일반적인 서보 모터 결함 및 유지 관리 방법
서보 모터는 공정 정확도, 처리 효율 및 작업 신뢰성에 대한 요구 사항이 상대적으로 높은 장비에 사용되는 모터입니다. 결함이 발생하면 적시에 수리하여 정상적인 작동에 영향을 미치지 않도록 해야 합니다.
일반적인 서보 모터 결함은 다음과 같습니다.
1. 모터 가열이 너무 높거나 모터에서 연기가 납니다. 이러한 유형의 결함은 일반적으로 과도한 부하로 인해 발생합니다. 2단계 작동; 막힌 공기 덕트; 주변 온도가 증가합니다. 고정자 권선의 상 또는 권선 간 단락; 고정자 권선 접지 전원 공급 장치의 전압이 너무 높거나 너무 낮습니다. 유지 관리 방법: 부하를 줄이거 나 대용량 모터를 선택하십시오. 공기 덕트를 청소하십시오. 냉각 조치를 취하십시오. 멀티미터와 전압계로 입력 전원 전압을 확인합니다.
2. 모터에 라이브 쉘 현상이 있습니다. 이 오작동의 원인은 권선의 습기로 인해 발생할 수 있습니다. 절연 노화; 또는 나가는 라인이 정션 박스 쉘에 접지되어 있습니다. 코일 끝이 엔드 커버에 닿습니다. 유지 관리 방법: 권선을 건조시키고 교체합니다.
3. 서보 모터 움직임 이송 중에 움직임이 있으면 엔코더 균열과 같이 속도 측정 신호가 불안정합니다. 나사 풀림 등 배선 단자의 접촉 불량; 정방향 이동과 역방향 이동 사이의 반전 순간에 움직임이 발생하는 경우 일반적으로 피드 전달 체인의 과도한 역방향 클리어런스 또는 서보 드라이브 게인으로 인해 발생합니다. 유지 관리 방법: 피드 전달 체인을 조정하거나 드라이브 게인 매개변수를 줄입니다.
4. 서보 모터 크롤링이 유형의 결함은 일반적으로 피드 전송 체인의 윤활 불량, 낮은 서보 시스템 게인 및 과도한 외부 부하로 인해 가속 단계 또는 저속 피드에서 주로 발생합니다. 유지 관리 방법: 피드 전송 체인 윤활; 서보 시스템의 이득 매개변수를 개선합니다. 외부 부하를 줄입니다.
5. 서보 모터 진동 공작 기계가 고속으로 작동하면 진동이 발생할 수 있으며 과전류 경보가 발생합니다. 유지 관리 방법: 서보 모터의 진동 문제는 일반적으로 속도 문제이므로 해결해야 합니다. 속도를 줄이기 위해 스피드 링을 설정합니다.
6. 서보 모터 토크 감소 서보 모터가 정격 토크에서 고속으로 작동할 때 모터 권선의 방열 손상과 발열로 인한 고속 모터 온도 상승으로 토크가 급격하게 감소할 수 있습니다. 유지관리 방법 : 속도를 조정하고, 서보모터를 올바르게 사용하기 전에 모터의 부하를 확인하는 것이 필요합니다.
7. 서보 모터가 회전하지 않습니다. 서보 모터가 회전하지 않는 데에는 여러 가지 이유가 있으며, 고장의 원인을 하나씩 조사하고 유지 관리를 수행해야 합니다.
유지 관리 방법:
CNC 시스템에 펄스 신호 출력이 있는지 확인하십시오. 활성화 신호가 연결되어 있는지 확인하십시오. LCD 화면을 통해 시스템의 입출력 상태가 이송축의 기동조건과 일치하는지 확인합니다. 전자 브레이크가 장착된 서보 모터의 브레이크가 켜져 있는지 확인하십시오. 드라이브 오류를 확인하십시오. 서보 모터 고장을 확인하십시오. 서보모터와 볼스크류의 결합력이 약하거나 키가 빠지지 않았는지 확인하세요.
서보모터 유지보수 시 주의사항은 무엇입니까?
1. 서보 모터를 수리하려면 전문가가 서보 모터의 구조적 특성과 유지 관리 기술 요구 사항을 잘 알고 있어야 합니다.
2. 유지보수 전 현장을 깨끗이 청소해야 합니다. 분해 및 수리가 필요한 경우에는 압축공기를 이용하여 서보모터 표면의 먼지를 불어내고 표면의 오물을 닦아내십시오.
3. 서보 모터 작동상의 결함을 보다 자세히 파악하기 위해 여건이 허락하는 경우 분해하기 전에 검사 및 테스트를 수행할 수 있습니다. 이를 위해 서보모터를 부하변환기에 장착하여 시험 및 회전을 하고, 서보모터 각 부분의 온도, 소음, 진동, 전압 등을 세밀하게 점검합니다.
서보 모터는 비교적 정밀한 기기이기 때문에 유지 관리가 쉽지 않습니다. 일상적인 사용에서는 유지 관리 작업에 주의를 기울이는 것이 여전히 중요합니다. 이렇게 하면 서보 모터의 수명을 최대한 연장하고 결함 발생을 줄일 수 있습니다.