(1) 전송 구조 설계
전체 계획을 작성하고 로봇의 구조를 결정하고이를 기반으로 예비 변속기 구조 설계, 부품 구조 설계 및 3 차원 모델링을 수행합니다. 설계자는 로봇의 일반적인 구조 형태, 일반적인 변속기 원리 및 변속기 구조, 감속기의 유형 및 특성에 대해 매우 잘 알고 이해해야하며 강력한 구조 설계 능력과 경험을 가지고 있어야합니다.
(2) 감속기 선택
감속기의 구조 유형과 성능 매개 변수의 의미에 대한 깊은 이해가 필요하며 감속기의 유형 선택 및 계산이 수행됩니다. 감속기를 검사하고 테스트해야합니다. 검사 내용은 주로 소음, 지터, 출력 토크, 비틀림 강성, 백래시, 반복 위치 정확도 및 위치 정확도를 포함합니다. 감속기의 진동으로 인해 로봇 끝이 흔들리고 로봇'의 궤적 정확도가 떨어집니다. 감속기의 진동에는 여러 가지 이유가 있습니다. 그중 공명은 일반적인 문제입니다. 로봇 회사는 공명을 억제하거나 피하는 방법을 마스터해야합니다.
(3) 모터 선택
모터의 작동 특성을 잘 이해하고 모터의 토크, 동력 및 관성을 계산하고 확인해야합니다.
(4) 시뮬레이션 분석
정적 및 역학 시뮬레이션 분석을 수행하고, 모터 및 감속기의 선택을 확인하고, 신체 부위의 강도와 강성을 확인하고, 신체 중량을 줄이고, 로봇의 작업 효율성을 높이고, 비용을 절감합니다. 공진 억제에 도움이되는 고유 주파수를 계산하기 위해 3 차원 모델에서 모달 분석을 수행합니다.
(5) 신뢰성 설계
구조 설계는 가장 단순화 된 설계 원칙을 채택합니다. 몸체 주철 부품은 더 나은 포괄적 인 성능을 가진 구상 주철 재료를 채택하고 주조 알루미늄 부품은 우수한 유동성을 가진 주조 재료를 채택하고 금형 주조를 채택합니다. 어셈블리에는 자세한 어셈블리 프로세스 지침서가 있어야합니다. 어셈블리 프로세스 동안 부품 및 단일 축 테스트가 있습니다. 조립 후에는 완전한 기계 성능 테스트와 내구성있는 복사기 테스트가 있어야합니다. 전체 기계의 보호 수준 설계가 개선되고 전기 캐비닛의 간섭 방지 기능이 개선되어 다른 작업 환경에서 사용하기에 적합합니다.