조인트 로봇은 오늘날 산업 분야에서 가장 일반적인 형태의 산업용 로봇 중 하나이며 많은 산업 분야의 기계 자동화 작업에 적합합니다. 다관절 로봇은 각각 독립적으로 또는 공동으로 작동할 수 있는 여러 개의 가동 관절로 구성된 로봇 시스템을 의미합니다.
다관절 로봇의 특징은 다음과 같습니다.
유연성: 다관절 로봇은 여러 개의 움직일 수 있는 관절로 구성되어 있으며 다양한 작업 환경 및 작업 요구 사항에 따라 복잡한 동작 및 자세 조정을 수행할 수 있습니다.
높은 자유도: 다관절 로봇은 가동 관절이 많고 자유도가 높아 더 많은 유형의 작업과 작업을 완료할 수 있습니다.
정확도: 다관절 로봇은 각 관절의 움직임을 제어함으로써 정밀한 작동이 필요한 작업에 적합한 고정밀 위치 및 자세 제어를 달성할 수 있습니다.
동작 조정: 다중 관절 로봇의 다양한 관절은 인간의 관절 조정과 유사한 연결을 통해 더 복잡한 동작과 움직임을 달성하기 위해 함께 작동할 수 있습니다.
적응성: 다중 관절 로봇은 관절 각도, 힘 및 속도와 같은 매개변수를 조정하여 다양한 작업 조건에 적응하여 환경 및 작업 요구 사항에 따라 적응적으로 조정할 수 있습니다.
다기능성: 다관절 로봇은 산업 생산, 의료 수술, 교육, 서비스 등과 같은 다양한 분야와 작업에 적용할 수 있으며 적용 가능성과 유연성이 뛰어납니다.
다중 관절 로봇도 복잡한 관절 제어, 높은 센서 요구 사항 및 고전력 시스템 요구 사항과 같은 몇 가지 문제에 직면해 있습니다. 그러나 기술의 진보와 혁신으로 이러한 문제는 점차 해결되고 극복되었습니다.
일반적인 다중 관절 로봇에는 다음이 포함됩니다.
휴머노이드 로봇: 머리, 목, 몸통, 팔다리 등 여러 관절을 포함하여 인체의 구조를 모방하고 다양한 인간의 움직임을 구현할 수 있는 로봇.
산업용 로봇: SCARA 로봇, 델타 로봇, 시리즈 로봇 등 산업 생산 라인에서 널리 사용되는 로봇으로 다양한 산업 작업을 완료하기 위해 여러 관절을 갖추고 있습니다.
협동로봇: 협동로봇이라고도 하며 인간과 협력하여 동일한 작업 공간에서 작업을 완료하고 유연한 관절과 지각 능력을 가지며 다양한 작업 환경에 적응할 수 있습니다.
Biped 로봇: 두 사람의 다리의 보행 및 움직임 특성을 모방하고 걷기, 달리기 및 기타 움직임을 수행하기 위해 여러 관절을 가지고 있습니다. 그것은 인간 행동과 로봇 인식 및 제어에 대한 연구에 일반적으로 사용됩니다.
다축 로봇: 다축 로봇으로 각 관절이 독립적으로 움직일 수 있어 정밀한 작업과 다양한 복잡한 작업에 많이 사용된다.
이들은 다중 관절 로봇의 일반적인 예입니다. 실제로 다관절 로봇은 이외에도 많은 종류가 있으며 기술의 지속적인 발전으로 새로운 형태의 다관절 로봇도 등장하고 있다.