분류로봇은 센서와 대물렌즈, 전자광학계를 갖춘 로봇으로 상품을 빠르게 분류할 수 있다.
분류 로봇의 개발 배경
인건비가 상승함에 따라 로봇을 이용하여 일부 반복적이고 강도 높은 노동을 인력 대신에 수행하는 것이 현대 로봇 연구의 중요한 방향이다. 현재 물류시스템 및 유연생산시스템에서는 자동항법차가 널리 사용되고 있으나 주요 안내방식은 전자기 또는 관성안내이다. 전자기 유도는 금속 와이어를 매립하고 유도 주파수를 로드해야 합니다. 단점은 명백하고 유연성이 낮고 경로를 변경하거나 확장하는 데 더 많은 문제가 있으며 안내선 근처의 강자성 물질에 대한 간섭입니다. 관성유도는 주로 자이로스코프를 설치하는데 단점은 고비용 유지비 등 후속문제 해결이 어렵고 보조 위치결정을 위해 지상에 마그네틱 블록도 필요하다는 점이다. 게다가 이런 종류의 차는 물체를 구별하는 기능이 부족하다.
분류 로봇의 작동 원리
분류 로봇은 바닥에 붙여진 QR 코드를 "보고" 스스로 경로를 찾아 식별하고 로봇 파견 시스템의 명령에 따라 패키지를 잡은 다음 산업용 카메라, 전자 저울 및 기타 주변기기; 산업용 카메라의 코드 판독 기능과 전자 저울의 계량 기능을 통해 로봇 스케줄링 시스템은 특급 청구서의 정보를 인식하고 패키지의 스캔 및 계량을 완료하고 로봇의 최적 작동 경로를 그립니다. 패키지 목적지를 계획하고 로봇이 패키지를 정렬하고 배달하도록 예약합니다.
분류 로봇의 구성
제어 코어 모듈, 전원 모듈, 초음파 적외선 범위 모듈, 인체 적외선 감지 센서, 색상 감지 센서, 인체 적외선 감지 센서, 모터 드라이브 모듈, 스테핑 모터, 엔코더 펄스 카운터, 스티어링 기어 및 매니퓰레이터를 포함한 자동 분류 및 처리 로봇 ; 스티어링 기어는 트롤리의 스티어링을 제어하고 매니퓰레이터의 개폐를 제어하는 데 사용됩니다. 엔코더 펄스 카운터는 모터 속도를 감지하는 데 사용됩니다. 초음파 적외선 측정 모듈은 포지셔닝에 사용됩니다. 색상 감지 센서는 물체를 구별하는 데 사용됩니다. 조작기는 물체를 고정하는 데 사용됩니다. 인체 적외선 감지 센서는 인체 신호를 감지하는 데 사용됩니다.
분류 로봇의 장점
안정적이고 효율적이며 기업의 운영 효율성을 향상시키고 인건비 및 관리 비용을 절감하며 공장 및 기업의 업그레이드를 촉진합니다. 분류 로봇은 재건을 실현하고 독립적으로 도보 경로를 계획하며 물체를 쉽게 식별할 수 있습니다. 분류 로봇은 지속적으로 작업할 수 있으며, 부피가 작고 효율성이 높아 인력의 70%를 절약할 수 있습니다. 분류 로봇은 작업자 대신 적재, 운송 및 분류를 수행하고 재료의 처리, 분류, 포장 및 취급을 완료할 수 있습니다.