플레이트의 공작체는 팔레트의 요구 사항을 충족합니다. 플레이트와 공작이 팔레트의 수직 표면으로 앞으로 이동합니다. 상부 정지 막대가 내려가고, 다른 세 개의 위치 정지 막대가 클램프하기 시작하고, 플레이트는 이 때 재설정됩니다. 각 공작작품은 팔레트 평면으로 낮추고, 팔레트 평면은 플랫 플레이트의 바닥 표면에서 10mm 떨어져 있으며 팔레트는 하나의 작업대 높이로 낮춥습니다. 팔레트 스태킹이 설정된 요구 사항에 도달할 때까지 위의 반복합니다. 팔레트 로봇에는 상자의 크기나 무게에 관계없이 특수 맞춤형 다기능 그래버가 장착되어 있어 진공 흡입 컵을 사용하여 상자를 단단히 잡고 옮길 수 있습니다.
팔레트 로봇 스탬핑의 작업 원리
Jun 12, 2021
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