키를 누릅니다.확인하려면 커서가 다음 매개변수로 이동합니다.

5 고정 프로그램

001 메인 암 L자형 흡입 금형:

메인 암 다운 -> 메인 암 포워드 -> 진공 흡입 -> 주 팔 뒤로 -> 메인 암 업 -> 메인 암 포워드 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 가로 입력 -> 수직 자세 -> 메인 암 백

02 메인 암 L자형 석션 마스터 몰드:

메인 암 포워드 -> 메인 암 다운 -> 주 팔 뒤로 -> 진공 흡입 -> 메인 암 포워드 -> 메인 암 업 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 메인 붐 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 가로 입력 -> 수직 자세 -> 메인 암 백

03 메인 암 U자형 흡입 금형:

메인 암 포워드 -> 메인 암 다운 -> 진공 흡입 -> 주 팔 뒤로 -> 메인 암 업 -> 메인 암 포워드 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 가로 입력 -> 수직 자세 -> 메인 암 백

04 메인 암용 U자형 석션 마스터 몰드:

메인 암 다운 -> 진공 흡입 -> 메인 암 포워드 -> 메인 암 업 -> 수평 자세 -> 긋기 -> 메인 암 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 크로스 인 -> 수직 자세 -> 메인 암 백

05 러너 암 L 자형 클램프 암 금형 :

러너 암 포워드 -> 러너 암 다운 -> 러너 암 백 -> 러너 암 클램프 -> 러너 암 포워드 -> 러너 암 업 -> 수평 아웃 -> 러너 암 업 -> 수평 -> 러너 암 백

06 러너 암 L자형 클램프 수 금형:

러너 암 다운 -> 러너 암 포워드 -> 러너 암 클램프 -> 러너 암 백 -> 러너 암 업 -> 러너 암 포워드 -> 수평 아웃 -> 러너 암 릴리스 -> 수평 -> 러너 암 백

07 러너 암 U자형 클램프 암 금형:

러너 암 다운 -> 러너 암 클램프 -> 러너 암 포워드 -> 러너 암 업 -> 긋다 -> 러너 암 업 -> 크로스 인 -> 러너 암 백

08 러너 암 U자형 클램프 수 금형:

러너 암 다운 -> 러너 암 클램프 -> 러너 암 백 -> 러너 암 업 -> 러너 암 포워드 ->크로스 아웃 -> 러너 암 릴리스 -> 크로스 인 -> 러너 암 백

09 러너 암 L 자형 클램프의 암 금형 내부 재료 :

러너 암 포워드 -> 러너 암 다운 -> 러너 암 백 -> 러너 암 클램프 ->러너 암 앞으로 -> 러너 암 업 -> 러너 암 백

10 러너 암 L 클램프의 수 금형의 내장 재료:

러너 암 다운 -> 러너 암 포워드 -> 러너 암 클램프 -> 러너 암 백 -> 러너 암 하부 -> 주자 팔 위로

11 러너 암 U-클램프 수 금형 내장 재료:

러너 암 포워드 -> 러너 암 다운 -> 러너 암 클램프 ->러너 암 백 -> 러너 암 업 -> 주자 팔 위로

12 러너 암 U자형 클램프의 암 금형 내부 재료:

러너 암 다운 -> 러너 암 클램프 ->러너 암 앞으로 -> 러너 암 업 -> 러너 암 업 -> 러너 암 백

13 더블 암 L 클램프 흡입:

암즈 다운 -> 팔 앞으로 -> 진공 흡입 -> 지브 클램프 -> 팔 뒤로 -> 팔을 위로 -> 팔 앞으로 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 지브 아웃 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 크로스 인 -> 자세 수직 -> 팔 뒤로

14 이중 암 U자형 클램프 흡입:

팔 앞으로 -> 팔을 아래로 -> 진공 흡입 -> 지브 클램프 -> 팔 뒤로 -> 팔을 위로 -> 팔 앞으로 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 지브 아웃 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 크로스 인 -> 자세 수직 -> 팔 뒤로

15 메인 암 L-클램프 수 몰드:

메인 암 다운 -> 메인 암 포워드 -> 메인 암 클램프 -> 주 팔 뒤로 -> 메인 암 업 -> 메인 암 포워드 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 메인 암 릴리스 -> 메인 암 어센트 -> 수평 입력 -> 수직 자세 -> 메인 암 리트리트

16 메인 암 L자형 클램프 흡입 수 금형:

메인 암 다운 -> 메인 암 포워드 -> 메인 암 클램프 -> 진공 흡입 -> 주 팔 뒤로 -> 메인 암 업 -> 메인 암 포워드 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 메인 암 릴리스 -> 진공 해제 -> 메인 암 업 -> 가로 입력 -> 수직 자세 -> 주 팔 후퇴

17 더블 암 L자형 더블 클램프:

암즈 다운 -> 팔 앞으로 -> 메인 암 클램프 -> 지브 클램프 -> 팔 뒤로 -> 팔을 위로 -> 팔 앞으로 -> 자세 수준 -> 수평 아웃 -> 지브 아웃 -> 수평 아웃 -> 메인 암 다운 -> 메인 암 업 -> 메인 암 업 -> 크로스 인 -> 자세 수직 -> 두 팔 뒤로

6장 달리는 조각상

1 알람 기록

대기 인터페이스에서 누르기버튼, 알람 기록 인터페이스 입력, 최근 15개의 알람 정보를 보여줍니다.

