협동로봇의 활용분야는?
협동로봇이 주목받는 이유는 원래 수작업으로 완전히 완성된 작업 현장에서 협동로봇이 역할을 할 수 있기 때문이다. 힘 피드백 및 충돌 감지의 적용과 같은 협동 로봇의 고유한 안전성으로 인해 사람과 협동 로봇 간의 협동 안전성이 보장됩니다. 다음은 협동 로봇의 4가지 일반적인 응용 시나리오입니다.
1. 피킹 및 배치
작업자에게 있어 수동 피킹 및 배치는 오늘날 반복되는 작업 중 하나여야 합니다. 지루한 작업은 작업자의 실수를 일으키기 쉬우며, 반복적인 신체 움직임은 육체적 피로와 부상으로 이어지기 쉽습니다. 집기 작업부터 시작하여 협동로봇의 적용은 작업자의 반복적인 작업을 줄이는 좋은 출발점이다. Picking and Placement 작업은 작업물을 다른 장소에 골라서 배치하는 작업을 말합니다. 실제 생산에서 이 작업은 포장 또는 분류를 위해 팔레트 또는 컨베이어 벨트에서 항목을 픽업하는 데 사용할 수 있습니다. 컨베이어 벨트에서 피킹하려면 고급 시각 시스템 지원도 필요합니다. 집기 및 배치를 위한 협동 로봇은 고정 장치 또는 진공 흡입 컵 장치가 될 수 있는 물체를 잡기 위해 엔드 이펙터가 필요합니다.
2. 처리 작업
가공 작업은 공작물을 작동하기 위해 도구를 사용해야 하는 모든 작업 프로세스를 의미합니다. 협동 로봇은 일반적으로 접착, 분배 및 용접 공정에 사용됩니다. 이러한 각 가공 작업에는 고정 경로를 반복하는 도구가 필요합니다. 이러한 작업에 신규 직원을 사용하는 경우 완제품의 요구 사항을 충족하기 위해 교육에 많은 시간을 투자해야 합니다. 협동로봇 사용 후 한 로봇에 프로그래밍 후 다른 로봇에 복사할 수 있습니다. 동시에 협동로봇은 작업자의 정밀도와 반복적인 작업의 문제도 해결한다. 기존 용접 로봇 시스템은 일반적으로 작업자가 매우 우수한 로봇 프로그래밍 및 용접 지식을 필요로 합니다.
협동 로봇 시스템의 장점은 위치 및 방향 기록 또는 기존 CAD/CAM 프로그래밍 방법을 통해서만 실현할 수 있는 프로그래밍을 단순화한다는 것입니다. 로봇 프로그래밍을 단순화하고 용접 경험만 있는 작업자도 협동 로봇의 프로그래밍을 완료할 수 있습니다. Poly-scope의 인터페이스는 안정적인 TCP 속도를 유지하고 로봇이 일정한 속도로 원료를 입력할 수 있도록 합니다. 이 경우 로봇이 사용하는 엔드 이펙터 액츄에이터는 고정 용접 건, 실런트, 접착제 또는 솔더 페이스트의 유형에 따라 다릅니다.
3. 마무리 작업
수작업의 미세 가공을 위해서는 수공구를 사용해야 하며 작업 과정은 일반적으로 힘들게 합니다. 공구에서 발생하는 진동으로 인해 작업자가 부상을 입을 수도 있습니다. 협동 로봇은 마무리 작업에 필요한 힘, 반복성 및 정도를 제공할 수 있습니다. 로봇이 수행할 수 있는 마무리 유형에는 연마, 연삭 및 디버링이 포함됩니다. 로봇은 수동 교육 또는 컴퓨터 프로그래밍을 통해 해당 작업을 완료하도록 교육할 수 있습니다. 협동로봇의 힘 제어 시스템은 로봇의 내구성을 높입니다. 엔드 액츄에이터 또는 내장된 힘 감지 장치를 통해 크기가 다른 부품의 정삭 가공을 실현할 수 있습니다.
4. 품질 검사
마지막으로 협동로봇은 부품의 품질도 검사할 수 있다. 이 프로세스에는 일반적으로 완성된 부품의 포괄적인 검사, 정밀 가공 부품의 고해상도 이미지 검사, 부품과 CAD 모델의 비교 및 확인이 포함됩니다. 여러 대의 고해상도 카메라를 협동 로봇에 고정하면 품질 검사 프로세스를 자동화하고 검사 결과를 빠르게 얻을 수 있습니다. 검사용 협동로봇을 이용하여 고품질 검사와 보다 정확한 생산 배치를 얻을 수 있습니다. 검사를 완료하려면 엔드 이펙터, 비전 시스템 및 고해상도 카메라가 있는 소프트웨어가 필요합니다.