BORUNTE AGV 로봇 사용 시 주의사항

1. 이용금지

옥외 환경에서의 사용을 금지합니다.

내비게이션 장비와의 간섭이 심한 환경에서는 사용을 금지하십시오.

먼지, 분진, 기타 폭발 위험이 있는 환경에서는 사용을 금지하십시오.

염분 함량이 높은 환경(해양성 기후)에서의 사용을 금지하십시오.

극도로 열악한 환경(악천후, 냉장창고, 강한 자기장 등)에서의 사용을 금지하세요.

가연성, 폭발성 물질의 취급을 금지합니다.

액체 물체를 운반하는 것을 금지하십시오.

울퉁불퉁하거나 장애물이 있거나 계단이 있는 표면에서의 주행을 금지하십시오.

경사면에서의 회전을 금지합니다.

인원 탑승을 금지합니다.

쉘 하중 지지 작업을 금지합니다.

2. 안전정보 확인

3. 환경적 요구사항

로봇은 실내에서 물품을 운반하는 데에만 사용할 수 있습니다.

로봇의 작동 온도는 0도 ~40도이고 작동 습도는 10%~90%(결로 없음)입니다.

폭발 위험이 있는 환경에서는 로봇을 사용하는 것이 금지되어 있습니다.

화염이 있는 환경에서는 로봇을 사용하는 것이 금지되어 있습니다.

작업 영역의 도로 구간을 보호하거나 경고 표시로 표시하여 다른 직원에게 로봇 접근을 상기시켜야 합니다.

땅은 평평하고 홈, 손상, 빈 공간, 기름 얼룩, 접착제 및 기타 오염 물질이 없습니다. 바퀴에 끼이거나 얽히기 쉬운 나사, 걸레장갑, 실케이블 등의 이물질이 없습니다.

긴 복도와 같이 지나치게 개방된 공간(레이저 인식 거리보다 큼)에서는 작동하지 마십시오.

로봇이 부딪혀 상품이 전복되는 것을 방지하기 위해 현장에 손상이 있는 환경에서 로봇을 작동하는 것은 금지되어 있습니다.

행사장 내 골목, 천장 등의 치수와 높이가 적절한지 확인하고, 로봇 작동 시 로봇 주변에 적절한 간격이 있는지 확인하세요.

변동 정도 : 로봇의 노면 기복 정도가 최대 허용치 이하일 때 로봇은 제어 가능한 정격 속도 주행이 가능해야 하며, 기복 정도는 기준 내 최고 높이와 최저 높이의 차이로 위치해야 합니다. 범위. 변동 정도는 1m² 이내입니다. 범위 내 최대 허용치는 3mm(3mm 포함) 미만이어야 합니다.

도로 경사: 도로 경사(H/L)는 100mm의 길이 범위에 걸쳐 경로 길이에 대한 노면의 수평 높이 차이의 최대 비율로 정의됩니다. 로봇의 도로 경사가 최대 허용 값보다 낮을 때 로봇은 제어 가능한 정격 속도 주행을 달성할 수 있어야 합니다. 도로 경사의 최대 허용값은 0.03(0.03 포함) 미만이어야 하며, 로봇에 의한 정밀한 위치 확인이 필요한 주차 지점의 경우 0.01(0.01 포함) 미만이어야 합니다.

계단 높이: 계단 높이의 정의는 100mm 길이 범위 내에서 도로 표면의 수평 높이의 최대 차이입니다. 로봇이 작동하는 도로 계단의 높이가 최대 허용 값보다 낮을 경우 로봇은 제어 가능한 정격 속도 이동을 달성할 수 있어야 하지만 로봇의 주차 위치는 계단이 나타나는 것을 허용하지 않습니다. 계단 높이의 최대 허용치는 5mm(5mm 포함) 미만이어야 합니다.

배수로 폭 진폭: 배수로 폭 진폭은 노면의 도랑 너비가 최대 허용 값보다 낮지만 로봇의 주차 위치로 인해 홈이 나타날 수 없는 경우 제어 가능한 정격 속도 이동을 달성할 수 있는 로봇의 능력으로 정의됩니다. 도로 배수로 폭의 최대 허용치는 8mm(8mm 포함) 미만이어야 한다. 배수로의 폭이 최대 허용치보다 큰 경우, 요구사항은 계단의 높이를 기준으로 해야 합니다.

지면 마찰계수: 로봇은 폴리우레탄 재질의 바퀴를 사용하며 지면 미끄럼 마찰계수는 0.5 이상이어야 합니다. 안전한 제동 거리와 핸들링 위치 정확도에 대한 필요성을 바탕으로 지면 마찰 계수의 크기는 매우 중요합니다. 흙, 물 얼룩, 세척제 등 로봇의 주행에 영향을 미칠 수 있습니다.

지면 하중 지지력: 지면의 단위 면적당 하중은 로봇의 수평 투영 영역 내 단위 면적당 하중보다 높아야 하며, 지면은 손상되지 않고 파괴적인 손상을 견디지 않아야 합니다. 로봇이 지면을 걸을 때 발생하는 압력은 시멘트 하중 지지층에 효과적으로 전달되어야 하며 복합 지면이 더 적합합니다. 지면 압축 데이터는 바퀴의 작은 면적 압력으로 인한 하중을 고려해야 합니다. 크기에 관계없이 로봇 사용에 심각한 결과를 초래할 수 있는 숨겨진 빈 공간이 지면에 있어서는 안 됩니다. 시공자는 로봇이 이동하는 모든 영역의 표층에 대해 결함 탐지를 실시해야 하며, 부적격 지반은 기준에 맞게 재작업해야 합니다.

접지 전기 특성: 로봇 본체에 정전기가 축적되는 것을 방지하려면(정전에 민감한 환경에서 사용) 노면에서 주행하는 로봇의 접지 전도성 임피던스를 106~109Ω으로 유지해야 합니다(독일 규격 참조). DIN51953 표준).