프레스버튼을 다시 누르면 자동 주기 시간 페이지로 들어갑니다. 이 페이지에는 5개의 최근 주기 시간이 표시됩니다.

2 I/O 모니터

프레스버튼을 누르고, 입력 및 출력 모니터 인터페이스를 입력하고, 위로 및 아래로 버튼을 눌러 이동합니다.

프레스버튼을 두 번 눌러 모니터 인터페이스로 들어가려면 위 및 아래 버튼을 눌러 이동하십시오.

프레스버튼을 3번 누른 다음 Z 축 모니터 인터페이스로 들어가십시오. 이 페이지는 Z 서보 모터 모니터 동상이며 축 회전 속도, 현재 전압 및 온도를 모니터링할 수 있습니다.

7장 시스템 설정

이 장의 매개변수는 기계 정의와 관련이 있습니다. 제조업체는 이러한 매개변수를 사용하지만 사용자는 수정할 수 없습니다.

1시간 제한

정지 페이지에서,버튼 두 번, 비밀번호 페이지 입력, 비밀번호는 "2016" 누르기버튼을 누른 다음 페이지 아래에 입력하십시오.

MainUpDown ：메인 암 상승/하강 시간 제한. 제한 시간 내에 동작을 완료하지 못하면 알람이 발생합니다.

MainForwBk : 메인 암이 앞/뒤로 가는 시간 제한.

ViceUpDown ：바이스 팔 올리기/내리기 시간 제한.

ViceForwBk : 바이스 암이 앞/뒤로 이동하는 시간 제한입니다.

트라브. ：입/퇴실 시간 제한.

자세 ： 고정자 포즈 회전을 위한 시간 제한.

Process1 : process1 작업에 대한 시간 제한.

Reversed2 : process1 작업에 대한 시간 제한.

2 기계 사양

프레스STOP 페이지에서 키를 두 번 누른 다음 암호"****"를 입력하고 기계 구조 페이지로 들어갑니다.

Trav.Axis

이송 축 스타일 정의: 서보/인버터/공압.

메인다운

메인 암 하강 제한 신호의 사용을 정의합니다.

메인포우

메인 암 전방 제한 신호의 사용을 정의합니다.

메인백

메인 암 전방 제한 신호의 사용을 정의합니다.

바이스다운

바이스 암 하강 제한 신호의 사용을 정의합니다.

바이스포우

바이스 암 전방 제한 신호의 사용을 정의합니다.

바이스백

바이스 암 후방 제한 신호의 사용을 정의합니다.

주파수감속

역/공압 제어의 속도 감속 스타일.

DecT는 시간에 따라 감속하고 있습니다.

Dec.SW는 리미트 스위치에 의한 것입니다.

FBPulse 피드백 기능을 사용하거나 사용하지 않습니다.

Z 신호

사용하지 않음: 원점에서 모터 신호를 감지할 필요 없음

사용: 홈 원점에서 모터 신호를 감지해야 합니다.

3 서보 모터 설정

3.1 게인 파라미터 설정

정지 모드에서,버튼을 두 번 누르고, 비밀번호 "7752"를 입력한 다음 누르십시오.버튼，특수 기능 3 페이지 입력，이 페이지에서 서보 게인 매개변수를 수정할 수 있습니다.

*1. 속도 루프 게인: 서보의 속도 루프 게인 값을 설정합니다. (범위 0-500) 조정할 필요가 없으며 강성 계수에 따라 자동으로 조정됩니다. [응답이 클수록 응답이 빨라지며, 회의가 너무 클 경우 진동이 발생합니다.] [적시적용]

*2. 속도 루프 적분: 서보의 속도 루프 적분 값을 설정합니다. (범위 0-300) 조정할 필요가 없으며 강성 계수에 따라 자동으로 조정됩니다. [적분값이 작을수록 효과가 강할수록 속도 추적 능력이 강해집니다.] [적절한 효과]

*삼. 위치 루프 게인: 서보의 위치 루프 게인 값을 설정합니다. (범위 0-20) 조정할 필요가 없으며 강성 계수에 따라 자동으로 조정됩니다.

[응답이 클수록 응답이 빨라지며, 회의가 너무 클 경우 진동이 발생합니다.]

[적시적용]

*4. 강성 계수: 기계의 전체 이득 매개변수를 조정합니다. (범위 50-300). 이 조정의 처음 3개 항목이 동시에 조정됩니다.

[응답이 클수록 좋을수록, 진동이 너무 크다.] [시간이 지나면 효과가 나타나며, 게인은 이 항목만 수정하는 것이 좋습니다.]

