소개: 운송 로봇은 수동 처리를 대체하기 위해 로봇 동작 궤적을 사용하는 자동화된 제품입니다. 자동화된 운송 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇입니다. 핸들링 로봇은 다른 엔드 이펙터를 설치하여 모양과 상태가 다른 공작물을 운반할 수 있어 인간의 무거운 육체 노동을 크게 줄일 수 있습니다.
운송 로봇은 실제 작업에서 로봇 팔이며 로봇 팔의 개발은 사람들이 점점 더 긍정적인 역할을 인식하기 때문입니다.
첫째, 수동 작업을 부분적으로 대체할 수 있습니다.
둘째, 특정 프로그램, 시간 및 위치에 따라 생산 공정의 요구 사항에 따라 공작물의 전송 및 로딩 및 언 로딩을 완료할 수 있습니다.
셋째, 용접과 조립에 필요한 기계와 도구를 가동할 수 있어 근로자의 노동조건을 크게 개선하고 노동 생산성을 크게 높이며 산업생산의 기계화·자동화 달성 속도를 앞당긴다.
운송 로봇의 장점은 프로그래밍을 통해 예상되는 다양한 작업을 완료할 수 있고, 특히 인공 지능과 적응성을 반영하여 자체 구조 및 성능 측면에서 인간과 기계의 장점을 각각 가지고 있다는 것입니다. 현재 핸들링 로봇의 분류에는 주로 다음 유형이 포함됩니다.
1. 다관절 로봇:
다관절 로봇은 유연한 움직임, 작은 운동 관성, 강력한 다재다능함을 가지고 있으며 기계 베이스에 가까운 공작물을 잡을 수 있고 신체와 작업 기계 사이의 장애물을 피해 작업할 수 있습니다. 생산 요구에 따라 다중 관절 암의 유연성, 위치 정확도 및 작업 공간에 대한 요구 사항이 더 높아졌습니다.
2. 하드 암 보조 로봇:
하드 암 보조 로봇은 토크가 발생하면 공압 균형 크레인 또는 소프트 케이블 보조 로봇을 사용할 수 없으며 하드 암 보조 로봇을 선택해야 합니다. 그것은 3000mm의 최대 반지름과 2500mm의 최대 들어 올리는 높이로 최대 500Kg의 공작물을 들어 올릴 수 있습니다.
현재 전 세계적으로 100,000대 이상의 핸들링 로봇이 사용되고 있으며 공작 기계 로딩 및 언로딩, 스탬핑 기계용 자동화 생산 라인, 자동 조립 라인, 스태킹 및 핸들링, 컨테이너 자동 핸들링에 널리 사용됩니다. 일부 선진국에서는 수동 핸들링에 대한 최대 한도를 설정했으며, 이 한도를 초과하는 경우 핸들링 로봇으로 완료해야 합니다.