자동화 산업의 숙련된 기계 및 전기 엔지니어에게는 적절한 "로봇"을 선택하는 것이 간단한 작업일 수 있습니다. 하지만 처음으로 로봇 구매 및 수입을 준비하는 디자이너나 공장에서는 다소 혼란스러울 수도 있습니다.
아래에서는 9가지 전문 매개변수 중 4가지를 기반으로 적합한 산업용 로봇을 선택하는 방법에 대해 설명합니다.
01 적용 시나리오
첫째, 수입로봇의 적용과 공정을 평가하는 것이 가장 중요한 소스이다.
수동 작업 다음으로 기계 협업으로 적용 프로세스를 완료해야 하는 경우, 특히 빈번한 스테이션 변경이나 라인 교대가 필요한 상황에서는 협동 로봇(Cobot)이 일반적인 인간-기계 하이브리드 반자동 라인에 좋은 옵션이 되어야 합니다. 그리고 새로운 토크 센서와 함께.
콤팩트한 Pick&Place 소재 로봇을 찾으신다면 수평관절 로봇(Scara)을 선택하시면 좋을 것 같습니다.
작은 물체를 신속하게 회수하고 배치할 수 있는 상황을 찾고 있다면 병렬 로봇(델타)이 이러한 요구에 가장 적합합니다.
다음 논의에서는 수직 관절 다축 로봇에 중점을 둘 것입니다. 이러한 유형의 로봇은 매우 광범위한 응용 분야에 적용할 수 있습니다. 재료 수집, 배치, 스태킹, 스프레이, 디버링, 용접 등과 같은 특수 프로세스. 오늘날 산업용 로봇 제조업체는 거의 모든 응용 프로세스에 해당하는 로봇 솔루션을 보유하고 있습니다. 당신이 해야 할 일은 로봇이 어떤 작업을 수행하기를 원하는지 명확히 하고 다양한 유형 중에서 가장 적합한 모델을 선택하는 것뿐입니다.
02 페이로드
페이로드는 로봇이 작업 공간에서 운반할 수 있는 최대 하중입니다. 예를 들어 3kg에서 1300kg까지.
로봇이 한 워크스테이션에서 다른 워크스테이션으로 대상 작업물 이동을 완료하도록 하려면 작업량에 작업물의 무게와 로봇 발의 무게를 추가하는 데 주의를 기울여야 합니다.
또한 로봇의 부하 곡선은 공간 범위 내의 다양한 거리 위치에서 실제 부하 용량이 달라질 수 있다는 점에 유의하는 것이 특히 중요합니다.
03 자유도(축수)
로봇이 구성하는 축의 수는 자유도와 직접적인 관련이 있습니다. 한 벨트 라인에서 다른 벨트 라인으로 이동하는 것과 같은 간단하고 간단한 상황이라면 간단한 4-축 로봇으로 충분합니다.
그러나 적용 시나리오가 좁은 작업 공간에 있고 로봇 팔에 많은 비틀림과 회전이 필요한 경우 6-축 또는 7-축 로봇이 최선의 선택이 될 것입니다.
축의 수는 일반적으로 적용 상황에 따라 다릅니다. 비용이 허용된다면 약간 더 많은 수의 축을 선택하는 것은 유연성 측면에서 문제가 되지 않는다는 점에 유의해야 합니다. 이를 통해 차후에 로봇을 다른 응용 프로세스로 재사용하고 변환할 수 있어 축 수가 부족하다는 사실을 발견하는 대신 더 많은 작업 작업에 적응할 수 있습니다.
로봇 제조업체는 이름 지정에 약간 다른 축이나 관절을 사용하는 경향이 있습니다. 기본적으로 첫 번째 관절(J1)은 로봇 베이스에 가장 가까운 관절입니다. 다음 관절은 손목 끝까지 도달할 때까지 J2, J3, J4 등으로 불립니다.
04 최대 작동 범위
대상 애플리케이션을 평가할 때 로봇이 도달해야 하는 최대 거리를 이해하는 것이 중요합니다. 로봇을 선택하는 것은 탑재량만을 기준으로 하는 것이 아니라 로봇이 도달하는 정확한 거리에 대한 포괄적인 고려도 필요합니다. 각 회사는 로봇이 특정 응용 분야에 적합한지 여부를 판단할 수 있는 해당 로봇의 작동 범위 맵을 제공합니다. 로봇의 수평 동작 범위는 로봇 근처와 뒤의 비작업 영역에 주의를 기울이십시오.
위의 9개 매개변수 중 적합한 산업용 로봇을 선택할 때 참고해야 할 4개 매개변수이며, 나머지 5개 매개변수는 다음 글에서 다루도록 하겠습니다.