모바일 로봇의 경우 하루 24시간 작동할 수 있는 능력이 중요합니다.
현재 주류 충전 방식 중 수동 충전이든 자동 충전이든 충전 시간은 일반적으로 2시간이 걸리며, 충전 후 기기 작동 시간은 일반적으로 약 8시간이다. 이러한 전통적인 충전 방식은 모바일 로봇의 작업 시간, 리듬, 효율성에 쉽게 영향을 미쳐 전체 공장의 생산 속도에 영향을 미칠 수 있습니다.
지구력의 새로운 혁명이 다가오고 있습니다.자율주행의 바람개비로 알려진 테슬라가 AGV/AMR 등 이동로봇에 무선충전 시스템을 공급하는 것이 주 사업인 독일 무선충전 제조사 위페리온(Wiferion)을 인수한 것으로 언론에 노출됐다.
미국의 무선충전 솔루션 개발업체인 위보틱(Wibotic) 창업자는 최근 미래 무선충전의 주요 시나리오가 더 이상 스마트폰, 시계 등 소형 전자기기가 아닌 중대형, 심지어는 대형 모바일 전자기기로 옮겨갈 것이라고 공개적으로 밝혔다. 로봇, 드론 등의 기기.
중국에서는 많은 기업들이 첨단 모바일 로봇을 표현하고 있습니다.무선충전이 대중화되고 있다.
무선PK 유선충전의 장점은 무엇인가요?
차체가 에너지 전송을 위한 충전 시스템에 연결되어 있는지 여부에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.접촉 충전(유선 충전) 및 비접촉 충전(무선 충전).
유선 충전 방식에서는 도체(케이블 커넥터, 도체 전극)의 접촉을 기반으로 차체와 충전 시스템 사이의 전기 에너지가 전달됩니다. 작동 방식에 따라 세 가지로 분류된다."수동 플러그 앤 플러그 충전, 배터리 교체, 자동 충전".
수동 연결 및 충전은 가장 간단하고 빠르지만 수동 유지 관리 비용이 높기 때문에 자동화 수준이 낮은 시나리오에만 적합합니다.
대조적으로, 더 많은 자동차와 더 적은 사람이 있는 고도로 자동화된 시나리오에서는 자동 충전이 더 효율적이고 편리하며 요즘에는 점차 주류 충전 방법이 되고 있습니다. AGV가 전력을 보충해야 하는 경우 자동으로 요청을 보고하고 지정된 충전 구역으로 이동하여 자동으로 충전에 연결하기만 하면 됩니다.
그러나 수동 연결이든 자동 충전이든 유선 충전에는 심각한 단점이 있습니다. 예를 들어, 케이블과 접점이 장기간 노출되면 쉽게 접촉 불량으로 이어질 수 있습니다. 그리고 저온, 습도, 결로, 인화성, 폭발성 환경에서도 정상적으로 작동하지 않습니다. 이는 또한 시장에서 무선 충전 기술을 탐구하는 결과를 가져왔습니다.
기존 유선 충전에 비해 무선 충전에는 분명한 장점이 있습니다.. 그 원리는 차체와 충전 시스템 사이의 전기 에너지 전송이 양쪽 코일을 통해 이루어지는 변압기의 원리와 유사합니다.
주요 이점은 다음과 같습니다.
하나는 안전성이 충분하다. 무선 충전 전극은 노출되거나 산화되거나 오염되지 않으며, 전극 단락, 감전, 전기 스파크의 위험이 없습니다. 방수, 높은 청정도, 방폭이 필요한 시나리오에 적합합니다. 특히 리튬 배터리 원료 및 광전지 실리콘 웨이퍼 제조 공정에서 구리 도체의 불순물 제어가 매우 엄격하여 접촉 충전이 요구 사항을 전혀 충족할 수 없습니다.
둘째, 내결함성 비율이 높습니다.. 무선 충전은 광범위한 주차 오류를 허용하며 로봇에 대한 높은 위치 정확도를 요구하지 않습니다. 예를 들어, Xineng Technology의 정렬 공차는 ±50mm에 도달할 수 있으며 우수한 전송 효율성을 유지하면서 AGV는 정밀한 도킹에 추가 시간을 소비할 필요가 없어 생산 속도가 향상됩니다.
셋째, 강력한 호환성을 가지고 있습니다.. 동일한 무선 충전 송신기를 다양한 전압, 유형 및 기능의 로봇과 결합하여 여러 차량 모델, 통신 및 배터리와의 호환성을 달성할 수 있습니다.
넷째, 유지비가 저렴하다. 무선 충전에는 기계적으로 움직이는 부품이 없으므로 유지 관리 비용이 절감됩니다. Hertz Innovation의 부사장인 He Zhi가 한 가지 예를 들었습니다. 기존에는 야외에서 충전할 때 방수가 되도록 충전하우스를 지어야 했지만, 무선충전은 직접 방수가 가능해 더 이상 집을 지을 필요가 없다.
마지막으로 로봇의 작업 효율성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.. 무선충전은 안전하고, 면적을 적게 차지하며, 단단히 부착할 필요가 없습니다. 이동 로봇은 별도의 왕복 이동 없이 작업 중 짧은 체류 시간 동안 충전을 할 수 있어 이동 로봇의 작업 효율이 향상된다. 더 적은 수의 모바일 로봇으로 작업을 완료할 수 있습니다.