1, 외부 축 정의
부가축이란 축을 제거한 후 작업을 위해 로봇 본체에 추가한 축을 말합니다.
예를 들어, SCARA 로봇의 고유 축은 4축이므로 SCARA의 외부 축은 5축, 6축 등이어야 합니다. 6축 ARTIC 로봇의 부가축은 7축과 8축이다.
2, 외부 샤프트의 현재 주류 애플리케이션
1. 슬라이드 레일
슬라이딩 트랙에 조인트 로봇을 설치하고 외부 축 기능을 통해 그라운드 슬라이드를 제어하면 조인트 로봇의 장거리 이동을 달성할 수 있어 대규모 및 다중 스테이션 작업이 가능합니다. 예를 들어 공작기계 산업에서는 하나의 암으로 여러 대의 공작기계를 픽 앤 플레이스(Pick and Place)하고, 용접산업에서는 대규모 용접과 절단이 사용된다.
지능형 제조 분야의 기계 장비인 용접 로봇은 산업 자동화 생산 라인에서 널리 사용되고 대중화되었습니다. 용접 로봇은 공작물의 용접 작업을 효율적으로 완료하기 위해 용접 생산 공정 중에 외부 샤프트를 설치해야 하는 경우가 많습니다. 외부 축의 기능은 로봇 본체와 협력하여 용접 공작물을 이동하거나 변위시켜 용접 로봇의 최적 작업 위치를 달성하는 것입니다.
우리 모두는 용접 로봇의 외부 축에 수평 용접 변위 기계와 같은 많은 로봇 보조 장치가 포함되어 있음을 알고 있습니다. 또한 양쪽에 용접해야 하는 공작물이 많습니다. 이때 용접 변위 기계에 용접해야 할 공작물을 고정하기 위해 수평 용접 변위 기계를 설치해야 합니다. 용접 로봇이 한쪽 용접을 완료하면 용접 포지셔너가 자동으로 반대쪽으로 뒤집어 용접 작업을 수행합니다.
수평 용접 변위 기계는 연결 용접 변위 기계와 비 연결 용접 변위 기계로 나뉩니다. 링키지 용접 변위 기계는 용접 로봇과 효율적으로 협력하여 모든 각도에서 용접을 중지할 수 있습니다. 비연결 용접 포지셔너는 양수 및 음수 180도만 뒤집을 수 있습니다. 따라서 고객이 용접 로봇을 구매할 때 기업의 실제 용접 생산 요구에 따라 적절한 용접 변위 기계를 선택해야 합니다.
로봇의 워킹 트랙은 용접 로봇의 일반적인 외부 축이기도 합니다. 용접로봇의 보행궤적은 로봇자체의 이동량이 부족한 경우 용접로봇이 설정된 궤도를 보행할 수 있도록 보통 접지궤도를 구비한다. 실제 사용되는 로봇 보행 트랙의 비율은 매우 큽니다. 예를 들어 자동차 부품, 상자, 안전 장벽, 대형 문 및 창문 등과 같은 산업에서 요구되는 제어 범위를 달성하기 위해 보행 트랙을 설치해야 합니다. 용접.
이제 많은 고객들이 트랙에 로봇을 설치하면 용접 로봇의 자동화 용접 정확도, 효율성 및 속도에 영향을 미칠 것이라고 우려하지만 실제로는 그렇지 않습니다. 로봇의 보행궤도와 용접로봇의 연계작동으로 인해 용접생산시 용접로봇은 이미 보행궤도를 이동하여 보행하였기 때문에 효율성 문제는 걱정할 필요가 없다. 로봇 보행 트랙의 정확도는 일반적으로 치수와 나사를 연삭하여 달성되며 용접 정확도를 보장할 수 있습니다.
물론 용접 로봇의 외부 축에는 수평 용접 포지셔너도 포함됩니다. 일반적으로 수평 용접 변위 기계는 회전 방향이 수평이라는 점을 제외하면 수평 용접 변위 기계와 유사하며 대부분 직경이 큰 용접 부품에 사용됩니다.