로봇 아크 용접은 주로 다양한 자동차 부품, 건설 기계 및 금속 산업의 자동 생산에 사용됩니다.
아크 용접 로봇에는 소모성 용접과 비소모성 용접의 두 가지 유형이 있습니다. 그들은 장기 용접, 높은 생산성, 고품질 및 높은 안정성의 특성을 가지고 있습니다.
기술의 발전과 함께 아크 용접 로봇은 머신 비전과 클라우드 데이터를 사용하여 지능을 향해 발전하고 있습니다.
1 시스템 구성
일반적인 아크 용접 로봇 시스템은 다음과 같은 부분으로 구성됩니다.
1. 로봇
2. 자동 와이어 공급 장치
3. 용접전원
4. 용접건
5. 포지셔너
6. 정착물
시스템 구성은 또한 용접할 특정 공작물의 다양한 용접 방법 및 다양한 용접 프로세스 요구 사항에 따라 다음 장치를 선택적으로 확장할 수 있습니다.
1. 총 청소 및 실 절단 장치
2. 냉각수 탱크
3. 플럭스 이송 및 회수 장치(SAW에서)
4. 모바일 기기
5. 용접 포지셔너
6. 감지 장치
7. 먼지 제거 장치 및 용접 감지 장비
다음은 표준 로봇 아크 용접 워크스테이션입니다.
2 세 가지 용접 방법
1. 가스 차폐 아크 용접:
용접 부위에서 아르곤을 차폐 가스로 사용하는 아르곤 아크 용접과 용접 부위에서 이산화탄소를 차폐 가스로 사용하는 이산화탄소 아크 용접은 모두 가스 차폐 아크 용접입니다.
기본원리는 아크를 열원으로 하여 용접할 때 스프레이건의 노즐에서 보호가스를 지속적으로 분사하여 용접부위의 용탕으로부터 공기를 격리시켜 대기 중의 산소, 질소, 수소 등의 오염으로 인한 아크 및 용접 풀을 제거하여 용접 품질을 향상시킵니다.
2. TIG 용접:
녹는점이 높은 금속 텅스텐 막대는 용접시 전기 아크를 발생시키는 전극으로 사용되며 아르곤 보호하에 아크 용접에도 사용됩니다. 그것은 종종 스테인레스 스틸, 초합금 및 기타 엄격한 요구 사항의 용접에 사용됩니다.
3. 플라즈마 아크 용접:
텅스텐 아르곤 아크 용접에서 개발된 용접 방법입니다. 플라즈마아크는 이온가스를 이온화하여 발생하는 고온의 이온가스류의 일종으로 노즐홀에서 분사되어 압축되어 가느다란 아크기둥을 형성하며 아르곤아크용접과 같이 기존의 프리아크보다 높은 최대 5000-8000K입니다. 플라즈마 아크는 가느다란 아크 기둥과 높은 에너지 밀도로 인해 용접 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.
3 가스 차폐 용접의 3가지 종류
아크 용접 로봇은 대부분 가스 차폐 용접 방법(MAG, MIG, TIG)을 사용합니다. 사이리스터형, 인버터형, 파형제어형, 펄스형, 무펄스형 등 기존의 용접 전원을 로봇에 설치하여 아크 용접을 할 수 있습니다. 로봇 제어 캐비닛은 디지털 제어를 채택하기 때문에 용접 전원 공급 장치는 대부분 아날로그 제어이지만 용접 전원 공급 장치와 제어 캐비닛 사이에 인터페이스를 추가해야 합니다.
최근 몇 년 동안 외국 로봇 제조업체는 해당 인터페이스 보드와 함께 시딩된 고유한 지원 용접 장비를 보유하고 있으므로 위의 아크 용접 로봇 시스템에는 추가 인터페이스 상자가 없습니다.
아크 시간은 아크 용접 로봇의 작업 주기에서 큰 부분을 차지한다는 점을 지적해야 합니다. 따라서 용접전원 선정시 전원용량은 일반적으로 100% 지속시간에 따라 결정하여야 한다.
1. 미그 용접(GMAW):
연속적으로 공급되는 용접 와이어와 공작물 사이의 연소 아크를 열원으로 사용하고 용접 토치 노즐에서 나오는 가스가 용접을 위해 아크를 보호하는 용접 방법입니다. 불활성 가스는 일반적으로 아르곤입니다.
2. TIG 용접(불활성 가스 텅스텐 아크 용접):
TIG 용접의 열원은 DC 아크이고 작동 전압은 10-15V이지만 전류는 300A에 도달할 수 있습니다. 공작물은 양극으로 사용되며 용접 토치의 텅스텐 전극은 음극으로 사용됩니다. 불활성 가스는 일반적으로 아르곤입니다.
3. MAG 용접(GMAW):
MIG 용접은 O2, CO2와 같은 일정량의 활성 가스를 실드 가스로 불활성 가스에 첨가합니다.
4 아크 용접 시스템 설명
아크 용접 공정은 스폿 용접 공정보다 훨씬 더 복잡합니다. 공구 중심점(TCP), 즉 용접 와이어 끝의 이동 궤적, 용접 건 자세 및 용접 매개변수는 모두 정확한 제어가 필요합니다. 따라서 위에서 언급한 일반적인 기능 외에도 아크 용접용 로봇은 아크 용접의 요구 사항에 적합한 일부 기능도 갖추어야 합니다.
이론적으로 5-축 로봇은 아크 용접에 사용할 수 있지만 복잡한 형상 용접에는 5-축 로봇을 사용하기 어렵습니다. 따라서 용접이 비교적 간단한 경우가 아니면 가급적 6-축 로봇을 선택해야 합니다.
아크 용접 로봇이 지그재그 코너 용접 또는 소직경 원형 용접을 수행할 때 그 트랙은 교시 트랙에 가까워야 하며 프로그래밍 중에 선택을 위한 다양한 스윙 스타일의 소프트웨어 기능을 갖추어 스윙 용접을 수행해야 합니다. 또한 로봇은 프로세스 요구 사항을 충족하기 위해 각 주기의 일시 중지 지점에서 자동으로 전진을 중지해야 합니다. 또한 접점 찾기, 용접 시작 위치 자동 찾기, 아크 추적 및 자동 재점화 기능도 있어야 합니다.
5 시운전 중 아크 용접 전류
시운전 중 아크 용접 전류 판단:
1. 저전류:
좁은 용접 비드, 얕은 침투, 너무 높음, 불완전한 융합, 불완전한 침투, 슬래그 포함, 기공, 전극 접착, 아크 파손, 아크 스트라이크 없음 등;
2. 고전류:
넓은 용접 비드, 큰 용입, 언더컷, 번스루, 수축, 큰 스패터, 오버버닝, 큰 변형, 용접 비딩 등