중국 제조 산업의 지속적인 발전으로 로봇은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 로봇은 생산할 수 있지만 센서는 중요한 역할을 합니다. 산업 자동화 분야에서 기계는 관련 작업을 올바르게 수행하는 데 필요한 정보를 제공하는 센서가 필요합니다. 예를 들어, 많은 협동로봇은 토크 센서와 카메라를 통합하여 작동 중에 더 나은 관점을 보장하고 동시에 작업 영역의 안전을 보장합니다.
예를 들어, 많은 협동로봇은 토크 센서와 카메라를 통합하여 작업 영역의 안전을 보장하면서 작동 중에 더 나은 관점을 보장합니다. 협동로봇용 센서에는 어떤 종류가 있나요?
협업 로봇 센서 유형:
1. 2D 시각 센서
2차원 시각 센서는 주로 물체 움직임 감지 및 위치 지정과 같은 기능을 수행할 수 있는 카메라입니다. 2차원 시각 센서는 오랫동안 사용되어 왔으며 많은 지능형 카메라가 산업용 로봇의 동작 경로를 조정하고 수신된 정보를 기반으로 동작을 조정할 수 있습니다.
2. 3D 시각 센서
최근 3D 비전 센서가 점차 등장하고 있으며, 3D 비전 시스템은 물체의 3D 모델을 감지하고 인식할 수 있도록 서로 다른 각도에서 촬영하는 두 대의 카메라가 있어야 합니다. 2차원 시각 시스템에 비해 3차원 센서는 사물을 더 직관적으로 표시할 수 있습니다.
3. 힘 토크 센서
힘 토크 센서는 로봇이 힘을 알고 로봇 팔에 가해지는 힘을 모니터링할 수 있게 해주는 센서입니다. 데이터 분석을 기반으로 로봇의 후속 행동에 대한 지침을 제공합니다.
4. 충돌 감지 센서
산업용 로봇, 특히 협동로봇의 가장 큰 요구사항은 안전입니다. 안전한 작업 환경을 만들기 위해서는 로봇이 안전하지 않은 것을 인식하는 것이 필요합니다. 충돌 센서를 사용하면 로봇이 무엇을 만났는지 이해하고 로봇의 움직임을 일시 중지하거나 중지하라는 신호를 보낼 수 있습니다.
5. 안전 센서
위의 충돌 감지 센서와 달리 안전 센서를 사용하면 산업용 로봇이 주변 물체의 존재를 감지할 수 있으며, 안전 센서가 있으면 로봇이 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다.
6. 기타 센서
이 외에도 용접 솔기 추적 센서와 같은 다른 많은 센서가 있습니다. 용접을 잘 하려면 이 센서들 중 하나와 촉각 센서를 장착해야 합니다. 센서는 산업용 로봇에 다양한 감각을 부여하여 더 지능적이고 더 높은 정확도로 작업할 수 있도록 도와줍니다.
