로봇 티칭 펜던트는 하드웨어와 소프트웨어를 결합하여 완전한 컴퓨터 시스템을 구성하는 고급 휴대용 작동 장치입니다. 로봇과 인간 사이의 대화형 다리로서 교육 보조 장치는 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 운영자는 사전 설정된 프로그램 실행, 로봇의 정확한 위치를 수동으로 제어하고 로봇 프로그램의 실시간 수정 및 최적화를 포함하되 이에 국한되지 않는 로봇 작업과 직접적으로 관련된 일련의 작업을 수행할 수 있습니다.{2}}
티칭 펜던트의 디자인은 조작의 유연성과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 직관적인 사용자 인터페이스를 통해 운영자는 백업 및 복구 작업을 쉽게 수행하여 로봇 시스템의 데이터 보안을 보장할 수 있습니다. 또한 다양한 구성 옵션을 제공하므로 로봇이 다양한 응용 시나리오와 특정 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다. 이러한 높은 수준의 맞춤화 가능성으로 인해 티칭 펜던트는 로봇 시스템에 없어서는 안 될 부분입니다.
브라운 티칭펜던트는 로봇 프로그래밍 및 작동에 사용되는 장치로, 사용자가 직관적인 인터페이스를 통해 로봇과 상호작용할 수 있도록 해준다.
브라운 티칭 펜던트는 로봇 프로그래밍 및 작동을 위해 특별히 설계된 휴대용 장치입니다. 일련의 기능 버튼과 상태 선택 스위치를 통해 사용자에게 유연한 작동 방법을 제공합니다. 티칭펜던트의 주요 기능과 버튼 설명은 다음과 같습니다.
1. 상태 선택 스위치
티칭 펜던트의 상태 선택 스위치를 통해 사용자는 세 가지 작동 모드 사이를 전환할 수 있습니다.
수동 모드: 스위치를 왼쪽에 놓으면 티칭 펜던트가 수동 모드로 들어갑니다. 이 모드에서 사용자는 수동 작업을 수행하고 프로그램을 작성할 수 있습니다.
정지 모드: 스위치를 중앙에 놓으면 티칭 펜던트가 정지 모드로 들어갑니다. 이 모드는 매개변수 설정에 적합합니다.
자동 모드: 스위치를 오른쪽에 놓으면 티칭 펜던트가 자동 모드로 들어갑니다. 이 모드에서 사용자는 완전 자동 작업 및 관련 설정을 수행할 수 있습니다.
2. 기능 버튼
티칭 펜던트에는 다양한 작동 및 제어를 달성하기 위한 여러 기능 버튼이 장착되어 있습니다.
시작 버튼: 자동 모드에서 시작 버튼을 누르면 로봇이 자동 작동 모드로 전환됩니다. 정지 또는 수동 모드에서는 리셋 버튼을 먼저 누른 후 시작 버튼을 누르면 로봇이 원점 재설정 동작을 수행합니다.
중지 버튼: 완전 자동 모드에서 처음으로 중지 버튼을 누르면 시스템이 단일 루프 모드로 들어가고 모듈이 끝난 후 프로그램 실행이 중지됩니다. 정지 버튼을 연속해서 두 번 누르면 로봇의 작동이 즉시 정지됩니다. 또한 알람이 발생한 경우 이 키를 누르면 해결된 알람 표시가 지워집니다.
W/J 키: 월드 좌표와 관절 좌표 사이를 전환하는 데 사용되는 단축키입니다.
재설정 버튼: 이 버튼을 누른 후 시작 버튼을 누르면 모든 축이 재설정 위치로 돌아갑니다. 사용자는 이 버튼에 버튼을 누를 때 원점으로 돌아가거나 출력 지점을 분리하는 명령 등 다른 명령을 추가할 수도 있습니다.
가속/감속 키: 이 두 키를 사용하면 사용자가 수동 및 자동 모드에서 전체 속도를 조정할 수 있습니다.
3. 축 동작 키
티칭 펜던트는 로봇 축의 이동을 제어하기 위한 축 동작 키를 제공합니다.
X+(J1+) 키: 현재 속도에서 양의 방향으로 축을 이동하려면 이 키를 누릅니다. X - (J1-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
Y+(J2+) 키: 현재 속도에서 양의 방향으로 축을 이동하려면 이 키를 누릅니다. Y1-(J2-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
Z+(J3+) 키: 이 키를 누르면 현재 속도에서 양의 방향으로 축이 이동합니다. Z - (J3-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
U+(J4+) 키: 현재 속도에서 양의 방향으로 축을 이동하려면 이 키를 누릅니다. U - (J4-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
V+(J5+) 키: 현재 속도에서 축을 양의 방향으로 이동하려면 이 키를 누릅니다. V - (J5-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
W+(J6+) 키: 현재 속도에서 양의 방향으로 축을 이동하려면 이 키를 누릅니다. W - (J6-) 키: 축이 현재 속도에서 음의 방향으로 이동합니다.
축의 모션 유형은 월드 좌표 모션과 조인트 좌표 모션의 두 가지 유형으로 구분됩니다. 수동 모드에서 사용자는 축 동작 유형을 선택하고 해당 축 동작 버튼을 눌러 축 동작을 제어할 수 있습니다.
BORUTNE 티칭 펜던트의 디자인은 로봇 작동의 유연성과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 하여 산업 자동화 및 로봇 프로그래밍에 없어서는 안될 도구입니다.