*5. 모터 방향: 모터의 정회전 및 역회전을 조정합니다(범위 0-1). [비상정지 상태에서 수정, 전원 OFF 후 재기동 후 적용]

3.2 모든 매개변수 설정

프레스정지 모드에서 두 번 입력하고 비밀번호 "7558"을 누른 다음 누르십시오.，특수 기능 4 페이지로 들어간 다음 위/아래 버튼을 눌러 설정을 수정할 수 있습니다.

*1. 파라미터 설정: 서보 파라미터의 인덱스 번호를 설정합니다.

*2. 설정값:"파라미터 설정"의 값을 설정합니다. 인덱스.

*삼. 2번은 모터 코드 파라미터 항목이므로 모터 모델의 해당 코드에 따라 입력하십시오. 매개변수 번호 44는 2입니다(모터 코드 U0LD 매개변수는 1400, D0LD 매개변수는 1402로 식별됨). 모터 코드에 대한 자세한 내용은'판매 후 고객 서비스에 문의하십시오.

*4. 파라미터를 수정한 후에는 전원을 끄고 저장한 후 적용되어야 하며, 해당 서보 게인 및 기타 파라미터는 재시작 후 적용되어야 합니다. 일반적으로 여기의 매개변수는 수정되지 않습니다.

모든 매개변수는 공개되지 않습니다. 자세한 내용은 판매 후 고객 서비스에 문의하십시오

8장 경보 및 문제 해결

1 로봇 알람

& quot;STOP" 알람을 해제하고 원래 지점으로 이동하는 키입니다.

2 서보 알람

9장 배선 지침

1. 메인 컨트롤 보드

2. 보드 위치 조정

3. 서보 배선 및 파라미터 설정

3.1 엔코더 배선 정의

3.2 모터 끝 UVW 정의

【참고: 브레이크 단자가 있는 경우와 없는 경우 모두 공통입니다.】

3.3 드라이브&control 전기 상자 전원 연결

배선도는 다음과 같습니다.

10장 설치 치수

1. 전기 상자 치수

2. 드라이버 치수

1). HC060R40G30U□AD-02-1095

2). HC080R75G30U□LD-02-1095

단위: mm>

3. 컨트롤러의 에어 헤드 사이즈

참고: 1. 이 어댑터는 드라이브와 제어 장치를 외부 전기 상자에 연결하는 어댑터입니다.

2. 다른 길이가 필요한 경우 먼저 영업 직원에게 문의하십시오.

4. 전기 위치 결정 보드의 크기(옵션 부품)

11장 사출기의 표준 배선도

사출기 신호 재설정 지침

로봇 팔을 사용하지 않는 경우 사출기 신호는 다음 두 가지 방법으로 재설정할 수 있습니다.

1) 로봇팔의 전원이 켜지지 않을 때"로봇팔 미사용" 시스템 기능에서.

2) 사출기의 신호는 로봇 팔에 의해 제어되지 않습니다. 사용하려면"리셋" 단추.

3) 사출기와 연결된 금속 커넥터를 제거하고&'리턴 커넥터&'를 연결하십시오. 그것은 기계와 함께 제공됩니다.&'리턴 커넥터&'의 배선도; 다음과 같다.

4) 로봇팔을 사용하지 않을 경우 기계를 외부의 안전한 장소로 이동시킨다.

5) 로봇팔을 사용하지 않을 때는 공기원을 제거해야 한다.

유럽형 회귀 조인트 또는 원형 금속 조인트

12장 유로맵 연결 정의

1. Euromap 67 연결 도면

40코어 Euromap 67 커넥터 정의

2. Euromap 12 연결 도면

40코어 Euromap 12 커넥터 정의

3. Euromap 67 전송 12 연결 도면

13장. 유지보수

13.1 안전 유지

(주) 머니퓰레이터를 수리하기 전에 유지 보수 담당자는 위험을 피하기 위해 다음 안전 사양을 자세히 읽으십시오.

1. 사출기를 확인하기 전에 전원을 끄십시오.

2. 조정 및 유지보수 전에 사출기 및 매니퓰레이터의 전원 및 잔압을 차단하십시오.

3. 폐쇄 스위치 외에도 흡입 불량, 솔레노이드 밸브 고장은 스스로 수리 할 수 ​​있습니다. 다른 사람은 전문적으로 교육을받은 직원이 수리해야합니다. 그렇지 않으면 승인없이 변경하지 마십시오.

4. 원래 부품을 임의로 교체하거나 변경하지 마십시오.

5. 금형 조정 및 교환 시에는 매니퓰레이터에 의해 다치지 않도록 안전에 주의해 주십시오.

6. 매니퓰레이터를 조정하거나 수리한 후에는 시운전 전에 위험한 작업 영역을 떠나십시오.

7. 유지 보수 중에는 전원을 켜거나 공기 압축기를 기계 손에 연결하지 마십시오.

13.2 점검사항 및 유효기간

자가 재배 검사 항목 및 유효 기간은 다음과 같습니다. 그것들을 실행하십시오: